src/vofDynamicMesh/lnInclude/harmonicSolidMotion.H

   1 /*---------------------------------------------------------------------------*\
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  10
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  20
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License
  22     along with OpenFOAM; if not, write to the Free Software Foundation,
  23     Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  24
  25 Class
  26     harmonicSolidMotion
  27
  28 Description
  29     Harmonic mesh motion: 6-DOF translation and rotation
  30     with independent amplitudes, periods and phase lags
  31
  32 SourceFiles
  33     harmonicSolidMotion.C
  34
  35 Author
  36     Hrvoje Jasak, Wikki Ltd.  All rights reserved.
  37
  38 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  39
  40 #ifndef harmonicSolidMotion_H
  41 #define harmonicSolidMotion_H
  42
  43 #include "dynamicFvMesh.H"
  44 #include "dimensionedTypes.H"
  45
  46 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
  47
  48 namespace Foam
  49 {
  50
  51 class motionSolver;
  52
  53 /*---------------------------------------------------------------------------*\
  54                    Class harmonicSolidMotion Declaration
  55 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  56
  57 class harmonicSolidMotion
  58 :
  59     public dynamicFvMesh
  60 {
  61     // Private data
  62
  63         //- Moving mesh dictionary
  64         dictionary dict_;
  65
  66         //- Reference points from constant directory
  67         pointIOField refPoints_;
  68
  69         //- Centre of motion
  70         vector motionCentre_;
  71
  72
  73         // Translation
  74
  75             //- Translation amplitude
  76             vector transL_;
  77
  78             //- Translation period
  79             vector transOmega_;
  80
  81             //- Translation phase
  82             vector transPsi_;
  83
  84
  85         // Rotation
  86
  87             //- Rotation amplitude
  88             vector rotL_;
  89
  90             //- Rotation period
  91             vector rotOmega_;
  92
  93             //- Rotation phase
  94             vector rotPsi_;
  95
  96
  97     // Private Member Functions
  98
  99         //- Disallow default bitwise copy construct
 100         harmonicSolidMotion(const harmonicSolidMotion&);
 101
 102         //- Disallow default bitwise assignment
 103         void operator=(const harmonicSolidMotion&);
 104
 105
 106         // Return current position of centroid
 107         vector centre() const;
 108
 109         //- Return current local-to-global transform
 110         vector rotation() const;
 111
 112         //- Convert period to frequency
 113         static vector periodToFreq(const vector deg);
 114
 115
 116 public:
 117
 118     //- Runtime type information
 119     TypeName("harmonicSolidMotion");
 120
 121
 122     // Constructors
 123
 124         //- Construct from IOobject
 125         harmonicSolidMotion(const IOobject& io);
 126
 127
 128     // Destructor
 129
 130         ~harmonicSolidMotion();
 131
 132
 133     // Member Functions
 134
 135         //- Update the mesh for both mesh motion and topology change
 136         virtual bool update();
 137 };
 138
 139
 140 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
 141
 142 } // End namespace Foam
 143
 144 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
 145
 146 #endif
 147
 148 // ************************************************************************* //