[4.4.2] Remove 15 m/s limit on estimated vario (#12788)
[betaflight.git] / src / link / stm32_flash_h743_2m.ld
blob911e482fba3a5711687d775c35dc8b7d06bbbb3d
1 /*
2 *****************************************************************************
3 **
4 **  File        : stm32_flash_h7x3_2m.ld
5 **
6 **  Abstract    : Linker script for STM32H743xI Device with
7 **                512K AXI-RAM mapped onto AXI bus on D1 domain
8 **                128K SRAM1 mapped on D2 domain
9 **                128K SRAM2 mapped on D2 domain
10 **                 32K SRAM3 mapped on D2 domain
11 **                 64K SRAM4 mapped on D3 domain
12 **                 64K ITCM
13 **                128K DTCM
15 *****************************************************************************
18 /* Entry Point */
19 ENTRY(Reset_Handler)
22 0x00000000 to 0x0000FFFF   64K ITCM
23 0x20000000 to 0x2001FFFF  128K DTCM
24 0x24000000 to 0x2407FFFF  512K AXI SRAM, D1 domain, main RAM
25 0x30000000 to 0x3001FFFF  128K SRAM1, D2 domain
26 0x30020000 to 0x3003FFFF  128K SRAM2, D2 domain
27 0x30040000 to 0x30047FFF   32K SRAM3, D2 domain, unused
28 0x38000000 to 0x3800FFFF   64K SRAM4, D3 domain, unused
29 0x38800000 to 0x38800FFF    4K BACKUP SRAM, Backup domain, unused
31 0x08000000 to 0x081FFFFF 2048K full flash,
32 0x08000000 to 0x0801FFFF  128K isr vector, startup code,
33 0x08020000 to 0x0803FFFF  128K config,                  // FLASH_Sector_1
34 0x08040000 to 0x081FFFFF 1792K firmware,
37 /* Specify the memory areas */
38 MEMORY
40     FLASH (rx)        : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 10K
41     FLASH_CUSTOM_DEFAULTS (r) : ORIGIN = 0x08002800, LENGTH = 10K
42     FLASH_UNUSED (r)     : ORIGIN = 0x08005000, LENGTH = 108K
44     FLASH_CONFIG (r)  : ORIGIN = 0x08020000, LENGTH = 128K
45     FLASH1 (rx)       : ORIGIN = 0x08040000, LENGTH = DEFINED(USE_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) ? 1664K : 1792K
46     FLASH_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED (r): ORIGIN = DEFINED(USE_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) ? 0x081E0000 : 0x08200000, LENGTH = DEFINED(USE_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) ? 128K : 0K
48     ITCM_RAM (rwx)    : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64K
49     DTCM_RAM (rwx)    : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
50     RAM (rwx)         : ORIGIN = 0x24000000, LENGTH = 512K
52     D2_RAM (rwx)      : ORIGIN = 0x30000000, LENGTH = 256K /* SRAM1 + SRAM2 */
54     MEMORY_B1 (rx)    : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K
57 REGION_ALIAS("STACKRAM", DTCM_RAM)
58 REGION_ALIAS("FASTRAM", DTCM_RAM)
60 /* Entry Point */
61 ENTRY(Reset_Handler)
63 /* Highest address of the user mode stack */
64 _estack = ORIGIN(STACKRAM) + LENGTH(STACKRAM) - 8; /* Reserve 2 x 4bytes for info across reset */
66 /* Base address where the config is stored. */
67 __config_start = ORIGIN(FLASH_CONFIG);
68 __config_end = ORIGIN(FLASH_CONFIG) + LENGTH(FLASH_CONFIG);
70 /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
71 _Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */
72 _Min_Stack_Size = 0x800; /* required amount of stack */
74 /* Define output sections */
75 SECTIONS
77   /* The startup code goes first into FLASH */
78   .isr_vector :
79   {
80     . = ALIGN(512);
81     PROVIDE (isr_vector_table_base = .);
82     KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
83     . = ALIGN(4);
84   } >FLASH
86   /* The program code and other data goes into FLASH */
87   .text :
88   {
89     . = ALIGN(4);
90     *(.text)           /* .text sections (code) */
91     *(.text*)          /* .text* sections (code) */
92     *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
93     *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
94     *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
95     *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
96     *(.eh_frame)
98     KEEP (*(.init))
99     KEEP (*(.fini))
101     . = ALIGN(4);
102     _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
103   } >FLASH1
105   /* Critical program code goes into ITCM RAM */
106   /* Copy specific fast-executing code to ITCM RAM */ 
107   tcm_code = LOADADDR(.tcm_code); 
108   .tcm_code :
109   {
110     . = ALIGN(4);
111     tcm_code_start = .; 
112     *(.tcm_code)
113     *(.tcm_code*)
114     . = ALIGN(4);
115     tcm_code_end = .; 
116   } >ITCM_RAM AT >FLASH1
118   .ARM.extab   : 
119   { 
120     *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) 
121   } >FLASH1
122   
123   .ARM : 
124   {
125     __exidx_start = .;
126     *(.ARM.exidx*) __exidx_end = .;
127   } >FLASH1
129   .pg_registry :
130   {
131     PROVIDE_HIDDEN (__pg_registry_start = .);
132     KEEP (*(.pg_registry))
133     KEEP (*(SORT(.pg_registry.*)))
134     PROVIDE_HIDDEN (__pg_registry_end = .);
135   } >FLASH1
136   
137   .pg_resetdata :
138   {
139     PROVIDE_HIDDEN (__pg_resetdata_start = .);
140     KEEP (*(.pg_resetdata))
141     PROVIDE_HIDDEN (__pg_resetdata_end = .);
142   } >FLASH1
144   /* Storage for the address for the configuration section so we can grab it out of the hex file */
145   .custom_defaults :
146   {
147     . = ALIGN(4);
148     KEEP (*(.custom_defaults_start_address))
149     . = ALIGN(4);
150     KEEP (*(.custom_defaults_end_address))
151     . = ALIGN(4);
152     __custom_defaults_internal_start = .;
153     *(.custom_defaults);
154   } >FLASH_CUSTOM_DEFAULTS
156   PROVIDE_HIDDEN (__custom_defaults_start = DEFINED(USE_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) ? ORIGIN(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) : __custom_defaults_internal_start);
157   PROVIDE_HIDDEN (__custom_defaults_end = DEFINED(USE_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) ? ORIGIN(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) + LENGTH(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS_EXTENDED) : ORIGIN(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS) + LENGTH(FLASH_CUSTOM_DEFAULTS));
159   /* used by the startup to initialize data */
160   _sidata = LOADADDR(.data);
162   /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
163   .data :
164   {
165     . = ALIGN(4);
166     _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
167     *(.data)           /* .data sections */
168     *(.data*)          /* .data* sections */
170     . = ALIGN(4);
171     _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
172   } >RAM AT >FLASH1
174   /* Uninitialized data section */
175   . = ALIGN(4);
176   .bss (NOLOAD) :
177   {
178     /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
179     _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
180     __bss_start__ = _sbss;
181     *(.bss)
182     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.bss*))
183     *(COMMON)
185     . = ALIGN(4);
186     _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
187     __bss_end__ = _ebss;
188   } >RAM
190   /* Uninitialized data section */
191   . = ALIGN(4);
192   .sram2 (NOLOAD) :
193   {
194     /* This is used by the startup in order to initialize the .sram2 secion */
195     _ssram2 = .;         /* define a global symbol at sram2 start */
196     __sram2_start__ = _ssram2;
197     *(.sram2)
198     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.sram2*))
200     . = ALIGN(4);
201     _esram2 = .;         /* define a global symbol at sram2 end */
202     __sram2_end__ = _esram2;
203   } >RAM
205   /* used during startup to initialized fastram_data */
