unified_targets/configs/AIRF7.config

   1 # Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.0.5 Aug  1 2019 / 12:29:33 (839661b20) MSP API: 1.41
   2
   3 board_name AIRF7
   4 manufacturer_id RAST
   5
   6
   7 # resources
   8 resource BEEPER 1 B02
   9 resource MOTOR 1 C08
  10 resource MOTOR 2 C09
  11 resource MOTOR 3 B00
  12 resource MOTOR 4 B01
  13 resource LED_STRIP 1 A15
  14 resource SERIAL_TX 1 A09
  15 resource SERIAL_TX 2 A02
  16 resource SERIAL_TX 3 C10
  17 resource SERIAL_TX 4 A00
  18 resource SERIAL_TX 5 C12
  19 resource SERIAL_TX 6 C06
  20 resource SERIAL_RX 3 C11
  21 resource SERIAL_RX 6 C07
  22 resource I2C_SCL 1 B08
  23 resource I2C_SDA 1 B09
  24 resource LED 1 A03
  25 resource SPI_SCK 1 A05
  26 resource SPI_SCK 2 B13
  27 resource SPI_SCK 3 B03
  28 resource SPI_MISO 1 A06
  29 resource SPI_MISO 2 B14
  30 resource SPI_MISO 3 B04
  31 resource SPI_MOSI 1 A07
  32 resource SPI_MOSI 2 B15
  33 resource SPI_MOSI 3 B05
  34 resource CAMERA_CONTROL 1 A08
  35 resource ADC_BATT 1 C00
  36 resource ADC_CURR 1 C01
  37 resource PINIO 1 A10
  38 resource FLASH_CS 1 B12
  39 resource OSD_CS 1 D02
  40 resource GYRO_CS 1 C04
  41
  42 # timer
  43 timer A15 AF1
  44 # pin A15: TIM2 CH1 (AF1)
  45 timer A08 AF1
  46 # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
  47 timer C08 AF3
  48 # pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
  49 timer C09 AF3
  50 # pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
  51 timer B00 AF2
  52 # pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
  53 timer B01 AF2
  54 # pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
  55
  56 # dma
  57 dma ADC 1 1
  58 # ADC 1: DMA2 Stream 4 Channel 0
  59 dma pin A15 0
  60 # pin A15: DMA1 Stream 5 Channel 3
  61 dma pin A08 0
  62 # pin A08: DMA2 Stream 6 Channel 0
  63 dma pin C08 0
  64 # pin C08: DMA2 Stream 2 Channel 0
  65 dma pin C09 0
  66 # pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
  67 dma pin B00 0
  68 # pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5
  69 dma pin B01 0
  70 # pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5
  71
  72 # master
  73 set baro_bustype = I2C
  74 set baro_i2c_device = 1
  75 set blackbox_device = SPIFLASH
  76 set dshot_burst = ON
  77 set current_meter = ADC
  78 set battery_meter = ADC
  79 set ibata_scale = 179
  80 set beeper_inversion = ON
  81 set beeper_od = OFF
  82 set max7456_spi_bus = 3
  83 set dashboard_i2c_bus = 1
  84 set flash_spi_bus = 2
  85 set gyro_1_bustype = SPI
  86 set gyro_1_spibus = 1
  87 set gyro_1_sensor_align = CW90
  88 set gyro_2_spibus = 1
  89 set gyro_2_sensor_align = CW0