updated top-level README and version_decl for V4.5 (#1847)
[WRF.git] / var / da / da_radiance / da_qc_ahi.inc
blob32108a02c4f039e3c827a13a5043195b03e7328e
1 subroutine da_qc_ahi (it, i, nchan, ob, iv)
3    !---------------------------------------------------------------------------
4    ! Purpose: perform quality control for ahi  data.
5    !  Method: Assume cloud flag coming from GEOCAT processing
6    ! To be developed: built in cloud_detection method 
7    ! HISTORY: 2020/03/01 - Add clear sky cloud detection procedures   Dongmei Xu, NUIST, NCAR/MMM   
8    !---------------------------------------------------------------------------
10    implicit none
12    integer, intent(in)             :: it         ! outer loop count
13    integer, intent(in)             :: i          ! sensor index.
14    integer, intent(in)             :: nchan      ! number of channel
15    type (y_type),  intent(in)      :: ob         ! Observation structure.
16    type (iv_type), intent(inout)   :: iv         ! O-B structure.
17    ! local variables
18    logical   :: lmix, cloud_detection 
19    integer   :: n,k,isflg,ios,fgat_rad_unit
20    integer   :: ngood(nchan),nrej(nchan),nrej_omb_abs(nchan), &
21                 nrej_omb_std(nchan), &
22                 nrej_clw(nchan),num_proc_domain, &
23                                 nrej_mixsurface,nrej_land
25    real      :: inv_grosscheck, lowBTcheck                                      
26    ! isflg: SEA(0),ICE(1),LAND(2),SNOW(3),MSEA(4),MICE(5),MLND(6),MSNO(7)
27    integer, parameter :: sea_flag = 0
28    integer, parameter :: ice_flag = 1
29    integer, parameter :: land_flag = 2
30    integer, parameter :: snow_flag = 3
31    integer, parameter :: msea_flag = 4
32    integer, parameter :: mice_flag = 5
33    integer, parameter :: mland_flag = 6
34    integer, parameter :: msnow_flag = 7
35    character(len=30)  :: filename
36    logical           :: print_cld_debug
38    !! Additional variables used by Zhuge and Zou (2017)
39    integer            :: itest
40    logical            :: reject_clddet
41    real               :: crit_clddet
42    real               :: rad_O14, rad_M14, rad_tropt
43    real               :: rad_o_ch7, rad_b_ch7, rad_o_ch14, rad_b_ch14   
44    real               :: Relaz, Glintzen, tb_temp1 
45    real               :: wave_num(10)
46    real               :: plbc1(10), plbc2(10)
47    real               :: plfk1(10), plfk2(10)
48    integer, parameter :: num_clddet_tests = 10
49    integer, parameter :: num_clddet_cats  = 4
50    real               :: eps_clddet(num_clddet_tests+2,num_clddet_cats)
51    integer            :: index_clddet(num_clddet_tests), offset_clddet
52    integer            :: isflgs_clddet(num_clddet_cats)
53    logical            :: qual_clddet(num_clddet_cats)
54    character(len=10)  :: crit_names_clddet(num_clddet_tests)
55    integer            :: nrej_clddet(nchan,num_clddet_tests+1)
56    integer*2          :: clddet_tests(iv%instid(i)%superob_width, &
57                                       iv%instid(i)%superob_width, &
58                                       num_clddet_tests)
59    integer            :: superob_center
60    integer            :: isuper, jsuper
61    real               :: cm, co, ca ! variables for all-sky obs error
63    real, pointer      :: tb_ob(:,:), tb_xb(:,:), tb_inv(:,:), tb_xb_clr(:,:), ca_mean(:,:)
64    integer            :: tb_qc(nchan), tb_qc_clddet(nchan)
66    real               :: big_num   
67    real, parameter :: C1=1.19104276e-5     ! = 2 * h * c**2 mWm-2sr-1(cm-1)-4
68    real, parameter :: C2=1.43877516        ! = h * c / b = 1.43877 K(cm-1)-1
70    ! h = Planck's constant
71    ! b = Boltzmann constant
72    ! c = velocity of light
74    integer, parameter :: ch7  = 1
75    integer, parameter :: ch10 = 4
76    integer, parameter :: ch13 = 7
77    integer, parameter :: ch14 = 8
78    integer, parameter :: ch15 = 9
79    ! mmr or pf Cloud Detection Variables
80    integer              :: kts_100hPa(1), kte_surf, ndim
81    integer              :: numrad_local(nchan), numrad_global(nchan)
82    real                 :: tstore
83    real                 :: bias_local(nchan), bias_global(nchan)
84    integer              :: kmin, kmax
85    integer, allocatable  :: k_cloud_flag(:) ! cloud flags  
86    if (trace_use) call da_trace_entry("da_qc_ahi")
87    ! These values can change as SRF (spectral response function) is updated
88    ! It is recommended to acquire these from L1B files, not copy them from GOES R PUG L1b Vol. 3
