Merge remote-tracking branch 'origin/release-v4.5.2'
[WRF.git] / var / da / da_tools / da_eof_decomposition.inc
blob3a179d4b01bc6b889680a4e05c3284eb21b940aa
1 subroutine da_eof_decomposition (kz, bx, e, l)
2    
3    !---------------------------------------------------------------------------
4    ! Purpose: Compute eigenvectors E and eigenvalues L of vertical covariance 
5    !          matrix
6    !          B_{x} defined by equation:  E^{T} B_{x} E = L, given input kz x kz 
7    !          BE field.
8    !---------------------------------------------------------------------------
9    
10    implicit none
12    integer, intent(in)  :: kz               ! Dimension of error matrix. 
13    real,    intent(in)  :: bx(1:kz,1:kz)    ! Vert. background error.
14    real*8,  intent(out) :: e(1:kz,1:kz)     ! Eigenvectors of Bx.
15    real*8,  intent(out) :: l(1:kz)          ! Eigenvalues of Bx.
17    integer :: work             ! Size of work array.
18    integer :: m                ! Loop counters
19    integer :: info             ! Info code.
21    real*8  :: work_array(1:3*kz-1)
22    real*8  :: ecopy(1:kz,1:kz)
23    real*8  :: lcopy(1:kz)   
25    if (trace_use) call da_trace_entry("da_eof_decomposition")    
27    !-------------------------------------------------------------------------
28    ! [5.0]: Perform global eigenvalue decomposition using LAPACK software:
29    !-------------------------------------------------------------------------
30    
31    work = 3 * kz - 1   
32    ecopy(1:kz,1:kz) = bx(1:kz,1:kz)
33    lcopy(1:kz) = 0.0
35    call dsyev( 'V', 'U', kz, ecopy, kz, lcopy, work_array, work, info )
36    
37    if ( info /= 0 ) then
38       write(unit=message(1),fmt='(A,I4)') &
39          "Error in decomposition, info = ", info
40       call da_error(__FILE__,__LINE__,message(1:1))
41    end if
42    
43    ! Swap order of eigenvalues, vectors so 1st is one with most variance:
44    
45    do m = 1, kz
46       l(m) = lcopy(kz+1-m)
47       e(1:kz,m) = ecopy(1:kz,kz+1-m)
48    end do  
50    if (trace_use) call da_trace_exit("da_eof_decomposition")    
51    
52 end subroutine da_eof_decomposition