Fix debug mode DEBUG_ATTITUDE (#13570)
[betaflight.git] / src / link / stm32_flash_g4_split.ld
blob3d94470631e0165e9b085716a826b67406685acb
1 /*
2 *****************************************************************************
3 **
4 **  File        : stm32_flash_g4_split.ld
5 **
6 **  Abstract    : Common linker script for STM32 devices.
7 **
8 *****************************************************************************
9 */
11 /* Entry Point */
12 ENTRY(Reset_Handler)
14 /* Highest address of the user mode stack */
15 _Hot_Reboot_Flags_Size = 16;
16 _estack = ORIGIN(STACKRAM) + LENGTH(STACKRAM) - _Hot_Reboot_Flags_Size;    /* end of RAM */
18 /* Base address where the config is stored. */
19 __config_start = ORIGIN(FLASH_CONFIG);
20 __config_end = ORIGIN(FLASH_CONFIG) + LENGTH(FLASH_CONFIG);
22 /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
23 _Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */
24 _Min_Stack_Size = 0x800; /* required amount of stack */
26 /* Define output sections */
27 SECTIONS
29   /*
30    * The ISR vector table is loaded at the beginning of the FLASH,
31    * But it is linked (space reserved) at the beginning of the VECTAB region,
32    * which is aliased either to FLASH or RAM.
33    * When linked to RAM, the table can optionally be copied from FLASH to RAM
34    * for table relocation.
35    */
37   _isr_vector_table_flash_base = LOADADDR(.isr_vector);
38   PROVIDE (isr_vector_table_flash_base = _isr_vector_table_flash_base);
40   .isr_vector :
41   {
42     . = ALIGN(4);
43     PROVIDE (isr_vector_table_base = .);
44     KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
45     . = ALIGN(4);
46     PROVIDE (isr_vector_table_end = .);
47   } >VECTAB AT> FLASH
49   /* System memory (read-only bootloader) interrupt vector */
50   .system_isr_vector (NOLOAD) :
51   {
52     . = ALIGN(4);
53     PROVIDE (system_isr_vector_table_base = .);
54     KEEP(*(.system_isr_vector)) /* Bootloader code */
55     . = ALIGN(4);
56   } >SYSTEM_MEMORY
58   /* The program code and other data goes into FLASH */
59   .text :
60   {
61     . = ALIGN(4);
62     *(.text)           /* .text sections (code) */
63     *(.text*)          /* .text* sections (code) */
64     *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
65     *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
66     *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
67     *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
68     *(.eh_frame)
70     KEEP (*(.init))
71     KEEP (*(.fini))
73     . = ALIGN(4);
74     _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
75   } >FLASH1
78    .ARM.extab   : {
79        *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
80    } >MOVABLE_FLASH
82     .ARM : {
83     __exidx_start = .;
84       *(.ARM.exidx*)
85       __exidx_end = .;
86     } >MOVABLE_FLASH
88   .preinit_array     :
89   {
90     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
91     KEEP (*(.preinit_array*))
92     PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
93   } >FLASH1
94   .init_array :
95   {
96     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
97     KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
98     KEEP (*(.init_array*))
99     PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
100   } >FLASH1
101   .fini_array :
102   {
103     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
104     KEEP (*(.fini_array*))
105     KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
106     PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
107   } >FLASH1
108   .pg_registry :
109   {
110     PROVIDE_HIDDEN (__pg_registry_start = .);
111     KEEP (*(.pg_registry))
112     KEEP (*(SORT(.pg_registry.*)))
113     PROVIDE_HIDDEN (__pg_registry_end = .);
114   } >FLASH1
115   .pg_resetdata :
116   {
117     PROVIDE_HIDDEN (__pg_resetdata_start = .);
118     KEEP (*(.pg_resetdata))
119     PROVIDE_HIDDEN (__pg_resetdata_end = .);
120   } >FLASH1
122   /* used by the startup to initialize data */
