pkgs/development/libraries/hpp-fcl/default.nix

   1 { lib
   2 , stdenv
   3 , fetchFromGitHub
   4 , fetchpatch
   5 , cmake
   6 , boost
   7 , eigen
   8 , assimp
   9 , octomap
  10 , qhull
  11 , pythonSupport ? false
  12 , python3Packages
  13 }:
  14
  15 stdenv.mkDerivation (finalAttrs: {
  16   pname = "hpp-fcl";
  17   version = "2.3.7";
  18
  19   src = fetchFromGitHub {
  20     owner = "humanoid-path-planner";
  21     repo = finalAttrs.pname;
  22     rev = "v${finalAttrs.version}";
  23     fetchSubmodules = true;
  24     hash = "sha256-Bytm5uaHYsfMeZ+JKs75003iHNObRBGDpV7Rz9yW7jQ=";
  25   };
  26
  27   strictDeps = true;
  28
  29   nativeBuildInputs = [
  30     cmake
  31   ];
  32
  33   propagatedBuildInputs = [
  34     assimp
  35     qhull
  36     octomap
  37   ] ++ lib.optionals (!pythonSupport) [
  38     boost
  39     eigen
  40   ] ++ lib.optionals pythonSupport [
  41     python3Packages.boost
  42     python3Packages.eigenpy
  43   ];
  44
  45   cmakeFlags = [
  46     "-DHPP_FCL_HAS_QHULL=ON"
  47   ] ++ lib.optionals (!pythonSupport) [
  48     "-DBUILD_PYTHON_INTERFACE=OFF"
  49   ];
  50
  51   doCheck = true;
  52   pythonImportsCheck = lib.optionals (!pythonSupport) [
  53     "hppfcl"
  54   ];
  55
  56   meta = with lib; {
  57     description = "An extension of the Flexible Collision Library";
  58     homepage = "https://github.com/humanoid-path-planner/hpp-fcl";
  59     license = licenses.bsd3;
  60     maintainers = with maintainers; [ nim65s ];
  61     platforms = platforms.unix;
  62   };
  63 })