pkgs/by-name/fa/fatrop/package.nix

   1 {
   2   blasfeo,
   3   cmake,
   4   fetchFromGitHub,
   5   lib,
   6   llvmPackages,
   7   python3Packages,
   8   pythonSupport ? false,
   9   stdenv,
  10 }:
  11
  12 stdenv.mkDerivation (finalAttrs: {
  13   pname = "fatrop";
  14   version = "0.0.4";
  15
  16   src = fetchFromGitHub {
  17     owner = "meco-group";
  18     repo = "fatrop";
  19     rev = "v${finalAttrs.version}";
  20     hash = "sha256-XVOS9L2vQeFkPXZieX1ZJiVagR0f2BtiRmSDPB9LQeI=";
  21   };
  22
  23   nativeBuildInputs = [ cmake ];
  24   buildInputs =
  25     [ blasfeo ]
  26     ++ lib.optionals pythonSupport [ python3Packages.pybind11 ]
  27     ++ lib.optionals stdenv.hostPlatform.isDarwin [ llvmPackages.openmp ];
  28
  29   cmakeFlags = [
  30     (lib.cmakeBool "BUILD_DOCS" true)
  31     (lib.cmakeBool "ENABLE_MULTITHREADING" true)
  32     (lib.cmakeBool "BUILD_WITH_BLASFEO" false)
  33     (lib.cmakeBool "WITH_PYTHON" pythonSupport)
  34     (lib.cmakeBool "WITH_SPECTOOL" false) # this depends on casadi
  35   ];
  36
  37   doCheck = true;
  38
  39   meta = {
  40     description = "nonlinear optimal control problem solver that aims to be fast, support a broad class of optimal control problems and achieve a high numerical robustness";
  41     homepage = "https://github.com/meco-group/fatrop";
  42     license = lib.licenses.lgpl3Only;
  43     maintainers = with lib.maintainers; [ nim65s ];
  44   };
  45 })