89    wave_num(1:10)   = (/2570.373, 1620.528, 1443.554, 1363.228, 1184.220, & 
90                         1040.891,  968.001,  894.000,  815.294,  753.790/)
91    plbc1(1:10)      = (/0.43361, 1.55228, 0.34427, 0.05651, 0.18733, & 
92                         0.09102, 0.07550, 0.22516, 0.21702, 0.06266/)
93    plbc2(1:10)      = (/0.99939, 0.99667, 0.99918, 0.99986, 0.99948, &
94                         0.99971, 0.99975, 0.99920, 0.99916, 0.99974/)
96    plfk1 = C1 * wave_num**3
97    plfk2 = C2 * wave_num
99    crit_names_clddet(1)  = "rtct"  !here
100    crit_names_clddet(2)  = "etrop"  
101    crit_names_clddet(3)  = "pfmft"
102    crit_names_clddet(4)  = "nfmft"
103    crit_names_clddet(5)  = "rfmft"  !here
104    crit_names_clddet(6)  = "cirh2o"  !here
105    crit_names_clddet(7)  = "emiss4"
106    crit_names_clddet(8)  = "ulst"  !here
107    crit_names_clddet(9)  = "notc"
108    crit_names_clddet(10) = "tempir" !here
110    big_num = huge(big_num)
111    !!  Table 4 from Zhuge X. and Zou X. JAMC, 2016. [modified from ABI Cloud Mask Algorithm]
112                  !ocean       land      snow      ice (assume same as snow)
113    eps_clddet = transpose( reshape( (/ &
114                     3.2,     4.1, big_num, big_num &
115                  ,  0.1,     0.3,     0.4,     0.4 &
116                  ,  0.8,     2.5, big_num, big_num &
117                  ,  1.0,     2.0,     5.0,     5.0 &
118                  ,  0.7,     1.0, big_num, big_num &
119                  ,  0.7,     0.7,     0.7,     0.7 &
120                  ,  0.1,    0.2,     0.3,     0.3 & ! Land values: 0.46 in ABI CM; 0.2 in ZZ16
121                  , 2.86, big_num, big_num, big_num &
122                  , 0.05,     0.1,    0.12,    0.12 &
123                  ,  15.,     21.,     10.,     10. &
124                  ,  11.,     15.,     4.5,     4.5 &
125                  ,  2.0,     2.0,     2.0,     2.0 &
126                 /), (/ size(eps_clddet, 2), size(eps_clddet, 1) /)) )
127    index_clddet  = (/1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 12/)
128    isflgs_clddet = (/sea_flag, land_flag, snow_flag, ice_flag/)
129    print_cld_debug = .false.
130    ngood(:)        = 0
131    nrej(:)         = 0
132    nrej_omb_abs(:) = 0
133    nrej_omb_std(:) = 0
134    nrej_clw(:)     = 0
135    nrej_mixsurface = 0
136    nrej_land       = 0
137    nrej_clddet(:,:)= 0  
138    num_proc_domain = 0
140    superob_center = ahi_superob_halfwidth + 1
142    tb_xb => iv%instid(i)%tb_xb
143    tb_inv => iv%instid(i)%tb_inv
144    AHIPixelQCLoop: do n= iv%instid(i)%info%n1,iv%instid(i)%info%n2
146       tb_ob => ob%instid(i)%tb
148       if (iv%instid(i)%info%proc_domain(1,n)) &
149             num_proc_domain = num_proc_domain + 1
151       !  0.0  initialise QC by flags assuming good obs
152       !-----------------------------------------------------------------
153       tb_qc = qc_good   
155       !  1.0  reject all channels over mixture surface type
156       !------------------------------------------------------     
157       isflg = iv%instid(i)%isflg(n)
158       lmix  = (isflg==4) .or. (isflg==5) .or. (isflg==6) .or. (isflg==7)
159       if (lmix) then
160          tb_qc = qc_bad
161          if (iv%instid(i)%info%proc_domain(1,n)) &
162             nrej_mixsurface = nrej_mixsurface + 1
163       end if
165       if ( isflg > 0 ) then         
166          do k = 1, nchan                
167             if ( k /= 2 .and. k /= 3 .and. k /= 4 ) then
168             if (only_sea_rad) then
169                tb_qc(k) = qc_bad
170                nrej_land = nrej_land + 1
171             end if
172             end if
173          end do         
174       end if
175       !  2.0 check iuse
176       !-----------------------------------------------------------------
177       do k = 1, nchan
178          if (satinfo(i)%iuse(k) .eq. -1) &
179              tb_qc(k) = qc_bad
180       end do
182       !  3.0 check clw in  fg
183       !-----------------------------------------------------------------
184       if (.not. crtm_cloud ) then
186          do k = 1, nchan                 
187          if (iv%instid(i)%clwp(n) >= 0.2) then
188             tb_qc = qc_bad
189             if (iv%instid(i)%info%proc_domain(1,n)) &
190                nrej_clw(k) = nrej_clw(k) + 1
191          end if
192                 end do 
193       end if
194           ! METHOD,Zhuge, X. and Zou, X., Test of a Modified Infrared-Only ABI Cloud Mask Algorithm for AHI Radiance Observations. J. Appl. Meteor. Climatol., 2016, 55: 2529–2546.
