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[OpenFOAM-2.0.x.git] / src / OpenFOAM / matrices / scalarMatrices / SVD / SVD.H
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1 /*---------------------------------------------------------------------------*\
2   =========                 |
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4    \\    /   O peration     |
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8 License
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22     along with OpenFOAM.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
24 Class
25     Foam::SVD
27 Description
28     Singular value decomposition of a rectangular matrix.
30 SourceFiles
31     SVDI.H
32     SVD.C
34 \*---------------------------------------------------------------------------*/
36 #ifndef SVD_H
37 #define SVD_H
39 #include "scalarMatrices.H"
41 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
43 namespace Foam
46 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
49 /*---------------------------------------------------------------------------*\
50                       Class SVD Declaration
51 \*---------------------------------------------------------------------------*/
53 class SVD
55     // Private data
57         //- Rectangular matrix with the same dimensions as the input
58         scalarRectangularMatrix U_;
60         //- square matrix V
61         scalarRectangularMatrix V_;
63         //- The singular values
64         DiagonalMatrix<scalar> S_;
66         //- The matrix product V S^(-1) U^T
67         scalarRectangularMatrix VSinvUt_;
69         //- The number of zero singular values
70         label nZeros_;
73     // Private Member Functions
75         //- Disallow default bitwise copy construct
76         SVD(const SVD&);
78         //- Disallow default bitwise assignment
79         void operator=(const SVD&);
81         template<class T>
82         inline const T sign(const T& a, const T& b);
85 public:
87     // Constructors
89         //- Construct from a rectangular Matrix
90         SVD(const scalarRectangularMatrix& A, const scalar minCondition = 0);
93     // Access functions
95         //- Return U
96         inline const scalarRectangularMatrix& U() const;
98         //- Return the square matrix V
99         inline const scalarRectangularMatrix& V() const;
101         //- Return the singular values
102         inline const scalarDiagonalMatrix& S() const;
104         //- Return VSinvUt (the pseudo inverse)
105         inline const scalarRectangularMatrix& VSinvUt() const;
107         //- Return the number of zero singular values
108         inline label nZeros() const;
110         //- Return the minimum non-zero singular value
111         inline scalar minNonZeroS() const;
115 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
117 } // End namespace Foam
119 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
121 #include "SVDI.H"
123 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
125 #endif
127 // ************************************************************************* //