.github/workflows/ci.yml

   1 # Builds Betaflight Firmware.
   2 #
   3
   4 name: CI
   5
   6 on:
   7   workflow_call:
   8     inputs:
   9       release_build:
  10         description: 'Specifies if it is a build that should include commit hash in hex file names or not'
  11         default: false
  12         required: false
  13         type: boolean
  14
  15 jobs:
  16   setup:
  17     name: Setup
  18     runs-on: ubuntu-22.04
  19     outputs:
  20       targets: ${{ steps.get-targets.outputs.targets }}
  21     steps:
  22       - uses: actions/checkout@v3
  23
  24       - name: Cache build toolchain
  25         uses: actions/cache@v3
  26         id: cache-toolchain
  27         with:
  28           path: tools
  29           key: ${{ runner.os }}-${{ hashFiles('mk/tools.mk') }}
  30
  31       - name: Download and install toolchain
  32         if: steps.cache-toolchain.outputs.cache-hit != 'true'
  33         run: make arm_sdk_install
  34
  35       - name: Hydrate configuration
  36         id: get-config
  37         run: make configs
  38
  39       - name: Get all official build targets
  40         id: get-targets
  41         run: echo "targets=$(make targets-ci-print | jq -R -c 'split(" ")')" >> $GITHUB_OUTPUT
  42
  43   build:
  44     name: Build
  45     needs: setup
  46     runs-on: ubuntu-22.04
  47     strategy:
  48       matrix:
  49         target: ${{ fromJson(needs.setup.outputs.targets) }}
  50     steps:
  51       - name: Checkout code
  52         uses: actions/checkout@v3
  53
  54       - name: Fetch toolchain from cache
  55         uses: actions/cache@v3
  56         id: cache-toolchain
  57         with:
  58           path: tools
  59           key: ${{ runner.os }}-${{ hashFiles('mk/tools.mk') }}
  60
  61       - name: Hydrate configuration
  62         id: get-config
  63         run: make configs
  64
  65       - name: Build target (without revision)
  66         if: inputs.release_build == true
  67         run: make EXTRA_FLAGS=-Werror ${{ matrix.target }}
  68
  69       - name: Build target (with revision)
  70         if: inputs.release_build == false
  71         run: make EXTRA_FLAGS=-Werror ${{ matrix.target }}_rev
  72
  73       - name: Publish build artifacts
  74         uses: actions/upload-artifact@v3
  75         with:
  76           name: Assets
  77           path: obj/*.hex
  78           retention-days: 60
  79
  80   test:
  81     name: Test
  82     runs-on: ubuntu-22.04
  83     steps:
  84       - uses: actions/checkout@v3
  85
  86       - name: Install dependencies
  87         run: sudo apt-get install -y libblocksruntime-dev clang-12
  88
  89       - name: Run sanity checks
  90         run: make EXTRA_FLAGS=-Werror checks
  91
  92       - name: Run all unit tests
  93         run: make EXTRA_FLAGS=-Werror test-all
  94
  95   result:
  96     name: Complete
  97     needs: [build, test]
  98     if: ${{ always() }}
  99     runs-on: ubuntu-22.04
 100     steps:
 101       - name: Check build matrix result
 102         if: ${{ needs.build.result != 'success' }}
 103         run: exit 1
 104
 105       - name: Check test result
 106         if: ${{ needs.test.result != 'success' }}
 107         run: exit 1