README.md

   1 ![Important Notice: Support for STM32F1 based flight controllers has been dropped in Betaflight release 3.3. This includes NAZE, CC3D (original) and CJMCU like flight controllers](https://raw.githubusercontent.com/wiki/betaflight/betaflight/images/betaflight/stm32f1_support_notice.png)
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   4 ![Betaflight](https://raw.githubusercontent.com/wiki/betaflight/betaflight/images/betaflight/bf_logo.png)
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   6 Betaflight is flight controller software (firmware) used to fly multi-rotor craft and fixed wing craft.
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   8 This fork differs from Baseflight and Cleanflight in that it focuses on flight performance, leading-edge feature additions, and wide target support.
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  10 ## Events
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  12 | Date  | Event |
  13 | - | - |
  14 | 01 July 2018 | Planned [release](https://github.com/betaflight/betaflight/milestone/7) date for Betaflight 3.4 |
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  16 ## Features
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  18 Betaflight has the following features:
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  20 * Multi-color RGB LED strip support (each LED can be a different color using variable length WS2811 Addressable RGB strips - use for Orientation Indicators, Low Battery Warning, Flight Mode Status, Initialization Troubleshooting, etc)
  21 * DShot (150, 300, 600 and 1200), Multishot, and Oneshot (125 and 42) motor protocol support
  22 * Blackbox flight recorder logging (to onboard flash or external microSD card where equipped)
  23 * Support for targets that use the STM32 F7, F4, F3 and F1 processors
  24 * PWM, PPM, and Serial (SBus, SumH, SumD, Spektrum 1024/2048, XBus, etc) RX connection with failsafe detection
  25 * Multiple telemetry protocols (CSRF, FrSky, HoTT smart-port, MSP, etc)
  26 * RSSI via ADC - Uses ADC to read PWM RSSI signals, tested with FrSky D4R-II, X8R, X4R-SB, & XSR
  27 * OSD support & configuration without needing third-party OSD software/firmware/comm devices
  28 * OLED Displays - Display information on: Battery voltage/current/mAh, profile, rate profile, mode, version, sensors, etc
  29 * In-flight manual PID tuning and rate adjustment
  30 * Rate profiles and in-flight selection of them
  31 * Configurable serial ports for Serial RX, Telemetry, ESC telemetry, MSP, GPS, OSD, Sonar, etc - Use most devices on any port, softserial included
  32 * VTX support for Unify Pro and IRC Tramp
  33 * and MUCH, MUCH more.
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  35 ## Installation & Documentation
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  37 See: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki
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  39 ## IRC Support and Developers Channel
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  41 There's a dedicated Slack chat channel here:
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  43 http://www.betaflight.ch/
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  45 Etiquette: Don't ask to ask and please wait around long enough for a reply - sometimes people are out flying, asleep or at work and can't answer immediately.
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  47 ## Configuration Tool
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  49 To configure Betaflight you should use the Betaflight-configurator GUI tool (Windows/OSX/Linux) that can be found here:
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  51 https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao
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  53 The source for it is here:
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  55 https://github.com/betaflight/betaflight-configurator
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  57 ## Contributing
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  59 Contributions are welcome and encouraged.  You can contribute in many ways:
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  61 * Documentation updates and corrections.
  62 * How-To guides - received help? Help others!
  63 * Bug reporting & fixes.
  64 * New feature ideas & suggestions.
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  66 The best place to start is the IRC channel on gitter (see above), drop in, say hi. Next place is the github issue tracker:
  67
  68 https://github.com/betaflight/betaflight/issues
  69 https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues
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  71 Before creating new issues please check to see if there is an existing one, search first otherwise you waste peoples time when they could be coding instead!
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  73 ## Developers
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  75 Please refer to the development section in the `docs/development` folder.
  76
  77 TravisCI is used to run automatic builds
  78
  79 https://travis-ci.org/betaflight/betaflight
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  81 [![Build Status](https://travis-ci.org/betaflight/betaflight.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/betaflight/betaflight)
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  83 ## Betaflight Releases
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  85 https://github.com/betaflight/betaflight/releases
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  87 ## Open Source / Contributors
  88
  89 Betaflight is software that is **open source** and is available free of charge without warranty to all users.
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  91 Betaflight is forked from Cleanflight, so thanks goes to all those whom have contributed to Cleanflight and its origins.
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  93 Origins for this fork (Thanks!):
  94 * **Alexinparis** (for MultiWii),
  95 * **timecop** (for Baseflight),
  96 * **Dominic Clifton** (for Cleanflight), and
  97 * **Sambas** (for the original STM32F4 port).
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  99 The Betaflight Configurator is forked from Cleanflight Configurator and its origins.
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 101 Origins for Betaflight Configurator:
 102 * **Dominic Clifton** (for Cleanflight configurator), and
 103 * **ctn** (for the original Configurator).
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 105 Big thanks to current and past contributors:
 106 * Budden, Martin (martinbudden)
 107 * Bardwell, Joshua (joshuabardwell)
 108 * Blackman, Jason (blckmn)
 109 * ctzsnooze
 110 * Höglund, Anders (andershoglund)
 111 * Ledvina, Petr (ledvinap) - **IO code awesomeness!**
 112 * kc10kevin
 113 * Keeble, Gary (MadmanK)
 114 * Keller, Michael (mikeller) - **Configurator brilliance**
 115 * Kravcov, Albert (skaman82) - **Configurator brilliance**
 116 * MJ666
 117 * Nathan (nathantsoi)
 118 * ravnav
 119 * sambas - **bringing us the F4**
 120 * savaga
 121 * Stålheim, Anton (KiteAnton)
 122
 123 And many many others who haven't been mentioned....