195       ahi_clddet: if ( use_clddet_zz &
196                      .and. all(tb_inv( (/ch7,ch14,ch15/), n ) .gt. missing_r) &
197                      .and. all(tb_ob(  (/ch7,ch14,ch15/), n ) .gt. missing_r) &
198                      .and. all(tb_xb(  (/ch7,ch14,ch15/), n ) .gt. missing_r) &
199                      ) then
200          !!===============================================================================
201          !!===============================================================================
202          !!
203          !!  4.0 AHI IR-only Cloud Mask Algorithm, combines:
204          !!     (*) Heidinger A. and Straka W., ABI Cloud Mask, version 3.0, 11 JUN, 2013.
205          !!     (*) Zhuge X. and Zou X. JAMC, 2016.
206          !!
207          !!===============================================================================
208          !!===============================================================================
210 !JJGDEBUG
211          if (print_cld_debug) write(stdout,'(A,I8,*(2x,F10.4:))') 'PIXEL_DEBUG1: ', n, &
212             tb_inv(:,n)
213          if (print_cld_debug) write(stdout,'(A,I8,*(2x,F10.4:))') 'PIXEL_DEBUG2: ', n, &
214             tb_xb(:,n)
215          if (print_cld_debug) write(stdout,'(A,I8,*(2x,F10.4:))') 'PIXEL_DEBUG3: ', n, &
216             tb_ob(:,n)
217          if (crtm_cloud ) then
218             if (print_cld_debug) write(stdout,'(A,I8,*(2x,F10.4:))') 'PIXEL_DEBUG4: ', n, &
219                iv%instid(i)%tb_xb_clr(:,n)
220          end if
222          if (print_cld_debug) write(stdout,'(A,I8,8F12.4,2x,A)') 'PIXEL_DEBUG5: ', n, &
223             iv%instid(i)%info%lat(1,n), iv%instid(i)%info%lon(1,n), &
224             iv%instid(i)%satzen(n), iv%instid(i)%satazi(n), &
225             iv%instid(i)%solzen(n), iv%instid(i)%solazi(n), &
226             iv%instid(i)%tropt(n), iv%instid(i)%superob(superob_center,superob_center)%cld_qc(n)%terr_hgt, &
227             iv%instid(i)%info%date_char(n)
228 !JJGDEBUG
230          clddet_tests = 0
232          do jsuper = 1, iv%instid(i)%superob_width
233          do isuper = 1, iv%instid(i)%superob_width
235          tb_ob => iv%instid(i)%superob(isuper,jsuper)%tb_obs
237          if ( tb_xb(ch14,n) .gt. 0. .and. iv%instid(i)%tropt(n) .gt. 0. ) then
238             tb_temp1  = tb_ob(ch14,n)
239             rad_O14   = plfk1(ch14) / &
240                         ( exp( plfk2(ch14) / (plbc1(ch14) + plbc2(ch14) * tb_temp1 ) ) -1 )
241             tb_temp1  = tb_xb(ch14,n)
242             rad_M14   = plfk1(ch14) / &
243                         ( exp( plfk2(ch14) / (plbc1(ch14) + plbc2(ch14) * tb_temp1) ) -1 )
244             tb_temp1  = iv%instid(i)%tropt(n)
245             rad_tropt = plfk1(ch14) / &
246                         ( exp( plfk2(ch14) / (plbc1(ch14) + plbc2(ch14) * tb_temp1) ) -1 )
247          else
248             rad_O14 = missing_r
249             rad_M14 = missing_r
250             rad_tropt = missing_r
251          end if
253          if (tb_ob(ch7,n) .gt. 0. .and. tb_ob(ch14,n) .gt. 0.) then
254             tb_temp1   = tb_ob(ch7,n)
255             rad_o_ch7  = plfk1(ch7) / & 
256                           ( exp( plfk2(ch7) / ( plbc1(ch7) + plbc2(ch7) * tb_temp1 ) ) - 1. )
257             tb_temp1   = tb_xb(ch7,n)
258             rad_b_ch7  = plfk1(ch7) / & 
259                           ( exp( plfk2(ch7) / ( plbc1(ch7) + plbc2(ch7) * tb_temp1 ) ) - 1. )
260             tb_temp1   = tb_ob(ch14,n)
261             rad_o_ch14 = plfk1(ch7) / & 
262                           ( exp( plfk2(ch7) / ( plbc1(ch7) + plbc2(ch7) * tb_temp1 ) ) - 1. )
263             tb_temp1   = tb_xb(ch14,n)
264             rad_b_ch14 = plfk1(ch7) / & 
265                           ( exp( plfk2(ch7) / ( plbc1(ch7) + plbc2(ch7) * tb_temp1 ) ) - 1. )
266          else
267             rad_o_ch7 = missing_r
268             rad_b_ch7 = missing_r
269             rad_o_ch14 = missing_r
270             rad_b_ch14 = missing_r
271          end if
273          tb_qc_clddet = tb_qc
275          AHICloudTestLoop: do itest = 1, num_clddet_tests
276             qual_clddet = .true.
277             offset_clddet = 0
278             crit_clddet = missing_r
279             select case (itest)
280                case (1)
281                   !--------------------------------------------------------------------------
282                   ! 4.1 Relative Thermal Contrast Test (RTCT)
283                   !--------------------------------------------------------------------------
284                   crit_clddet = iv%instid(i)%superob(isuper,jsuper)%cld_qc(n)%RTCT
285                   qual_clddet(3:4) = .false.                      
286                case (2)
287                   !--------------------------------------------------------------------------
288                   ! 4.2 Cloud check: step 1  
289                   ! Emissivity at Tropopause Test (ETROP)
290                   !--------------------------------------------------------------------------
291                   if ( tb_xb(ch14,n) .gt. 0. .and. iv%instid(i)%tropt(n) .gt. 0. ) &
292                      crit_clddet = (rad_O14 - rad_M14) / (rad_tropt - rad_M14)
293                case (3)
294                   !--------------------------------------------------------------------------
295                   ! 4.3 Cloud check: step 2  
296                   ! Positive Fourteen Minus Fifteen Test (PFMFT)
297                   !--------------------------------------------------------------------------
298                   ! See ABI Cloud Mask Description for qual_clddet
299                   qual_clddet = (tb_xb(ch14,n).ge.tb_xb(ch15,n))
300                   if ( (tb_inv(ch14,n) + tb_xb(ch14,n)).le.310. .and. &
301                        iv%instid(i)%superob(isuper,jsuper)%cld_qc(n)%tb_stddev_14.ge.0.3 .and. &
302                        tb_ob(ch14,n).gt.0. .and. tb_ob(ch15,n).gt.0. ) &
303                         crit_clddet = ( tb_ob(ch14,n) - tb_ob(ch15,n) )
304 ! above using ob without VarBC 
305 ! -------------------------------
306 !                        crit_clddet = (tb_inv(ch14,n) + tb_xb(ch14,n) - &
307 !                                (tb_inv(ch15,n) + tb_xb(ch15,n)) )-&
308 !                                (tb_xb(ch14,n) - tb_xb(ch15,n)) * &
309 !                                (tb_ob(ch14,n) - 260.) / (tb_xb(ch14,n) - 260.) 
310 ! above using ob with VarBC
311 ! -------------------------------
312                   if ( crit_clddet.gt.missing_r .and. &
313                        (tb_inv(ch14,n) + tb_xb(ch14,n)).gt.270. .and. &
314                        tb_xb(ch14,n).gt.270. ) &
315                         crit_clddet = crit_clddet       - &
316                                 (tb_xb(ch14,n) - tb_xb(ch15,n)) * &
317                                 (tb_ob(ch14,n) - 260.) / (tb_xb(ch14,n) - 260.)
318 ! above 1 line using ob without VarBC
319 !                               (tb_inv(ch14,n) + tb_xb(ch14,n) - 260.)/ & 
320 !                               (tb_xb(ch14,n) - 260.) 
321 ! above 2 lines using ob with VarBC  
323                case (4)
324                   !--------------------------------------------------------------------------
325                   ! 4.4 Negative Fourteen Minus Fifteen Test (NFMFT)
326                   !--------------------------------------------------------------------------
327                   if (tb_ob(ch14,n) .gt. 0. .and. tb_ob(ch15,n) .gt. 0.) &
328                      crit_clddet = tb_inv(ch15,n) - tb_inv(ch14,n)
329                case (5)
330                   !--------------------------------------------------------------------------
331                   ! 4.5 Relative Fourteen Minus Fifteen Test (RFMFT)
332                   !--------------------------------------------------------------------------
333                   ! See ABI Cloud Mask Description for qual_clddet
334                   qual_clddet      = ( tb_ob(ch14,n) - tb_ob(ch15,n) ) .lt. 1.0
335                   qual_clddet(2)   = qual_clddet(2) .and. tb_ob(ch14,n) .le. 300.
336                   qual_clddet(3:4) = .false.
338                   crit_clddet = iv%instid(i)%superob(isuper,jsuper)%cld_qc(n)%RFMFT
339                case (6)
340                   !--------------------------------------------------------------------------
341                   ! 4.6 Cirrus Water Vapor Test (CIRH2O)
342                   !--------------------------------------------------------------------------
343                   ! See ABI Cloud Mask Description for qual_clddet
344                   qual_clddet = &
345                           iv%instid(i)%superob(isuper,jsuper)%cld_qc(n)%terr_hgt .le. 2000.  &
346                      .and. iv%instid(i)%superob(isuper,jsuper)%cld_qc(n)%terr_hgt .ge. 0.  &
347                      .and. iv%instid(i)%superob(isuper,jsuper)%cld_qc(n)%tb_stddev_10 .gt. 0.5 &
348                      .and. iv%instid(i)%superob(isuper,jsuper)%cld_qc(n)%tb_stddev_14 .gt. 0.5
349                      crit_clddet = iv%instid(i)%superob(isuper,jsuper)%cld_qc(n)%CIRH2O
350                case (7)
351                   !--------------------------------------------------------------------------
352                   ! 4.7 Modified 4um Emissivity Test (M-4EMISS)
353                   !--------------------------------------------------------------------------
354                   ! Modify EMISS for sun glint area may be  not work, because we are at north land
355                   ! - compute relative azimuth
356                   Relaz = RELATIVE_AZIMUTH(iv%instid(i)%solazi(n),iv%instid(i)%satazi(n))
358                   ! - compute glint angle
359                   Glintzen = GLINT_ANGLE(iv%instid(i)%solzen(n),iv%instid(i)%satzen(n),Relaz )
361                   if ( Glintzen.lt.40.0 .and. isflg==sea_flag) then
362                      crit_clddet = - tb_inv(ch7,n) ! (B_ch7 - O_ch7)
363                      offset_clddet = 1
364                   else
365                      if (tb_ob(ch7,n) .gt. 0. .and. tb_ob(ch14,n) .gt. 0.) &
366                         crit_clddet = (rad_o_ch7/rad_o_ch14 - rad_b_ch7/rad_b_ch14)/ & 
367                                   (rad_b_ch7 / rad_b_ch14)
368                   end if
369                case (8)
370                   !--------------------------------------------------------------------------
371                   ! 4.8 Uniform low stratus Test (ULST)
372                   !--------------------------------------------------------------------------
373 !JJG, AHI error: Changed this to solzen instead of solazi for night/day test
374                   qual_clddet = iv%instid(i)%solzen(n) >= 85.0
375                   if (tb_ob(ch7,n) .gt. 0. .and. tb_ob(ch14,n) .gt. 0.) &
376                      crit_clddet = rad_b_ch7/rad_b_ch14 - rad_o_ch7/rad_o_ch14
377                case (9)
378                   !--------------------------------------------------------------------------
379                   ! 4.9 New Optically Thin Cloud Test (N-OTC)
380                   !--------------------------------------------------------------------------
381 !JJG, AHI error: Changed this to solzen instead of solazi for night/day test
382                   if ( iv%instid(i)%solzen(n) .ge. 85.0 ) &
383                      offset_clddet = 1 ! night time
385                   if (tb_ob(ch7,n) .gt. 0. .and. tb_ob(ch15,n) .gt. 0.) &
386 ! using ob without VarBC
387 ! -------------------------------
388                        crit_clddet = tb_ob(ch7,n) - tb_ob(ch15,n)  
390 ! using ob with VarBC
391 ! -------------------------------
392 !                       crit_clddet = tb_inv(ch7,n) + tb_xb(ch7,n) - & 
393 !                             (tb_inv(ch15,n) + tb_xb(ch15,n))
394                case (10)
395                   !--------------------------------------------------------------------------
396                   ! 4.10 Temporal Infrared Test (TEMPIR)
397                   !--------------------------------------------------------------------------
398                   crit_clddet = iv%instid(i)%superob(isuper,jsuper)%cld_qc(n)%TEMPIR
399                case default
400                   cycle
401             end select
403 !            call evaluate_clddet_test ( &
404 !                  isflg, isflgs_clddet, crit_clddet, eps_clddet(index_clddet(itest)+offset_clddet,:), qual_clddet, &
405 !                  iv%instid(i)%info%lat(1,n), iv%instid(i)%info%lon(1,n), &
406 !                  reject_clddet )
408             reject_clddet = crit_clddet.gt.missing_r .and. &
409                         any( isflg.eq.isflgs_clddet .and. &
410                              crit_clddet.gt.eps_clddet(index_clddet(itest)+offset_clddet,:) .and. &
411                              qual_clddet )
413             if (reject_clddet) then
414                tb_qc_clddet = qc_bad ! CSS do we want to set it bad for a given pixel within a superob?
415                if (iv%instid(i)%info%proc_domain(1,n)) then
416                   nrej_clddet(:,itest) = nrej_clddet(:,itest) + 1
417         !          write(stdout,"(A,F14.6,A,I4,2D12.4)") trim(crit_names_clddet(itest)), crit_clddet, " isflg", isflg, iv%instid(i)%info%lat(1,n), iv%instid(i)%info%lon(1,n)
418                end if
420                clddet_tests(isuper, jsuper, itest) = 1
421             end if
422          end do AHICloudTestLoop
423          end do ! isuper
424          end do ! jsuper
426          iv%instid(i)%cloud_frac(n) = &
427             real( count(sum(clddet_tests,3) > 0),8) / real( iv%instid(i)%superob_width**2,8)
429          if (.not. crtm_cloud ) tb_qc = tb_qc_clddet ! CSS logic here isn't quite right if superobbing
431 !JJGDEBUG
432          if (print_cld_debug) write(stdout,'(A,I8,*(2x,I1:))') 'PIXEL_DEBUG6: ', n, clddet_tests
433 !JJGDEBUG
434       else ! not clddet_zz
435          ! 4. Cloud detection scheme MMR in Auligné (2014).or. PF in Xu et al., (2016)
436          !---------------------------------------------
437       if ((use_clddet==1 .or. use_clddet==2) .and. (.not.use_satcv(2))) then
438             iv%instid(i)%cloud_flag(:,n) = qc_good
440             if (rtm_option == rtm_option_rttov) then
441 #ifdef RTTOV
442                kte_surf   = iv%instid(i)%nlevels
443                kts_100hPa = MAXLOC(coefs(i)%coef%ref_prfl_p(1:kte_surf), &
444                             MASK = coefs(i)%coef%ref_prfl_p(1:kte_surf) < 100.0)
445                do k=1,nchan
446                   tstore = coefs(i)%coef%ff_bco(k) + coefs(i)%coef%ff_bcs(k) * &
447                            (ob%instid(i)%tb(k,n) - bias_global(k))
448                   iv%instid(i)%rad_obs(k,n) = coefs(i)%coef%planck1(k) / &
449                            (EXP(coefs(i)%coef%planck2(k)/tstore) - 1.0)
450                end do
451 #endif
452             elseif (rtm_option == rtm_option_crtm) then
453                kte_surf   = kte
454                kts_100hPa = MAXLOC(iv%instid(i)%pm(kts:kte,n), &
455                             MASK = iv%instid(i)%pm(kts:kte,n) < 100.0)
457                do k = 1, nchan
458                   CALL CRTM_Planck_Radiance(i,k,ob%instid(i)%tb(k,n) - bias_global(k), &
459                                             iv%instid(i)%rad_obs(k,n))
460                end do
462             end if
464             ndim = kte_surf - kts_100hPa(1) + 1
466             call da_cloud_detect(i,nchan,ndim,kts_100hPa(1),kte_surf,n,iv)
467          end if
469          do k = 1, nchan
470             if (iv%instid(i)%cloud_flag(k,n) == qc_bad) tb_qc(k) = qc_bad
471          end do
472       end if ahi_clddet  
474       tb_ob => ob%instid(i)%tb
476       ! ---------------------------calculate and save ca_mean for crtm_cloud and crtm_clr
477       ! 5.0 assigning obs errors
478            ! tb_xb_clr => iv%instid(i)%tb_xb_clr ! currently not used
479       if (.not. crtm_cloud ) then
480          do k = 1, nchan
481             if (use_error_factor_rad) then
482                iv%instid(i)%tb_error(k,n) = &
483                    satinfo(i)%error_std(k)*satinfo(i)%error_factor(k)
484             else
485                iv%instid(i)%tb_error(k,n) = satinfo(i)%error_std(k)
486             end if
487          end do ! nchan
489       else ! Added this else block...until now obs error = 500 if crtm_cloud = T...not good!
491          if ( ahi_use_symm_obs_err ) then
492             do k = 1, nchan
493               ! Okamato et al. (2014)
494               !cm = iv%instid(i)%tb_xb(k,n) - iv%instid(i)%tb_xb_clr(k,n)
495               !co = ob%instid(i)%tb(k,n)    - iv%instid(i)%tb_xb_clr(k,n)
497               ! Harnisch et al. (2016)
498                cm = max(0.0, satinfo(i)%BTLim(k) - iv%instid(i)%tb_xb(k,n))
499                co = max(0.0, satinfo(i)%BTLim(k) - ob%instid(i)%tb(k,n))
501                ! Symmetric cloud amount
502                ca = 0.5*( abs(cm) + abs(co) )
504                ! Figure out observation error as a function of ca
505                if (ca.lt.satinfo(i)%ca1(k)) then
506                   iv%instid(i)%tb_error(k,n)= satinfo(i)%error_std(k)
507                else if (ca.ge.satinfo(i)%ca1(k) .and. ca.lt.satinfo(i)%ca2(k)) then
508                   iv%instid(i)%tb_error(k,n)= satinfo(i)%error_std(k)+ &
509                      (ca-satinfo(i)%ca1(k))*(satinfo(i)%error_cld(k)-satinfo(i)%error_std(k))/(satinfo(i)%ca2(k)-satinfo(i)%ca1(k))
510                else
511                   iv%instid(i)%tb_error(k,n)= satinfo(i)%error_cld(k)
512                end if
513             end do ! nchan
514          else
515             iv%instid(i)%tb_error(:,n)= 500.0 ! this is the default
516          endif
517       end if
519       !  6.0 gross 8k check -clr,sdobs-clr
520       !-----------------------------------------------------------------
521       if (.not. crtm_cloud ) then
522          ! absolute departure check
523          do k = 1, nchan
524             inv_grosscheck = 8.0
525             if (use_satcv(2)) inv_grosscheck = 100.0
526             if (abs(iv%instid(i)%tb_inv(k,n)) > inv_grosscheck) then
527                 tb_qc(k)  = qc_bad
528                 if (iv%instid(i)%info%proc_domain(1,n)) &
529                         nrej_omb_abs(k) = nrej_omb_abs(k) + 1
530             end if                      
531          end do ! nchan
532          if (use_clddet_zz) then
533             ! SDob cloud inhomogeneous check
534             do isuper = 1, iv%instid(i)%superob_width
535             do jsuper = 1, iv%instid(i)%superob_width
536                if (iv%instid(i)%superob(isuper,jsuper)%cld_qc(n)%tb_stddev_13 >= 2) then ! only use abs clear pixel
537                   tb_qc = qc_bad
538                   if (iv%instid(i)%info%proc_domain(1,n)) &
539                      nrej_clddet(:,11)= nrej_clddet(:,11)+1
540                end if
541             end do
542             end do
543          end if           
544       end if
546       !  7.0 3std check 
547       !-----------------------------------------------------------------          
548       do k = 1, nchan
549          ! relative departure check
550            if (abs(iv%instid(i)%tb_inv(k,n)) > 3.0*iv%instid(i)%tb_error(k,n)) then
551                tb_qc(k)  = qc_bad
552                if (iv%instid(i)%info%proc_domain(1,n)) &
553                    nrej_omb_std(k) = nrej_omb_std(k) + 1
554           
555            end if
556       end do     ! nchan
557           
558       !final QC decsion         
559       ! CSS comment out below. Dangerous, especially if satinfo(i)%iuse(k) = -1
560       ! CSS also okay to fail 3std check if using symmetric error model for obs errors
561       !if (crtm_cloud ) tb_qc(2:4) = qc_good  ! no qc  for crtm_cloud
563       iv%instid(i)%tb_qc(:,n) = tb_qc
564       do k = 1, nchan                    
565            if (iv%instid(i)%tb_qc(k,n) == qc_bad) then
566               iv%instid(i)%tb_error(k,n) = 500.0
567               if (iv%instid(i)%info%proc_domain(1,n)) &
568                   nrej(k) = nrej(k) + 1
569            else
570               if (iv%instid(i)%info%proc_domain(1,n)) &
571                  ngood(k) = ngood(k) + 1
572            end if
573       end do      ! nchan         
574    end do AHIPixelQCLoop
576    ! Do inter-processor communication to gather statistics.
