pkgs/applications/science/robotics/mission-planner/default.nix

   1 { lib, stdenv, fetchurl, makeDesktopItem, makeWrapper, unzip, mono }:
   2
   3 let
   4   pname = "mission-planner";
   5   desktopItem = makeDesktopItem {
   6     name = pname;
   7     exec = pname;
   8     icon = pname;
   9     comment = "MissionPlanner GCS & Ardupilot configuration tool";
  10     desktopName = "MissionPlanner";
  11     genericName = "Ground Control Station";
  12   };
  13 in stdenv.mkDerivation rec {
  14   inherit pname;
  15   version = "1.3.80";
  16
  17   src = fetchurl {
  18     url = "https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-${version}.zip";
  19     sha256 = "sha256-iivlaQWtOMJHchmR92FoqTaosGJ9F1AgFtuFgDE/9qQ=";
  20   };
  21
  22   nativeBuildInputs = [ makeWrapper mono unzip ];
  23   sourceRoot = ".";
  24
  25   AOT_FILES = [ "MissionPlanner.exe" "MissionPlanner.*.dll" ];
  26
  27   buildPhase = ''
  28     runHook preBuild
  29     for file in $AOT_FILES
  30     do
  31       mono --aot $file
  32     done
  33     runHook postBuild
  34   '';
  35
  36   installPhase = ''
  37     runHook preInstall
  38     mkdir -p $out/{bin,opt/mission-planner}
  39     install -m 444 -D mpdesktop150.png $out/share/icons/mission-planner.png
  40     cp -r ${desktopItem}/share/applications $out/share/
  41     mv * $out/opt/mission-planner
  42     makeWrapper ${mono}/bin/mono $out/bin/mission-planner \
  43       --add-flags $out/opt/mission-planner/MissionPlanner.exe
  44     runHook postInstall
  45   '';
  46
  47   meta = with lib; {
  48     description = "An ArduPilot ground station";
  49     mainProgram = "mission-planner";
  50     longDescription = ''
  51       Full-featured ground station application for the ArduPilot open source
  52       autopilot project.  Lets you both flash, configure and control ArduPilot
  53       Plane, Copter and Rover targets.
  54     '';
  55     homepage = "https://ardupilot.org/planner/";
  56     license = licenses.gpl3Plus;
  57     maintainers = with maintainers; [ wucke13 ];
  58     platforms = platforms.all;
  59   };
  60 }