src/vofDynamicMesh/lnInclude/graphSolidMotion.H

   1 /*---------------------------------------------------------------------------*\
   2   =========                 |
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  10
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  15
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  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
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  20
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License
  22     along with OpenFOAM; if not, write to the Free Software Foundation,
  23     Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  24
  25 Class
  26     graphSolidMotion
  27
  28 Description
  29     Automatic motion of the mesh given graphs for
  30     6-DOF translation and 3-axis rotation
  31
  32 SourceFiles
  33     graphSolidMotion.C
  34
  35 Author
  36     Hrvoje Jasak, Wikki Ltd.  All rights reserved.
  37
  38 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  39
  40 #ifndef graphSolidMotion_H
  41 #define graphSolidMotion_H
  42
  43 #include "dynamicFvMesh.H"
  44 #include "dimensionedTypes.H"
  45 #include "Switch.H"
  46 #include "graph.H"
  47
  48 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
  49
  50 namespace Foam
  51 {
  52
  53 class motionSolver;
  54
  55 /*---------------------------------------------------------------------------*\
  56                    Class graphSolidMotion Declaration
  57 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  58
  59 class graphSolidMotion
  60 :
  61     public dynamicFvMesh
  62 {
  63     // Private data
  64
  65         //- Moving mesh dictionary
  66         dictionary dict_;
  67
  68         //- Reference points from constant directory
  69         pointIOField refPoints_;
  70
  71         //- Centre of motion
  72         vector motionCentre_;
  73
  74
  75         // Translation
  76
  77             //- x-translation
  78             graph x_;
  79
  80             //- y-translation
  81             graph y_;
  82
  83             //- x-translation
  84             graph z_;
  85
  86
  87         // Rotation
  88
  89             //- x-rotation
  90             graph xRot_;
  91
  92             //- y-rotation
  93             graph yRot_;
  94
  95             //- z-rotation
  96             graph zRot_;
  97
  98             //- Is rotation given in degrees?
  99             Switch inDegrees_;
 100
 101
 102     // Private Member Functions
 103
 104         //- Disallow default bitwise copy construct
 105         graphSolidMotion(const graphSolidMotion&);
 106
 107         //- Disallow default bitwise assignment
 108         void operator=(const graphSolidMotion&);
 109
 110
 111         // Return current position of centroid
 112         vector centre() const;
 113
 114         //- Return current local-to-global transform
 115         vector rotation() const;
 116
 117
 118 public:
 119
 120     //- Runtime type information
 121     TypeName("graphSolidMotion");
 122
 123
 124     // Constructors
 125
 126         //- Construct from IOobject
 127         graphSolidMotion(const IOobject& io);
 128
 129
 130     // Destructor
 131
 132         ~graphSolidMotion();
 133
 134
 135     // Member Functions
 136
 137         //- Update the mesh for both mesh motion and topology change
 138         virtual bool update();
 139 };
 140
 141
 142 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
 143
 144 } // End namespace Foam
 145
 146 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
 147
 148 #endif
 149
 150 // ************************************************************************* //