577    call da_proc_sum_int  (num_proc_domain)
578    call da_proc_sum_int  (nrej_mixsurface)
579    call da_proc_sum_int  (nrej_land)
580    call da_proc_sum_ints (nrej_omb_abs)
581    call da_proc_sum_ints (nrej_omb_std)
582    call da_proc_sum_ints (nrej_clw)
583    do itest = 1, num_clddet_tests+1
584      call da_proc_sum_ints (nrej_clddet(:,itest))  
585    end do   
586    call da_proc_sum_ints (nrej)
587    call da_proc_sum_ints (ngood)
589    if (rootproc) then
590       if (num_fgat_time > 1) then
591          write(filename,'(i2.2,a,i2.2)') it,'_qcstat_'//trim(iv%instid(i)%rttovid_string)//'_',iv%time
592       else
593          write(filename,'(i2.2,a)') it,'_qcstat_'//trim(iv%instid(i)%rttovid_string)
594       end if
596       call da_get_unit(fgat_rad_unit)
597       open(fgat_rad_unit,file=trim(filename),form='formatted',iostat=ios)
598       if (ios /= 0) then
599          write(unit=message(1),fmt='(A,A)') 'error opening the output file ', filename
600          call da_error(__FILE__,__LINE__,message(1:1))
601       end if
603       write(fgat_rad_unit, fmt='(/a/)') ' Quality Control Statistics for '//iv%instid(i)%rttovid_string
604       if(num_proc_domain > 0) write(fgat_rad_unit,'(a20,i7)') ' num_proc_domain  = ', num_proc_domain
605       write(fgat_rad_unit,'(a20,i7)') ' nrej_mixsurface  = ', nrej_mixsurface
606           write(fgat_rad_unit,'(a20,i7)') ' nrej_land  = ', nrej_land     
607       write(fgat_rad_unit,'(a20)')    ' nrej_clw(:)  = '
608           write(fgat_rad_unit,'(10i7)')     nrej_clw(:)   
609       do itest = 1, num_clddet_tests+1
610       write(fgat_rad_unit,'(a20,i2,a2)')    ' nrej_clddet',itest,"="
611           write(fgat_rad_unit,'(10i7)')     nrej_clddet(:,itest)                  
612       end do             
613       write(fgat_rad_unit,'(a20)')    ' nrej_omb_abs(:)  = '
614       write(fgat_rad_unit,'(10i7)')     nrej_omb_abs(:)
615       write(fgat_rad_unit,'(a20)')    ' nrej_omb_std(:)  = '
616       write(fgat_rad_unit,'(10i7)')     nrej_omb_std(:)
617       write(fgat_rad_unit,'(a20)')    ' nrej(:)          = '
618       write(fgat_rad_unit,'(10i7)')     nrej(:)
619       write(fgat_rad_unit,'(a20)')    ' ngood(:)         = '
620       write(fgat_rad_unit,'(10i7)')     ngood(:)
622       close(fgat_rad_unit)
623       call da_free_unit(fgat_rad_unit)
624    end if
625    if (trace_use) call da_trace_exit("da_qc_ahi")
627 end subroutine da_qc_ahi
629 function relative_azimuth ( sol_az ,sen_az )
631   implicit none
633   real :: sol_az
634   real :: sen_az
635   real :: relative_azimuth
637   relative_azimuth = abs(sol_az - sen_az)
638   if (relative_azimuth > 180.0) then
639        relative_azimuth = 360.0 - relative_azimuth
640   endif
641   relative_azimuth = 180.0 - relative_azimuth
643 end function relative_azimuth
646 function glint_angle ( sol_zen , sat_zen , rel_az  )
647   !------------------------------------------------------------------------------------
648   ! Glint angle  (the angle difference between direct "specular" reflection off
649   ! the surface and actual reflection toward the satellite.)
650   !------------------------------------------------------------------------------------
652   implicit none
654   real :: sol_zen
655   real :: sat_zen
656   real :: rel_az
657   real :: glint_angle
659   glint_angle = cos(sol_zen * deg2rad) * cos(sat_zen * deg2rad) + &
660                 sin(sol_zen * deg2rad) * sin(sat_zen * deg2rad) * cos(rel_az * deg2rad)
661   glint_angle = max(-1.0 , min( glint_angle ,1.0 ))
662   glint_angle = acos(glint_angle) / deg2rad
664 end function glint_angle