pkgs/development/libraries/pcl/default.nix

   1 { lib
   2 , stdenv
   3 , fetchFromGitHub
   4 , wrapQtAppsHook
   5 , cmake
   6 , qhull
   7 , flann
   8 , boost
   9 , vtk
  10 , eigen
  11 , pkg-config
  12 , qtbase
  13 , libusb1
  14 , libpcap
  15 , libtiff
  16 , libXt
  17 , libpng
  18 , Cocoa
  19 , AGL
  20 , OpenGL
  21 , withCuda ? false, cudatoolkit
  22 }:
  23
  24 stdenv.mkDerivation rec {
  25   pname = "pcl";
  26   version = "1.13.0";
  27
  28   src = fetchFromGitHub {
  29     owner = "PointCloudLibrary";
  30     repo = "pcl";
  31     rev = "${pname}-${version}";
  32     sha256 = "sha256-JDiDAmdpwUR3Sff63ehyvetIFXAgGOrI+HEaZ5lURps=";
  33   };
  34
  35   # remove attempt to prevent (x86/x87-specific) extended precision use
  36   # when SSE not detected
  37   postPatch = lib.optionalString (!stdenv.hostPlatform.isx86) ''
  38     sed -i '/-ffloat-store/d' cmake/pcl_find_sse.cmake
  39   '';
  40
  41   nativeBuildInputs = [ pkg-config cmake wrapQtAppsHook ];
  42   buildInputs = [
  43     eigen
  44     libusb1
  45     libpcap
  46     qtbase
  47     libXt
  48   ]
  49   ++ lib.optionals stdenv.isDarwin [ Cocoa AGL ]
  50   ++ lib.optionals withCuda [ cudatoolkit ];
  51
  52   propagatedBuildInputs = [
  53     boost
  54     flann
  55     libpng
  56     libtiff
  57     qhull
  58     vtk
  59   ];
  60
  61   cmakeFlags = lib.optionals stdenv.isDarwin [
  62     "-DOPENGL_INCLUDE_DIR=${OpenGL}/Library/Frameworks"
  63   ] ++ lib.optionals withCuda [ "-DWITH_CUDA=true" ];
  64
  65   meta = {
  66     homepage = "https://pointclouds.org/";
  67     description = "Open project for 2D/3D image and point cloud processing";
  68     license = lib.licenses.bsd3;
  69     maintainers = with lib.maintainers; [ viric ];
  70     platforms = with lib.platforms; linux ++ darwin;
  71   };
  72 }