tutorials/multiphase/interDyMFoam/ras/sloshingTank3D6DoF/gen6DoF/gen6DoF.C

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   8 License
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  11     OpenFOAM is free software: you can redistribute it and/or modify it
  12     under the terms of the GNU General Public License as published by
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  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
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  19     for more details.
  20
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License
  22     along with OpenFOAM.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23
  24 Application
  25     gen6DoF
  26
  27 Description
  28     Generate simple sinusoidal 6-DoF motion control-file.
  29
  30 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  31
  32 #include "List.H"
  33 #include "vector.H"
  34 #include "Vector2D.H"
  35 #include "Tuple2.H"
  36 #include "OFstream.H"
  37
  38 using namespace Foam;
  39
  40 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
  41 // Main program:
  42
  43 int main(int argc, char *argv[])
  44 {
  45     // End-time of the table
  46     const scalar endTime = 40;
  47
  48     // Number of entries in the table
  49     const label nTimes = 100;
  50
  51     // Amplitude of the translation [m]
  52     const vector transAmp(2, 3, 2);
  53
  54     // Frequency of the translation [rad/s]
  55     const vector transOmega(0.5, 0.8, 0.4);
  56
  57     // Amplitude of the rotation [deg]
  58     const vector rotAmp(30, 10, 10);
  59
  60     // Frequency of the rotation [rad/s]
  61     const vector rotOmega(0.4, 0.7, 0.5);
  62
  63     List<Tuple2<scalar,  Vector2D<vector> > > timeValues(nTimes);
  64
  65     forAll(timeValues, i)
  66     {
  67         scalar t = (endTime*i)/(nTimes - 1);
  68         timeValues[i].first() = t;
  69
  70         timeValues[i].second()[0] = vector
  71         (
  72             transAmp.x()*Foam::sin(transOmega.x()*t),
  73             transAmp.y()*Foam::sin(transOmega.y()*t),
  74             transAmp.z()*Foam::sin(transOmega.z()*t)
  75         );
  76
  77         timeValues[i].second()[1] = vector
  78         (
  79             rotAmp.x()*Foam::sin(rotOmega.x()*t),
  80             rotAmp.y()*Foam::sin(rotOmega.y()*t),
  81             rotAmp.z()*Foam::sin(rotOmega.z()*t)
  82         );
  83     }
  84
  85     {
  86         OFstream dataFile("6DoF.dat");
  87         dataFile << timeValues << endl;
  88     }
  89
  90     Info<< "End\n" << endl;
  91
  92     return 0;
  93 }
  94
  95
  96 // ************************************************************************* //