123   _sidata = LOADADDR(.data);
125   /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
126   .data :
127   {
128     . = ALIGN(4);
129     _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
130     *(.data)           /* .data sections */
131     *(.data*)          /* .data* sections */
133     . = ALIGN(4);
134     _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
135   } >RAM AT> FLASH1
137   /* Uninitialized data section */
138   . = ALIGN(4);
139   .bss (NOLOAD) :
140   {
141     /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
142     _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
143     __bss_start__ = _sbss;
144     *(.bss)
145     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.bss*))
146     *(COMMON)
148     . = ALIGN(4);
149     _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
150     __bss_end__ = _ebss;
151   } >RAM
153   /* used during startup to initialized fastram_data */
154   _sfastram_idata = LOADADDR(.fastram_data);
156   /* Initialized FAST_RAM section for unsuspecting developers */
157   .fastram_data :
158   {
159     . = ALIGN(4);
160     _sfastram_data = .;        /* create a global symbol at data start */
161     *(.fastram_data)           /* .data sections */
162     *(.fastram_data*)          /* .data* sections */
164     . = ALIGN(4);
165     _efastram_data = .;        /* define a global symbol at data end */
166   } >FASTRAM AT> FLASH1
168   . = ALIGN(4);
169   .fastram_bss (NOLOAD) :
170   {
171     _sfastram_bss = .;
172     __fastram_bss_start__ = _sfastram_bss;
173     *(.fastram_bss)
174     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.fastram_bss*))
175     . = ALIGN(4);
176     _efastram_bss = .;
177     __fastram_bss_end__ = _efastram_bss;
178   } >FASTRAM
180   .persistent_data (NOLOAD) :
181   {
182     __persistent_data_start__ = .;
183     *(.persistent_data)
184     . = ALIGN(4);
185     __persistent_data_end__ = .;
186   } >RAM
188   .DMA_RAM_R (NOLOAD) :
189   {
190     . = ALIGN(32);
191     _sdma_ram_r = .;
192     PROVIDE(dma_ram_r_start = .);
193     _dma_ram_r_start__ = _sdma_ram_r;
194     KEEP(*(.DMA_RAM_R))
195     PROVIDE(dma_ram_r_end = .);
196     _edma_ram_r = .;
197     _dma_ram_r_end__ = _edma_ram_r;
198   } >RAM
200   .DMA_RAM_W (NOLOAD) :
201   {
202     . = ALIGN(32);
203     _sdma_ram_w = .;
204     PROVIDE(dma_ram_w_start = .);
205     _dma_ram_w_start__ = _sdma_ram_w;
206     KEEP(*(.DMA_RAM_W))
207     PROVIDE(dma_ram_w_end = .);
208     _edma_ram_w = .;
209     _dma_ram_w_end__ = _edma_ram_w;
210   } >RAM
212   .DMA_RAM_RW (NOLOAD) :
213   {
214     . = ALIGN(32);
215     _sdma_ram_rw = .;
216     PROVIDE(dma_ram_rw_start = .);
217     _dma_ram_rw_start__ = _sdma_ram_rw;
218     KEEP(*(.DMA_RAM_RW))
219     PROVIDE(dma_ram_rw_end = .);
220     _edma_ram_rw = .;
221     _dma_ram_rw_end__ = _edma_ram_rw;
222   } >RAM
224   /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
225   _heap_stack_end = ORIGIN(STACKRAM) + LENGTH(STACKRAM) - _Hot_Reboot_Flags_Size;
226   _heap_stack_begin = _heap_stack_end - _Min_Stack_Size  - _Min_Heap_Size;
227   . = _heap_stack_begin;
228   ._user_heap_stack :
229   {
230     . = ALIGN(4);
231     PROVIDE ( end = . );
232     PROVIDE ( _end = . );
233     . = . + _Min_Heap_Size;
234     . = . + _Min_Stack_Size;
235     . = ALIGN(4);
236   } >STACKRAM = 0xa5
238   /* MEMORY_bank1 section, code must be located here explicitly            */
239   /* Example: extern int foo(void) __attribute__ ((section (".mb1text"))); */
240   .memory_b1_text :
241   {
242     *(.mb1text)        /* .mb1text sections (code) */
243     *(.mb1text*)       /* .mb1text* sections (code)  */
244     *(.mb1rodata)      /* read-only data (constants) */
245     *(.mb1rodata*)
246   } >MEMORY_B1
248   /* Remove information from the standard libraries */
249   /DISCARD/ :
250   {
251     libc.a ( * )
252     libm.a ( * )
253     libgcc.a ( * )
254   }
256   .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }