src/OpenFOAM/primitives/quaternion/quaternion.C

   1 /*---------------------------------------------------------------------------*\
   2   =========                 |
   3   \\      /  F ield         | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox
   4    \\    /   O peration     |
   5     \\  /    A nd           | Copyright (C) 2011 OpenFOAM Foundation
   6      \\/     M anipulation  |
   7 -------------------------------------------------------------------------------
   8 License
   9     This file is part of OpenFOAM.
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  11     OpenFOAM is free software: you can redistribute it and/or modify it
  12     under the terms of the GNU General Public License as published by
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  16     OpenFOAM is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  19     for more details.
  20
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License
  22     along with OpenFOAM.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23
  24 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  25
  26 #include "quaternion.H"
  27 #include "IOstreams.H"
  28 #include "OStringStream.H"
  29
  30 // * * * * * * * * * * * * * * Static Data Members * * * * * * * * * * * * * //
  31
  32 const char* const Foam::quaternion::typeName = "quaternion";
  33 const Foam::quaternion Foam::quaternion::zero(0, vector::zero);
  34 const Foam::quaternion Foam::quaternion::I(1, vector::zero);
  35
  36 // * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors  * * * * * * * * * * * * * * //
  37
  38 Foam::quaternion::quaternion(Istream& is)
  39 {
  40     is >> *this;
  41 }
  42
  43
  44 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
  45
  46 Foam::word Foam::name(const quaternion& q)
  47 {
  48     OStringStream buf;
  49     buf << '(' << q.w() << ',' << q.v() << ')';
  50     return buf.str();
  51 }
  52
  53
  54 // * * * * * * * * * * * * * * * IOstream Operators  * * * * * * * * * * * * //
  55
  56 Foam::Istream& Foam::operator>>(Istream& is, quaternion& q)
  57 {
  58     // Read beginning of quaternion
  59     is.readBegin("quaternion");
  60
  61     is  >> q.w() >> q.v();
  62
  63     // Read end of quaternion
  64     is.readEnd("quaternion");
  65
  66     // Check state of Istream
  67     is.check("operator>>(Istream&, quaternion&)");
  68
  69     return is;
  70 }
  71
  72
  73 Foam::Ostream& Foam::operator<<(Ostream& os, const quaternion& q)
  74 {
  75     os  << token::BEGIN_LIST
  76         << q.w() << token::SPACE << q.v()
  77         << token::END_LIST;
  78
  79     return os;
  80 }
  81
  82
  83 // ************************************************************************* //