libraries/AP_ESC_Telem/AP_ESC_Telem_SITL.h

   1 #pragma once
   2
   3 #include <AP_HAL/AP_HAL.h>
   4 #include "AP_ESC_Telem_Backend.h"
   5 #include <SITL/SITL.h>
   6
   7 #if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_SITL
   8
   9 class AP_ESC_Telem_SITL : public AP_ESC_Telem_Backend {
  10 public:
  11     AP_ESC_Telem_SITL();
  12
  13     void update();
  14
  15 protected:
  16
  17 private:
  18 };
  19
  20 #endif