Merge pull request #11101 from daleckystepan/fix_debug_modes
[betaflight.git] / src / link / stm32_flash_f4_split.ld
blobb54009d035eabb649ce835494051f9c82fd49aa7
1 /*
2 *****************************************************************************
3 **
4 **  File        : stm32_flash_f4_split.ld
5 **
6 **  Abstract    : Common linker script for STM32 devices.
7 **
8 *****************************************************************************
9 */
11 /* Entry Point */
12 ENTRY(Reset_Handler)
14 /* Highest address of the user mode stack */
15 _Hot_Reboot_Flags_Size = 16;
16 _estack = ORIGIN(STACKRAM) + LENGTH(STACKRAM) - _Hot_Reboot_Flags_Size;    /* end of RAM */
18 /* Base address where the config is stored. */
19 __config_start = ORIGIN(FLASH_CONFIG);
20 __config_end = ORIGIN(FLASH_CONFIG) + LENGTH(FLASH_CONFIG);
22 /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
23 _Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */
24 _Min_Stack_Size = 0x800; /* required amount of stack */
26 /* Define output sections */
27 SECTIONS
29   /*
30    * The ISR vector table is loaded at the beginning of the FLASH,
31    * But it is linked (space reserved) at the beginning of the VECTAB region,
32    * which is aliased either to FLASH or RAM.
33    * When linked to RAM, the table can optionally be copied from FLASH to RAM
34    * for table relocation.
35    */
37   _isr_vector_table_flash_base = LOADADDR(.isr_vector);
38   PROVIDE (isr_vector_table_flash_base = _isr_vector_table_flash_base);
40   .isr_vector :
41   {
42     . = ALIGN(4);
43     PROVIDE (isr_vector_table_base = .);
44     KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
45     . = ALIGN(4);
46     PROVIDE (isr_vector_table_end = .);
47   } >VECTAB AT> FLASH
49   /* System memory (read-only bootloader) interrupt vector */
50   .system_isr_vector (NOLOAD) :
51   {
52     . = ALIGN(4);
53     PROVIDE (system_isr_vector_table_base = .);
54     KEEP(*(.system_isr_vector)) /* Bootloader code */
55     . = ALIGN(4);
56   } >SYSTEM_MEMORY
58   /* The program code and other data goes into FLASH */
59   .text :
60   {
61     . = ALIGN(4);
62     *(.text)           /* .text sections (code) */
63     *(.text*)          /* .text* sections (code) */
64     *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
65     *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
66     *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
67     *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
68     *(.eh_frame)
70     KEEP (*(.init))
71     KEEP (*(.fini))
73     . = ALIGN(4);
74     _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
75   } >FLASH1
78    .ARM.extab   : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH
79     .ARM : {
80     __exidx_start = .;
81       *(.ARM.exidx*)
82       __exidx_end = .;
83     } >MOVABLE_FLASH
85   .preinit_array     :
86   {
87     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
88     KEEP (*(.preinit_array*))
89     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
90   } >MOVABLE_FLASH
91   .init_array :
92   {
93     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
94     KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
95     KEEP (*(.init_array*))
96     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
97   } >MOVABLE_FLASH
98   .fini_array :
99   {
100     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
101     KEEP (*(.fini_array*))
102     KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
103     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
104   } >MOVABLE_FLASH
105   .pg_registry :
106   {
107     PROVIDE_HIDDEN (__pg_registry_start = .);
108     KEEP (*(.pg_registry))
109     KEEP (*(SORT(.pg_registry.*)))
110     PROVIDE_HIDDEN (__pg_registry_end = .);
111   } >MOVABLE_FLASH
112   .pg_resetdata :
113   {
114     PROVIDE_HIDDEN (__pg_resetdata_start = .);
115     KEEP (*(.pg_resetdata))
116     PROVIDE_HIDDEN (__pg_resetdata_end = .);
117   } >FLASH1
119   /* Storage for the address for the configuration section so we can grab it out of the hex file */
120   .custom_defaults :
121   {
122     . = ALIGN(4);
123     KEEP (*(.custom_defaults_start_address))
124     . = ALIGN(4);
125     KEEP (*(.custom_defaults_end_address))
126     . = ALIGN(4);
127     __custom_defaults_internal_start = .;
128     *(.custom_defaults);
129   } >FLASH_CUSTOM_DEFAULTS
131     PROVIDE_HIDDEN (__custom_defaults_start = DEFINED(USE_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) ? ORIGIN(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) : __custom_defaults_internal_start);
132     PROVIDE_HIDDEN (__custom_defaults_end = DEFINED(USE_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) ? ORIGIN(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) + LENGTH(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) : ORIGIN(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS) + LENGTH(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS));
134   /* used by the startup to initialize data */
135   _sidata = LOADADDR(.data);
137   /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
138   .data :
139   {
140     . = ALIGN(4);
141     _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
142     *(.data)           /* .data sections */
143     *(.data*)          /* .data* sections */
145     . = ALIGN(4);
146     _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
147   } >RAM AT> MOVABLE_FLASH
149   /* Uninitialized data section */
150   . = ALIGN(4);
151   .bss (NOLOAD) :
152   {
153     /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
154     _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
155     __bss_start__ = _sbss;
156     *(.bss)
157     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.bss*))
158     *(COMMON)
160     . = ALIGN(4);
161     _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
162     __bss_end__ = _ebss;
163   } >RAM
165   /* used during startup to initialized fastram_data */
166   _sfastram_idata = LOADADDR(.fastram_data);
168   /* Initialized FAST_DATA section for unsuspecting developers */
169   .fastram_data :
170   {
171     . = ALIGN(4);
172     _sfastram_data = .;        /* create a global symbol at data start */
173     *(.fastram_data)           /* .data sections */
174     *(.fastram_data*)          /* .data* sections */
176     . = ALIGN(4);
177     _efastram_data = .;        /* define a global symbol at data end */
178   } >FASTRAM AT> FLASH1
180   . = ALIGN(4);
181   .fastram_bss (NOLOAD) :
182   {
183     __fastram_bss_start__ = .;
184     *(.fastram_bss)
185     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.fastram_bss*))
186     . = ALIGN(4);
187     __fastram_bss_end__ = .;
188   } >FASTRAM
190   .persistent_data (NOLOAD) :
191   {
192     __persistent_data_start__ = .;
193     *(.persistent_data)
194     . = ALIGN(4);
195     __persistent_data_end__ = .;
196   } >RAM
198   /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
199   _heap_stack_end = ORIGIN(STACKRAM) + LENGTH(STACKRAM) - _Hot_Reboot_Flags_Size;
200   _heap_stack_begin = _heap_stack_end - _Min_Stack_Size  - _Min_Heap_Size;
201   . = _heap_stack_begin;
202   ._user_heap_stack :
203   {
204     . = ALIGN(4);
205     PROVIDE ( end = . );
206     PROVIDE ( _end = . );
207     . = . + _Min_Heap_Size;
208     . = . + _Min_Stack_Size;
209     . = ALIGN(4);
210   } >STACKRAM = 0xa5
212   /* MEMORY_bank1 section, code must be located here explicitly            */
213   /* Example: extern int foo(void) __attribute__ ((section (".mb1text"))); */
214   .memory_b1_text :
215   {
216     *(.mb1text)        /* .mb1text sections (code) */
217     *(.mb1text*)       /* .mb1text* sections (code)  */
218     *(.mb1rodata)      /* read-only data (constants) */
219     *(.mb1rodata*)
220   } >MEMORY_B1
222   /* Remove information from the standard libraries */
223   /DISCARD/ :
224   {
225     libc.a ( * )
226     libm.a ( * )
227     libgcc.a ( * )
228   }
230   .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }