applications/utilities/mesh/manipulation/objToVTK/objToVTK.C

   1 /*---------------------------------------------------------------------------*\
   2   =========                 |
   3   \\      /  F ield         | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox
   4    \\    /   O peration     |
   5     \\  /    A nd           | Copyright (C) 2011 OpenFOAM Foundation
   6      \\/     M anipulation  |
   7 -------------------------------------------------------------------------------
   8 License
   9     This file is part of OpenFOAM.
  10
  11     OpenFOAM is free software: you can redistribute it and/or modify it
  12     under the terms of the GNU General Public License as published by
  13     the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  14     (at your option) any later version.
  15
  16     OpenFOAM is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  19     for more details.
  20
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License
  22     along with OpenFOAM.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23
  24 Description
  25     Read obj line (not surface!) file and convert into vtk.
  26
  27 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  28
  29 #include "argList.H"
  30 #include "OFstream.H"
  31 #include <fstream>
  32 #include <sstream>
  33 #include "IStringStream.H"
  34 #include "point.H"
  35 #include "DynamicList.H"
  36
  37
  38 using namespace Foam;
  39
  40
  41 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
  42
  43 string getLine(std::ifstream& is)
  44 {
  45     string line;
  46     do
  47     {
  48         std::getline(is, line);
  49     }
  50     while (line.size() && line[0] == '#');
  51
  52     return line;
  53 }
  54
  55
  56 // Read space-separated vertices (with optional '/' arguments)
  57 labelList parseVertices(const string& line)
  58 {
  59     DynamicList<label> verts;
  60
  61     // Assume 'l' is followed by space.
  62     string::size_type endNum = 1;
  63
  64     do
  65     {
  66         string::size_type startNum = line.find_first_not_of(' ', endNum);
  67
  68         if (startNum == string::npos)
  69         {
  70             break;
  71         }
  72
  73         endNum = line.find(' ', startNum);
  74
  75         string vertexSpec;
  76         if (endNum != string::npos)
  77         {
  78             vertexSpec = line.substr(startNum, endNum-startNum);
  79         }
  80         else
  81         {
  82             vertexSpec = line.substr(startNum, line.size() - startNum);
  83         }
  84
  85         string::size_type slashPos = vertexSpec.find('/');
  86
  87         label vertI = 0;
  88         if (slashPos != string::npos)
  89         {
  90             IStringStream intStream(vertexSpec.substr(0, slashPos));
  91
  92             intStream >> vertI;
  93         }
  94         else
  95         {
  96             IStringStream intStream(vertexSpec);
  97
  98             intStream >> vertI;
  99         }
 100         verts.append(vertI - 1);
 101     }
 102     while (true);
 103
 104     return verts.shrink();
 105 }
 106
 107
 108 // Main program:
 109
 110 int main(int argc, char *argv[])
 111 {
 112     argList::noParallel();
 113     argList::validArgs.append("OBJ file");
 114     argList::validArgs.append("output VTK file");
 115     argList args(argc, argv);
 116
 117     const fileName objName = args[1];
 118     const fileName outName = args[2];
 119
 120     std::ifstream OBJfile(objName.c_str());
 121
 122     if (!OBJfile.good())
 123     {
 124         FatalErrorIn(args.executable())
 125             << "Cannot read file " << objName << exit(FatalError);
 126     }
 127
 128     // Points and lines
 129     DynamicList<point> points;
 130     DynamicList<labelList> polyLines;
 131     DynamicList<labelList> polygons;
 132
 133     bool hasWarned = false;
 134
 135     label lineNo = 0;
 136     while (OBJfile.good())
 137     {
 138         string line = getLine(OBJfile);
 139         lineNo++;
 140
 141         // Read first word
 142         IStringStream lineStream(line);
 143         word cmd;
 144         lineStream >> cmd;
 145
 146         if (cmd == "v")
 147         {
 148             scalar x, y, z;
 149
 150             lineStream >> x >> y >> z;
 151
 152             points.append(point(x, y, z));
 153         }
 154         else if (cmd == "l")
 155         {
 156             polyLines.append(parseVertices(line));
 157         }
 158         else if (cmd == "f")
 159         {
 160             polygons.append(parseVertices(line));
 161         }
 162         else if (cmd != "")
 163         {
 164             if (!hasWarned)
 165             {
 166                 hasWarned = true;
 167
 168                 WarningIn(args.executable())
 169                     << "Unrecognized OBJ command " << cmd << nl
 170                     << "In line " << lineStream.str()
 171                     << " at linenumber " << lineNo << nl
 172                     << "Only recognized commands are 'v' and 'l'.\n"
 173                     << "If this is a surface command use surfaceConvert instead"
 174                     << " to convert to a file format that can be read by VTK"
 175                     << endl;
 176             }
 177         }
 178     }
 179
 180
 181     //
 182     // Write as vtk 'polydata' file
 183     //
 184
 185
 186     OFstream outFile(outName);
 187
 188     outFile
 189         << "# vtk DataFile Version 2.0\n"
 190         << objName << nl
 191         << "ASCII\n"
 192         << "DATASET POLYDATA\n"
 193         << "POINTS " << points.size() << " float\n";
 194
 195     forAll(points, i)
 196     {
 197         const point& pt = points[i];
 198
 199         outFile << pt.x() << ' ' << pt.y() << ' ' << pt.z() << nl;
 200     }
 201
 202     label nItems = 0;
 203     forAll(polyLines, polyI)
 204     {
 205         nItems += polyLines[polyI].size() + 1;
 206     }
 207
 208     outFile
 209         << "LINES " << polyLines.size() << ' ' << nItems << nl;
 210
 211     forAll(polyLines, polyI)
 212     {
 213         const labelList& line = polyLines[polyI];
 214
 215         outFile << line.size();
 216
 217         forAll(line, i)
 218         {
 219             outFile << ' ' << line[i];
 220         }
 221         outFile << nl;
 222     }
 223
 224
 225     nItems = 0;
 226     forAll(polygons, polyI)
 227     {
 228         nItems += polygons[polyI].size() + 1;
 229     }
 230
 231     outFile
 232         << "POLYGONS " << polygons.size() << ' ' << nItems << nl;
 233
 234     forAll(polygons, polyI)
 235     {
 236         const labelList& line = polygons[polyI];
 237
 238         outFile << line.size();
 239
 240         forAll(line, i)
 241         {
 242             outFile << ' ' << line[i];
 243         }
 244         outFile << nl;
 245     }
 246
 247
 248     outFile
 249         << "POINT_DATA " << points.size() << nl
 250         << "SCALARS pointID float 1\n"
 251         << "LOOKUP_TABLE default\n";
 252
 253     forAll(points, i)
 254     {
 255         outFile << i;
 256
 257         if ((i % 10) == 1)
 258         {
 259             outFile << nl;
 260         }
 261         else
 262         {
 263             outFile << ' ';
 264         }
 265     }
 266
 267     Info<< "End\n" << endl;
 268
 269     return 0;
 270 }
 271
 272
 273 // ************************************************************************* //