src/dynamicFvMesh/solidBodyMotionFvMesh/solidBodyMotionFunctions/multiMotion/multiMotion.C

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  19     for more details.
  20
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  22     along with OpenFOAM.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23
  24 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  25
  26 #include "multiMotion.H"
  27 #include "addToRunTimeSelectionTable.H"
  28
  29 // * * * * * * * * * * * * * * Static Data Members * * * * * * * * * * * * * //
  30
  31 namespace Foam
  32 {
  33 namespace solidBodyMotionFunctions
  34 {
  35     defineTypeNameAndDebug(multiMotion, 0);
  36     addToRunTimeSelectionTable
  37     (
  38         solidBodyMotionFunction,
  39         multiMotion,
  40         dictionary
  41     );
  42 }
  43 }
  44
  45
  46 // * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors  * * * * * * * * * * * * * * //
  47
  48 Foam::solidBodyMotionFunctions::multiMotion::multiMotion
  49 (
  50     const dictionary& SBMFCoeffs,
  51     const Time& runTime
  52 )
  53 :
  54     solidBodyMotionFunction(SBMFCoeffs, runTime)
  55 {
  56     read(SBMFCoeffs);
  57 }
  58
  59
  60 // * * * * * * * * * * * * * * * * Destructors * * * * * * * * * * * * * * * //
  61
  62 Foam::solidBodyMotionFunctions::multiMotion::~multiMotion()
  63 {}
  64
  65
  66 // * * * * * * * * * * * * * * Member Functions  * * * * * * * * * * * * * * //
  67
  68 Foam::septernion
  69 Foam::solidBodyMotionFunctions::multiMotion::transformation() const
  70 {
  71     scalar t = time_.value();
  72
  73     septernion TR = SBMFs_[0].transformation();
  74
  75     for (label i = 1; i < SBMFs_.size(); i++)
  76     {
  77         TR *= SBMFs_[i].transformation();
  78     }
  79
  80     Info<< "solidBodyMotionFunctions::multiMotion::transformation(): "
  81         << "Time = " << t << " transformation: " << TR << endl;
  82
  83     return TR;
  84 }
  85
  86
  87 bool Foam::solidBodyMotionFunctions::multiMotion::read
  88 (
  89     const dictionary& SBMFCoeffs
  90 )
  91 {
  92     solidBodyMotionFunction::read(SBMFCoeffs);
  93
  94     label i = 0;
  95     SBMFs_.setSize(SBMFCoeffs_.size());
  96
  97     forAllConstIter(IDLList<entry>, SBMFCoeffs_, iter)
  98     {
  99         if (iter().isDict())
 100         {
 101             SBMFs_.set
 102             (
 103                 i,
 104                 solidBodyMotionFunction::New(iter().dict(), time_)
 105             );
 106
 107             Info<< "Constructed SBMF " << i << " : "
 108                 << iter().keyword() << " of type "
 109                 << SBMFs_[i].type() << endl;
 110
 111             i++;
 112         }
 113     }
 114     SBMFs_.setSize(i);
 115
 116     return true;
 117 }
 118
 119 // ************************************************************************* //