src/dynamicFvMesh/solidBodyMotionFvMesh/solidBodyMotionFunctions/linearMotion/linearMotion.C

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  20
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  22     along with OpenFOAM.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23
  24 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  25
  26 #include "linearMotion.H"
  27 #include "addToRunTimeSelectionTable.H"
  28
  29 // * * * * * * * * * * * * * * Static Data Members * * * * * * * * * * * * * //
  30
  31 namespace Foam
  32 {
  33 namespace solidBodyMotionFunctions
  34 {
  35     defineTypeNameAndDebug(linearMotion, 0);
  36     addToRunTimeSelectionTable
  37     (
  38         solidBodyMotionFunction,
  39         linearMotion,
  40         dictionary
  41     );
  42 }
  43 }
  44
  45
  46 // * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors  * * * * * * * * * * * * * * //
  47
  48 Foam::solidBodyMotionFunctions::linearMotion::linearMotion
  49 (
  50     const dictionary& SBMFCoeffs,
  51     const Time& runTime
  52 )
  53 :
  54     solidBodyMotionFunction(SBMFCoeffs, runTime)
  55 {
  56     read(SBMFCoeffs);
  57 }
  58
  59
  60 // * * * * * * * * * * * * * * * * Destructors * * * * * * * * * * * * * * * //
  61
  62 Foam::solidBodyMotionFunctions::linearMotion::~linearMotion()
  63 {}
  64
  65
  66 // * * * * * * * * * * * * * * Member Functions  * * * * * * * * * * * * * * //
  67
  68 Foam::septernion
  69 Foam::solidBodyMotionFunctions::linearMotion::transformation() const
  70 {
  71     scalar t = time_.value();
  72
  73     // Translation of centre of gravity with constant velocity
  74     const vector displacement = velocity_*t;
  75
  76     quaternion R(0, 0, 0);
  77     septernion TR(septernion(displacement)*R);
  78
  79     Info<< "solidBodyMotionFunctions::linearMotion::transformation(): "
  80         << "Time = " << t << " transformation: " << TR << endl;
  81
  82     return TR;
  83 }
  84
  85
  86 bool Foam::solidBodyMotionFunctions::linearMotion::read
  87 (
  88     const dictionary& SBMFCoeffs
  89 )
  90 {
  91     solidBodyMotionFunction::read(SBMFCoeffs);
  92
  93     SBMFCoeffs_.lookup("velocity") >> velocity_;
  94
  95     return true;
  96 }
  97
  98 // ************************************************************************* //