206   _sfastram_idata = LOADADDR(.fastram_data);
208   /* Initialized FAST_DATA section for unsuspecting developers */
209   .fastram_data :
210   {
211     . = ALIGN(4);
212     _sfastram_data = .;        /* create a global symbol at data start */
213     *(.fastram_data)           /* .data sections */
214     *(.fastram_data*)          /* .data* sections */
216     . = ALIGN(4);
217     _efastram_data = .;        /* define a global symbol at data end */
218   } >FASTRAM AT >FLASH1
220   . = ALIGN(4);
221   .fastram_bss (NOLOAD) :
222   {
223     _sfastram_bss = .;
224     __fastram_bss_start__ = _sfastram_bss;
225     *(.fastram_bss)
226     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.fastram_bss*))
228     . = ALIGN(4);
229     _efastram_bss = .;
230     __fastram_bss_end__ = _efastram_bss;
231   } >FASTRAM
233   /* used during startup to initialized dmaram_data */
234   _sdmaram_idata = LOADADDR(.dmaram_data);
236   . = ALIGN(32);
237   .dmaram_data :
238   {
239     PROVIDE(dmaram_start = .);
240     _sdmaram = .;
241     _dmaram_start__ = _sdmaram;
242     _sdmaram_data = .;        /* create a global symbol at data start */
243     *(.dmaram_data)           /* .data sections */
244     *(.dmaram_data*)          /* .data* sections */
245     . = ALIGN(32);
246     _edmaram_data = .;        /* define a global symbol at data end */
247   } >RAM AT >FLASH1
249   . = ALIGN(32);
250   .dmaram_bss (NOLOAD) :
251   {
252     _sdmaram_bss = .;
253     __dmaram_bss_start__ = _sdmaram_bss;
254     *(.dmaram_bss)
255     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.dmaram_bss*))
256     . = ALIGN(32);
257     _edmaram_bss = .;
258     __dmaram_bss_end__ = _edmaram_bss;
259   } >RAM
261   . = ALIGN(32);
262   .DMA_RAM (NOLOAD) :
263   {
264     KEEP(*(.DMA_RAM))
265     PROVIDE(dmaram_end = .);
266     _edmaram = .;
267     _dmaram_end__ = _edmaram;
268   } >RAM
270   .DMA_RW_D2 (NOLOAD) :
271   {
272     . = ALIGN(32);
273     PROVIDE(dmarw_start = .);
274     _sdmarw = .;
275     _dmarw_start__ = _sdmarw;
276     KEEP(*(.DMA_RW))
277     PROVIDE(dmarw_end = .);
278     _edmarw = .;
279     _dmarw_end__ = _edmarw;
280   } >D2_RAM
282   .DMA_RW_AXI (NOLOAD) :
283   {
284     . = ALIGN(32);
285     PROVIDE(dmarwaxi_start = .);
286     _sdmarwaxi = .;
287     _dmarwaxi_start__ = _sdmarwaxi;
288     KEEP(*(.DMA_RW_AXI))
289     PROVIDE(dmarwaxi_end = .);
290     _edmarwaxi = .;
291     _dmarwaxi_end__ = _edmarwaxi;
292   } >RAM
294   .persistent_data (NOLOAD) :
295   {
296     __persistent_data_start__ = .;
297     *(.persistent_data)
298     . = ALIGN(4);
299     __persistent_data_end__ = .;
300   } >RAM
303   /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
304   _heap_stack_end = ORIGIN(STACKRAM)+LENGTH(STACKRAM) - 8; /* 8 bytes to allow for alignment */
305   _heap_stack_begin = _heap_stack_end - _Min_Stack_Size  - _Min_Heap_Size;
306   . = _heap_stack_begin;
307   ._user_heap_stack :
308   {
309     . = ALIGN(4);
310     PROVIDE ( end = . );
311     PROVIDE ( _end = . );
312     . = . + _Min_Heap_Size;
313     . = . + _Min_Stack_Size;
314     . = ALIGN(4);
315   } >STACKRAM = 0xa5
317   /* MEMORY_bank1 section, code must be located here explicitly            */
318   /* Example: extern int foo(void) __attribute__ ((section (".mb1text"))); */
319   .memory_b1_text :
320   {
321     *(.mb1text)        /* .mb1text sections (code) */
322     *(.mb1text*)       /* .mb1text* sections (code)  */
323     *(.mb1rodata)      /* read-only data (constants) */
324     *(.mb1rodata*)
325   } >MEMORY_B1
327   /* Remove information from the standard libraries */
328   /DISCARD/ :
329   {
330     libc.a ( * )
331     libm.a ( * )
332     libgcc.a ( * )
333   }
335   .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }