src/vofDynamicMesh/lnInclude/sixDofMotion.C

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  20
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  24
  25 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  26
  27 #include "sixDofMotion.H"
  28 #include "addToRunTimeSelectionTable.H"
  29 #include "motionSolver.H"
  30 #include "volFields.H"
  31 #include "cellSet.H"
  32
  33 #include "tetFemMatrices.H"
  34 #include "tetPointFields.H"
  35 #include "faceTetPolyPatch.H"
  36 #include "fixedValueTetPolyPatchFields.H"
  37
  38 // * * * * * * * * * * * * * * Static Data Members * * * * * * * * * * * * * //
  39
  40 namespace Foam
  41 {
  42     defineTypeNameAndDebug(sixDofMotion, 0);
  43
  44     addToRunTimeSelectionTable(dynamicFvMesh, sixDofMotion, IOobject);
  45 } // End namespace Foam
  46
  47
  48 // * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors  * * * * * * * * * * * * * * //
  49
  50 Foam::sixDofMotion::sixDofMotion(const IOobject& io)
  51 :
  52     dynamicFvMesh(io),
  53     dict_
  54     (
  55         IOdictionary
  56         (
  57             IOobject
  58             (
  59                 "dynamicMeshDict",
  60                 time().constant(),
  61                 *this,
  62                 IOobject::MUST_READ,
  63                 IOobject::NO_WRITE
  64             )
  65         ).subDict(typeName + "Coeffs")
  66     ),
  67     bodies_(*this, dict_.lookup("bodies")),
  68     motionPtr_(motionSolver::New(*this))
  69 {}
  70
  71
  72 // * * * * * * * * * * * * * * * * Destructor  * * * * * * * * * * * * * * * //
  73
  74 Foam::sixDofMotion::~sixDofMotion()
  75 {}
  76
  77
  78 // * * * * * * * * * * * * * * * Member Functions  * * * * * * * * * * * * * //
  79
  80 bool Foam::sixDofMotion::update()
  81 {
  82     // Set the motion onto the motion patch
  83     tetPointVectorField& motionU =
  84         const_cast<tetPointVectorField&>
  85         (
  86             this->objectRegistry::lookupObject<tetPointVectorField>("motionU")
  87         );
  88
  89     // Set motion from bodies
  90     bodies_.setMotion(motionU);
  91
  92     // Calculate the motion and move points
  93     fvMesh::movePoints(motionPtr_->newPoints());
  94
  95     // Mesh motion only - return false
  96     return false;
  97 }
  98
  99
 100 // ************************************************************************* //