Fix debug mode DEBUG_ATTITUDE (#13570)
[betaflight.git] / src / link / stm32_flash_f4_split.ld
blobfa4cbdd129881422a22dfa4106249c3a9275f1fe
1 /*
2 *****************************************************************************
3 **
4 **  File        : stm32_flash_f4_split.ld
5 **
6 **  Abstract    : Common linker script for STM32 devices.
7 **
8 *****************************************************************************
9 */
11 /* Entry Point */
12 ENTRY(Reset_Handler)
14 /* Highest address of the user mode stack */
15 _Hot_Reboot_Flags_Size = 16;
16 _estack = ORIGIN(STACKRAM) + LENGTH(STACKRAM) - _Hot_Reboot_Flags_Size;    /* end of RAM */
18 /* Base address where the config is stored. */
19 __config_start = ORIGIN(FLASH_CONFIG);
20 __config_end = ORIGIN(FLASH_CONFIG) + LENGTH(FLASH_CONFIG);
22 /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
23 _Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */
24 _Min_Stack_Size = 0x800; /* required amount of stack */
26 /* Define output sections */
27 SECTIONS
29   /*
30    * The ISR vector table is loaded at the beginning of the FLASH,
31    * But it is linked (space reserved) at the beginning of the VECTAB region,
32    * which is aliased either to FLASH or RAM.
33    * When linked to RAM, the table can optionally be copied from FLASH to RAM
34    * for table relocation.
35    */
37   _isr_vector_table_flash_base = LOADADDR(.isr_vector);
38   PROVIDE (isr_vector_table_flash_base = _isr_vector_table_flash_base);
40   .isr_vector :
41   {
42     . = ALIGN(4);
43     PROVIDE (isr_vector_table_base = .);
44     KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
45     . = ALIGN(4);
46     PROVIDE (isr_vector_table_end = .);
47   } >VECTAB AT> FLASH
49   /* System memory (read-only bootloader) interrupt vector */
50   .system_isr_vector (NOLOAD) :
51   {
52     . = ALIGN(4);
53     PROVIDE (system_isr_vector_table_base = .);
54     KEEP(*(.system_isr_vector)) /* Bootloader code */
55     . = ALIGN(4);
56   } >SYSTEM_MEMORY
58   /* The program code and other data goes into FLASH */
59   .text :
60   {
61     . = ALIGN(4);
62     *(.text)           /* .text sections (code) */
63     *(.text*)          /* .text* sections (code) */
64     *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
65     *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
66     *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
67     *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
68     *(.eh_frame)
70     KEEP (*(.init))
71     KEEP (*(.fini))
73     . = ALIGN(4);
74     _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
75   } >FLASH1
78    .ARM.extab   : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH
79     .ARM : {
80     __exidx_start = .;
81       *(.ARM.exidx*)
82       __exidx_end = .;
83     } >MOVABLE_FLASH
85   .preinit_array     :
86   {
87     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
88     KEEP (*(.preinit_array*))
89     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
90   } >MOVABLE_FLASH
91   .init_array :
92   {
93     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
94     KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
95     KEEP (*(.init_array*))
96     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
97   } >MOVABLE_FLASH
98   .fini_array :
99   {
100     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
101     KEEP (*(.fini_array*))
102     KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
103     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
104   } >MOVABLE_FLASH
105   .pg_registry :
106   {
107     PROVIDE_HIDDEN (__pg_registry_start = .);
108     KEEP (*(.pg_registry))
109     KEEP (*(SORT(.pg_registry.*)))
110     PROVIDE_HIDDEN (__pg_registry_end = .);
111   } >MOVABLE_FLASH
112   .pg_resetdata :
113   {
114     PROVIDE_HIDDEN (__pg_resetdata_start = .);
115     KEEP (*(.pg_resetdata))
116     PROVIDE_HIDDEN (__pg_resetdata_end = .);
117   } >FLASH1
119   /* used by the startup to initialize data */
120   _sidata = LOADADDR(.data);
122   /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
123   .data :
124   {
125     . = ALIGN(4);
126     _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
127     *(.data)           /* .data sections */
128     *(.data*)          /* .data* sections */
130     . = ALIGN(4);
131     _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
132   } >RAM AT> MOVABLE_FLASH
134   /* Uninitialized data section */
135   . = ALIGN(4);
136   .bss (NOLOAD) :
137   {
138     /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
139     _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
140     __bss_start__ = _sbss;
141     *(.bss)
142     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.bss*))
143     *(COMMON)
145     . = ALIGN(4);
146     _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
147     __bss_end__ = _ebss;
148   } >RAM
150   /* used during startup to initialized fastram_data */
151   _sfastram_idata = LOADADDR(.fastram_data);
153   /* Initialized FAST_DATA section for unsuspecting developers */
154   .fastram_data :
155   {
156     . = ALIGN(4);
157     _sfastram_data = .;        /* create a global symbol at data start */
158     *(.fastram_data)           /* .data sections */
159     *(.fastram_data*)          /* .data* sections */
161     . = ALIGN(4);
162     _efastram_data = .;        /* define a global symbol at data end */
163   } >FASTRAM AT> FLASH1
165   . = ALIGN(4);
166   .fastram_bss (NOLOAD) :
167   {
168     __fastram_bss_start__ = .;
169     *(.fastram_bss)
170     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.fastram_bss*))
171     . = ALIGN(4);
172     __fastram_bss_end__ = .;
173   } >FASTRAM
175   .persistent_data (NOLOAD) :
176   {
177     __persistent_data_start__ = .;
178     *(.persistent_data)
179     . = ALIGN(4);
180     __persistent_data_end__ = .;
181   } >RAM
183   /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
184   _heap_stack_end = ORIGIN(STACKRAM) + LENGTH(STACKRAM) - _Hot_Reboot_Flags_Size;
185   _heap_stack_begin = _heap_stack_end - _Min_Stack_Size  - _Min_Heap_Size;
186   . = _heap_stack_begin;
187   ._user_heap_stack :
188   {
189     . = ALIGN(4);
190     PROVIDE ( end = . );
191     PROVIDE ( _end = . );
192     . = . + _Min_Heap_Size;
193     . = . + _Min_Stack_Size;
194     . = ALIGN(4);
195   } >STACKRAM = 0xa5
197   /* MEMORY_bank1 section, code must be located here explicitly            */
198   /* Example: extern int foo(void) __attribute__ ((section (".mb1text"))); */
199   .memory_b1_text :
200   {
201     *(.mb1text)        /* .mb1text sections (code) */
202     *(.mb1text*)       /* .mb1text* sections (code)  */
203     *(.mb1rodata)      /* read-only data (constants) */
204     *(.mb1rodata*)
205   } >MEMORY_B1
207   /* Remove information from the standard libraries */
208   /DISCARD/ :
209   {
210     libc.a ( * )
211     libm.a ( * )
212     libgcc.a ( * )
213   }
215   .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }