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[OpenFOAM-1.6-ext.git] / src / OpenFOAM / coordinateSystems / coordinateRotation / STARCDCoordinateRotation.H
blob399245b43064c00cb91e662fbb7591ddff2f62e5
1 /*---------------------------------------------------------------------------*\
2   =========                 |
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23     Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
25 Class
26     Foam::STARCDCoordinateRotation
28 Description
29     A coordinateRotation defined by the STAR-CD convention.
31     The 3 rotations are defined in the STAR-CD convention
32     (around Z, around X' and around Y'').
33     The order of the parameter arguments matches this rotation order.
35     - the rotation angles are in degrees, unless otherwise explictly specified:
37     @verbatim
38         coordinateRotation
39         {
40             type        STARCDRotation;
41             degrees     false;
42             rotation    (0 0 3.141592654);
43         }
44     @endverbatim
46 \*---------------------------------------------------------------------------*/
48 #ifndef STARCDCoordinateRotation_H
49 #define STARCDCoordinateRotation_H
51 #include "coordinateRotation.H"
53 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
55 namespace Foam
58 /*---------------------------------------------------------------------------*\
59                   Class STARCDCoordinateRotation Declaration
60 \*---------------------------------------------------------------------------*/
62 class STARCDCoordinateRotation
64     public coordinateRotation
66     // Private member functions
68         //- Calculate transformation tensor
69         void calcTransform
70         (
71             const scalar rotZ,
72             const scalar rotX,
73             const scalar rotY,
74             const bool inDegrees = true
75         );
78 public:
80     //- Runtime type information
81     TypeName("STARCDRotation");
84     // Constructors
86         //- Construct null
87         STARCDCoordinateRotation();
89         //- Construct from rotation vector
90         STARCDCoordinateRotation
91         (
92             const vector& rotZrotXrotY,
93             const bool inDegrees = true
94         );
96         //- Construct from components of rotation vector
97         STARCDCoordinateRotation
98         (
99             const scalar rotZ,
100             const scalar rotX,
101             const scalar rotY,
102             const bool inDegrees = true
103         );
105         //- Construct from dictionary
106         STARCDCoordinateRotation(const dictionary&);
111 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
113 } // End namespace Foam
115 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
117 #endif
119 // ************************************************************************* //