src/ODE/translationODE/translationODEI.H

   1 /*---------------------------------------------------------------------------*\
   2   =========                 |
   3   \\      /  F ield         | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox
   4    \\    /   O peration     |
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   8 License
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  10
  11     OpenFOAM is free software; you can redistribute it and/or modify it
  12     under the terms of the GNU General Public License as published by the
  13     Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  14     option) any later version.
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  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
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  19     for more details.
  20
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License
  22     along with OpenFOAM; if not, write to the Free Software Foundation,
  23     Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  24
  25 Class
  26     translationODE
  27
  28 Description
  29     Ordinary differential equation for three degrees of freedom
  30     solid body translation
  31
  32 Author
  33     Hrvoje Jasak
  34     Dubravko Matijasevic
  35
  36 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  37
  38
  39 // * * * * * * * * * * * * * * * Member Functions  * * * * * * * * * * * * * //
  40
  41 const Foam::dimensionedScalar& Foam::translationODE::mass() const
  42 {
  43     return mass_;
  44 }
  45
  46
  47 const Foam::dimensionedVector& Foam::translationODE::Xrel() const
  48 {
  49     return Xrel_;
  50 }
  51
  52
  53 Foam::dimensionedVector Foam::translationODE::X() const
  54 {
  55     return xEquilibrium_ + Xrel();
  56 }
  57
  58
  59 const Foam::dimensionedVector& Foam::translationODE::U() const
  60 {
  61     return U_;
  62 }
  63
  64
  65 const Foam::dimensionedVector& Foam::translationODE::Uold() const
  66 {
  67     return Uold_;
  68 }
  69
  70
  71 Foam::dimensionedVector Foam::translationODE::A() const
  72 {
  73     return A(Xrel(), U());
  74 }
  75
  76
  77 Foam::dimensionedVector Foam::translationODE::Uaverage() const
  78 {
  79     return 0.5*(U_ + Uold_);
  80 }
  81
  82
  83 const Foam::dimensionedVector& Foam::translationODE::force() const
  84 {
  85     return force_;
  86 }
  87
  88
  89 Foam::dimensionedVector& Foam::translationODE::force()
  90 {
  91     return force_;
  92 }
  93
  94
  95 // ************************************************************************* //