pkgs/development/python-modules/pykdl/default.nix

   1 { lib, stdenv, toPythonModule, cmake, orocos-kdl, eigen, python }:
   2
   3 toPythonModule (stdenv.mkDerivation {
   4   pname = "pykdl";
   5   inherit (orocos-kdl) version src;
   6
   7   sourceRoot = "${orocos-kdl.src.name}/python_orocos_kdl";
   8
   9   # Fix hardcoded installation path
  10   postPatch = ''
  11     substituteInPlace CMakeLists.txt \
  12       --replace dist-packages site-packages
  13   '';
  14
  15   nativeBuildInputs = [ cmake ];
  16   buildInputs = [ orocos-kdl eigen ];
  17   propagatedBuildInputs = [ python ];
  18
  19   meta = with lib; {
  20     description = "Kinematics and Dynamics Library (Python bindings)";
  21     homepage = "https://www.orocos.org/kdl.html";
  22     license = licenses.lgpl21Only;
  23     maintainers = with maintainers; [ lopsided98 ];
  24     platforms = platforms.all;
  25   };
  26 })