unified_targets/configs/SPRACINGH7NANO.config

   1 # Betaflight / SPRACINGH7NANO (SP7N) 4.1.0 Jul 10 2019 / 22:20:39 (8d37147db) MSP API: 1.42
   2
   3 board_name SPRACINGH7NANO
   4 manufacturer_id SPRO
   5
   6 # resources
   7 resource BEEPER 1 D07
   8 resource MOTOR 1 A00
   9 resource MOTOR 2 A01
  10 resource MOTOR 3 A02
  11 resource MOTOR 4 A03
  12 resource MOTOR 5 B06
  13 resource MOTOR 6 B07
  14 resource MOTOR 7 C06
  15 resource MOTOR 8 C07
  16 resource PPM 1 B15
  17 resource PWM 1 B15
  18 resource LED_STRIP 1 A08
  19 resource SERIAL_TX 1 B14
  20 resource SERIAL_TX 2 D05
  21 resource SERIAL_TX 3 D08
  22 resource SERIAL_TX 4 D01
  23 resource SERIAL_TX 5 B13
  24 resource SERIAL_TX 6 C06
  25 resource SERIAL_TX 8 E01
  26 resource SERIAL_RX 1 B15
  27 resource SERIAL_RX 3 D09
  28 resource SERIAL_RX 4 D00
  29 resource SERIAL_RX 5 B05
  30 resource SERIAL_RX 6 C07
  31 resource SERIAL_RX 8 E00
  32 resource I2C_SCL 1 B08
  33 resource I2C_SDA 1 B09
  34 resource LED 1 E03
  35 resource TRANSPONDER 1 B11
  36 resource SPI_SCK 2 D03
  37 resource SPI_SCK 3 B03
  38 resource SPI_SCK 4 E12
  39 resource SPI_MISO 2 C02
  40 resource SPI_MISO 3 B04
  41 resource SPI_MISO 4 E13
  42 resource SPI_MOSI 2 C03
  43 resource SPI_MOSI 3 D06
  44 resource SPI_MOSI 4 E14
  45 resource CAMERA_CONTROL 1 E05
  46 resource ADC_BATT 1 C01
  47 resource ADC_RSSI 1 C04
  48 resource ADC_CURR 1 C00
  49 resource ADC_EXT 1 C05
  50 resource OSD_CS 1 E11
  51 resource GYRO_EXTI 1 E15
  52 resource GYRO_EXTI 2 D04
  53 resource GYRO_CS 1 B12
  54 resource GYRO_CS 2 A15
  55
  56 # timer
  57 timer A08 AF1
  58 # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
  59 timer B11 AF1
  60 # pin B11: TIM2 CH4 (AF1)
  61 timer B15 AF2
  62 # pin B15: TIM12 CH2 (AF2)
  63 timer E05 AF4
  64 # pin E05: TIM15 CH1 (AF4)
  65 timer E06 AF4
  66 # pin E06: TIM15 CH2 (AF4)
  67 timer A00 AF2
  68 # pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
  69 timer A01 AF2
  70 # pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
  71 timer A02 AF2
  72 # pin A02: TIM5 CH3 (AF2)
  73 timer A03 AF2
  74 # pin A03: TIM5 CH4 (AF2)
  75 timer B06 AF2
  76 # pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
  77 timer B07 AF2
  78 # pin B07: TIM4 CH2 (AF2)
  79 timer C06 AF3
  80 # pin C06: TIM8 CH1 (AF3)
  81 timer C07 AF3
  82 # pin C07: TIM8 CH2 (AF3)
  83 timer D14 AF2
  84 # pin D14: TIM4 CH3 (AF2)
  85 timer D15 AF2
  86 # pin D15: TIM4 CH4 (AF2)
  87 timer A06 AF2
  88 # pin A06: TIM3 CH1 (AF2)
  89 timer A07 AF2
  90 # pin A07: TIM3 CH2 (AF2)
  91 timer B00 AF2
  92 # pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
  93 timer B01 AF2
  94 # pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
  95
  96 # dma
  97 dma ADC 1 8
  98 # ADC 1: DMA2 Stream 0 Request 9
  99 dma ADC 2 NONE
 100 dma ADC 3 9
 101 # ADC 3: DMA2 Stream 1 Request 115
 102 dma TIMUP 1 0
 103 # TIMUP 1: DMA1 Stream 0 Request 15
 104 dma TIMUP 2 0
 105 # TIMUP 2: DMA1 Stream 0 Request 22
 106 dma TIMUP 3 0
 107 # TIMUP 3: DMA1 Stream 0 Request 27
 108 dma TIMUP 4 0
 109 # TIMUP 4: DMA1 Stream 0 Request 32
 110 dma TIMUP 5 0
 111 # TIMUP 5: DMA1 Stream 0 Request 59
 112 dma TIMUP 8 2
 113 # TIMUP 8: DMA1 Stream 2 Request 51
 114 dma TIMUP 15 0
 115 # TIMUP 15: DMA1 Stream 0 Request 106
 116 dma pin A08 10
 117 # pin A08: DMA2 Stream 2 Request 11
 118 dma pin B11 11
 119 # pin B11: DMA2 Stream 3 Request 21
 120 dma pin E05 0
 121 # pin E05: DMA1 Stream 0 Request 105
 122 dma pin A00 0
 123 # pin A00: DMA1 Stream 0 Request 55
 124 dma pin A01 1
 125 # pin A01: DMA1 Stream 1 Request 56
 126 dma pin A02 2
 127 # pin A02: DMA1 Stream 2 Request 57
 128 dma pin A03 3
 129 # pin A03: DMA1 Stream 3 Request 58
 130 dma pin B06 4
 131 # pin B06: DMA1 Stream 4 Request 29
 132 dma pin B07 5
 133 # pin B07: DMA1 Stream 5 Request 30
 134 dma pin C06 6
 135 # pin C06: DMA1 Stream 6 Request 47
 136 dma pin C07 7
 137 # pin C07: DMA1 Stream 7 Request 48
 138 dma pin D14 12
 139 # pin D14: DMA2 Stream 4 Request 31
 140 dma pin A06 0
 141 # pin A06: DMA1 Stream 0 Request 23
 142 dma pin A07 0
 143 # pin A07: DMA1 Stream 0 Request 24
 144 dma pin B00 0
 145 # pin B00: DMA1 Stream 0 Request 25
 146 dma pin B01 0
 147 # pin B01: DMA1 Stream 0 Request 26
 148
 149 # master
 150 set gyro_to_use = FIRST
 151 set mag_bustype = I2C
 152 set mag_i2c_device = 1
 153 set mag_i2c_address = 0
 154 set mag_spi_device = 0
 155 set baro_bustype = I2C
 156 set baro_spi_device = 0
 157 set baro_i2c_device = 1
 158 set baro_i2c_address = 0
 159 set adc_device = 1
 160 set blackbox_device = SPIFLASH
 161 set dshot_burst = OFF
 162 set current_meter = ADC
 163 set battery_meter = ADC
 164 set beeper_inversion = ON
 165 set beeper_od = OFF
 166 set max7456_spi_bus = 4
 167 set dashboard_i2c_bus = 1
 168 set gyro_1_bustype = SPI
 169 set gyro_1_spibus = 2
 170 set gyro_1_sensor_align = CW0FLIP
 171 set gyro_2_bustype = SPI
 172 set gyro_2_spibus = 3
 173 set gyro_2_sensor_align = CW0FLIP
 174
 175 #