Merge remote-tracking branch 'origin/release-v4.5.2'
[WRF.git] / var / da / da_pilot / da_get_innov_vector_pilot.inc
blobdd73fd9209fbc01e84f2a1ced8f649f9fb64abce
1 subroutine da_get_innov_vector_pilot( it,num_qcstat_conv, grid, ob, iv)
3    !-----------------------------------------------------------------------
4    ! Purpose: TBD     
5    !    Updated for Analysis on Arakawa-C grid
6    !    Author: Syed RH Rizvi,  MMM/ESSL/NCAR,  Date: 10/22/2008
7    !-----------------------------------------------------------------------
9    implicit none
11    integer,          intent(in)    :: it       ! External iteration.
12    type(domain),     intent(in)    :: grid     ! first guess state.
13    type(y_type),     intent(inout) :: ob       ! Observation structure.
14    type(iv_type),    intent(inout) :: iv       ! O-B structure.
15    integer,          intent(inout) :: num_qcstat_conv(:,:,:,:)
17    integer :: n        ! Loop counter.
18    integer :: i, j, k  ! Index dimension.
20    real    :: dx, dxm  ! Interpolation weights.
21    real    :: dy, dym  ! Interpolation weights.
23    real, allocatable :: model_u(:,:)  ! Model value u at ob location.
24    real, allocatable :: model_v(:,:)  ! Model value v at ob location.
26    real    :: v_h(kms:kme)      ! Model value h at ob hor. location.
27    real    :: v_p(kms:kme)      ! Model value p at ob hor. location.
28    real    :: speed, direction
30    if (trace_use_dull) call da_trace_entry("da_get_innov_vector_pilot")
32    allocate (model_u(iv%info(pilot)%max_lev,iv%info(pilot)%n1:iv%info(pilot)%n2))
33    allocate (model_v(iv%info(pilot)%max_lev,iv%info(pilot)%n1:iv%info(pilot)%n2))
35    model_u(:,:) = 0.0
36    model_v(:,:) = 0.0
38    if ( it > 1 ) then
39       do n=iv%info(pilot)%n1,iv%info(pilot)%n2
40          do k=1, iv%info(pilot)%levels(n)
41             if (iv%pilot(n)%u(k)%qc == fails_error_max) iv%pilot(n)%u(k)%qc = 0
42             if (iv%pilot(n)%v(k)%qc == fails_error_max) iv%pilot(n)%v(k)%qc = 0
43          end do
44       end do
45    end if
47    do n=iv%info(pilot)%n1,iv%info(pilot)%n2
48       ! [1.3] Get horizontal interpolation weights:
50       i   = iv%info(pilot)%i(1,n)
51       j   = iv%info(pilot)%j(1,n)
52       dx  = iv%info(pilot)%dx(1,n)
53       dy  = iv%info(pilot)%dy(1,n)
54       dxm = iv%info(pilot)%dxm(1,n)
55       dym = iv%info(pilot)%dym(1,n)
57       do k=kts,kte
58          v_h(k) = dym*(dxm*grid%xb%h(i,j,k) + dx*grid%xb%h(i+1,j,k)) + dy *(dxm*grid%xb%h(i,j+1,k) + dx*grid%xb%h(i+1,j+1,k))
59          v_p(k) = dym*(dxm*grid%xb%p(i,j,k) + dx*grid%xb%p(i+1,j,k)) + dy *(dxm*grid%xb%p(i,j+1,k) + dx*grid%xb%p(i+1,j+1,k))
60       end do
62       do k=1, iv%info(pilot)%levels(n)
63          if (iv % pilot(n) % p(k) > 1.0) then
64             call da_to_zk(iv % pilot(n) % p(k), v_p, v_interp_p, iv%info(pilot)%zk(k,n))
65          else if (iv%pilot(n) % h(k) > missing_r) then
66             call da_to_zk(iv % pilot(n) % h(k), v_h, v_interp_h, iv%info(pilot)%zk(k,n))
67          end if
69          if (iv%info(pilot)%zk(k,n) < 0.0 .and.  .not.anal_type_verify) then
70             iv % pilot(n) % u(k) % qc = missing_data
71             iv % pilot(n) % v(k) % qc = missing_data
72          end if
73       end do
74    end do
76    call da_convert_zk (iv%info(pilot))
78    ! [1.4] Interpolate horizontally:
79 #ifdef A2C
80    call da_interp_lin_3d (grid%xb%u, iv%info(pilot), model_u,'u')
81    call da_interp_lin_3d (grid%xb%v, iv%info(pilot), model_v,'v')
82 #else
83    call da_interp_lin_3d (grid%xb%u, iv%info(pilot), model_u)
84    call da_interp_lin_3d (grid%xb%v, iv%info(pilot), model_v)
85 #endif
87    do n=iv%info(pilot)%n1,iv%info(pilot)%n2
88       !------------------------------------------------------------------------
89       ! [2.0] Initialise components of innovation vector:
90       !------------------------------------------------------------------------
92       do k = 1, iv%info(pilot)%levels(n)
93          iv % pilot(n) % u(k) % inv = 0.0
94          iv % pilot(n) % v(k) % inv = 0.0
96          !------------------------------------------------------------------------
97          ! [4.0] Fast interpolation:
98          !------------------------------------------------------------------------
101           if (wind_sd_pilot) then
102               call da_ffdduv_model (speed,direction,model_u(k,n), model_v(k,n), convert_uv2fd)
104               if (ob%pilot(n)%u(k) > missing_r .AND. iv%pilot(n)%u(k)%qc >= obs_qc_pointer) then
105                   iv%pilot(n)%u(k)%inv = ob%pilot(n)%u(k) - speed
106               end if
108               if (ob%pilot(n)%v(k) > missing_r .AND. iv%pilot(n)%v(k)%qc >= obs_qc_pointer) then
109                   iv%pilot(n)%v(k)%inv = ob%pilot(n)%v(k) - direction
110                   if (iv%pilot(n)%v(k)%inv > 180.0 ) iv%pilot(n)%v(k)%inv = iv%pilot(n)%v(k)%inv - 360.0
111                   if (iv%pilot(n)%v(k)%inv < -180.0 ) iv%pilot(n)%v(k)%inv = iv%pilot(n)%v(k)%inv + 360.0
112               end if
113           else
114              if (ob%pilot(n)%u(k) > missing_r .AND. iv%pilot(n)%u(k)%qc >= obs_qc_pointer) then
115                  iv%pilot(n)%u(k)%inv = ob%pilot(n)%u(k) - model_u(k,n)
116              end if
118              if (ob%pilot(n)%v(k) > missing_r .AND. iv%pilot(n)%v(k)%qc >= obs_qc_pointer) then
119                  iv%pilot(n)%v(k)%inv = ob%pilot(n)%v(k) - model_v(k,n)
120              end if
121           end if
123       end do
124    end do
126    !------------------------------------------------------------------------
127    ! [5.0] Perform optional maximum error check:
128    !------------------------------------------------------------------------
130    if ( check_max_iv ) &
131       call da_check_max_iv_pilot(iv, it, num_qcstat_conv)    
133    deallocate (model_u)
134    deallocate (model_v)
135    
136    if (trace_use_dull) call da_trace_exit("da_get_innov_vector_pilot")
138 end subroutine da_get_innov_vector_pilot