src/OpenFOAM/primitives/quaternion/quaternion.C

   1 /*---------------------------------------------------------------------------*\
   2   =========                 |
   3   \\      /  F ield         | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox
   4    \\    /   O peration     |
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  20
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  22     along with OpenFOAM; if not, write to the Free Software Foundation,
  23     Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  24
  25 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  26
  27 #include "quaternion.H"
  28 #include "IOstreams.H"
  29 #include "OStringStream.H"
  30
  31 // * * * * * * * * * * * * * * Static Data Members * * * * * * * * * * * * * //
  32
  33 const char* const Foam::quaternion::typeName = "quaternion";
  34 const Foam::quaternion Foam::quaternion::zero(0, vector::zero);
  35 const Foam::quaternion Foam::quaternion::I(1, vector::zero);
  36
  37 // * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors  * * * * * * * * * * * * * * //
  38
  39 Foam::quaternion::quaternion(Istream& is)
  40 {
  41     operator>>(is, *this);
  42 }
  43
  44
  45 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
  46
  47 Foam::word Foam::name(const quaternion& q)
  48 {
  49     OStringStream buf;
  50     buf << '(' << q.w() << ',' << q.v() << ')';
  51     return buf.str();
  52 }
  53
  54
  55 // * * * * * * * * * * * * * * * IOstream Operators  * * * * * * * * * * * * //
  56
  57 Foam::Istream& Foam::operator>>(Istream& is, quaternion& q)
  58 {
  59     // Read beginning of quaternion
  60     is.readBegin("quaternion");
  61
  62     is  >> q.w() >> q.v();
  63
  64     // Read end of quaternion
  65     is.readEnd("quaternion");
  66
  67     // Check state of Istream
  68     is.check("operator>>(Istream&, quaternion&)");
  69
  70     return is;
  71 }
  72
  73
  74 Foam::Ostream& Foam::operator<<(Ostream& os, const quaternion& q)
  75 {
  76     os  << token::BEGIN_LIST
  77         << q.w() << token::SPACE << q.v()
  78         << token::END_LIST;
  79
  80     return os;
  81 }
  82
  83
  84 // ************************************************************************* //