add more gyros for NeutronRCF411SX1280 target
[betaflight.git] / src / main / startup / startup_stm32f10x_md_gcc.S
blob4bd8b2b7313976136968e26a003a2f4f6a07e477
1 /**
2   ******************************************************************************
3   * @file      startup_stm32f10x_md.s
4   * @author    MCD Application Team
5   * @version   V3.5.0
6   * @date      11-March-2011
7   * @brief     STM32F10x Medium Density Devices vector table for Atollic toolchain.
8   *            This module performs:
9   *                - Set the initial SP
10   *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
11   *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
12   *                - Configure the clock system
13   *                - Branches to main in the C library (which eventually
14   *                  calls main()).
15   *            After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,
16   *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
17   ******************************************************************************
18   * @attention
19   *
20   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
21   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
22   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
23   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
24   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
25   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
26   *
27   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
28   ******************************************************************************
29   */
31   .syntax unified
32         .cpu cortex-m3
33         .fpu softvfp
34         .thumb
36 .global g_pfnVectors
37 .global Default_Handler
39 /* start address for the initialization values of the .data section.
40 defined in linker script */
41 .word   _sidata
42 /* start address for the .data section. defined in linker script */
43 .word   _sdata
44 /* end address for the .data section. defined in linker script */
45 .word   _edata
46 /* start address for the .bss section. defined in linker script */
47 .word   _sbss
48 /* end address for the .bss section. defined in linker script */
49 .word   _ebss
51 .equ  BootRAM, 0xF108F85F
52 /**
53  * @brief  This is the code that gets called when the processor first
54  *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
55  *          necessary set is performed, after which the application
56  *          supplied main() routine is called.
57  * @param  None
58  * @retval : None
61     .section    .text.Reset_Handler
62         .weak   Reset_Handler
63         .type   Reset_Handler, %function
64 Reset_Handler:
65         ldr     r0, =0x20004FF0              // HJI - TC bootloader entry on reset mod
66         ldr     r1, =0xDEADBEEF              // HJI - TC bootloader entry on reset mod
67         ldr     r2, [r0, #0]                 // HJI - TC bootloader entry on reset mod
68         str     r0, [r0, #0]                 // HJI - TC bootloader entry on reset mod
69         cmp     r2, r1                       // HJI - TC bootloader entry on reset mod
70         beq     Reboot_Loader                // HJI - TC bootloader entry on reset mod
72 /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
73   movs  r1, #0
74   b     LoopCopyDataInit
76 CopyDataInit:
77         ldr     r3, =_sidata
78         ldr     r3, [r3, r1]
79         str     r3, [r0, r1]
80         adds    r1, r1, #4
82 LoopCopyDataInit:
83         ldr     r0, =_sdata
84         ldr     r3, =_edata
85         adds    r2, r0, r1
86         cmp     r2, r3
87         bcc     CopyDataInit
88         ldr     r2, =_sbss
89         b       LoopFillZerobss
90 /* Zero fill the bss segment. */
91 FillZerobss:
92         movs    r3, #0
93         str     r3, [r2], #4
95 LoopFillZerobss:
96         ldr     r3, = _ebss
97         cmp     r2, r3
98         bcc     FillZerobss
100 /* Call the clock system intitialization function.*/
101     bl  SystemInit
102 /* Call the application's entry point.*/
103         bl      main
104 /* Atollic update, branch LoopForever */
105 LoopForever:
106     b LoopForever
107     
108 .equ    RCC_APB2ENR,    0x40021018   // HJI - TC bootloader entry on reset mod
109 .equ    GPIO_AFIO_MASK, 0x00000009   // HJI - TC bootloader entry on reset mod
110 .equ    GPIOB_CRL,          0x40010C00   // HJI - TC bootloader entry on reset mod
111 .equ    GPIOB_BRR,          0x40010C14   // HJI - TC bootloader entry on reset mod
112 .equ    AFIO_MAPR,          0x40010004   // HJI - TC bootloader entry on reset mod
114 Reboot_Loader:                       // HJI - TC bootloader entry on reset mod
115             // RCC Enable GPIOB+AFIO     // HJI - TC bootloader entry on reset mod
116             ldr r6, =RCC_APB2ENR         // HJI - TC bootloader entry on reset mod
117             ldr r0, =GPIO_AFIO_MASK      // HJI - TC bootloader entry on reset mod
118             str R0, [r6];                // HJI - TC bootloader entry on reset mod
119         
120         // MAPR pt1                  // HJI - TC bootloader entry on reset mod
121         ldr     r0, =AFIO_MAPR       // HJI - TC bootloader entry on reset mod
122         ldr     r1, [r0]             // HJI - TC bootloader entry on reset mod
123         bic     r1, r1, #0x0F000000  // HJI - TC bootloader entry on reset mod
124         str     r1, [r0]             // HJI - TC bootloader entry on reset mod
125         
126         // MAPR pt2                  // HJI - TC bootloader entry on reset mod
127         lsls    r1, r0, #9           // HJI - TC bootloader entry on reset mod
128         str     r1, [r0]             // HJI - TC bootloader entry on reset mod
129         
130         // BRR                       // HJI - TC bootloader entry on reset mod
131         ldr     r4, =GPIOB_BRR       // HJI - TC bootloader entry on reset mod
132         movs    r0, #0x18            // HJI - TC bootloader entry on reset mod
133         str     r0, [r4]             // HJI - TC bootloader entry on reset mod
134         
135         // CRL                       // HJI - TC bootloader entry on reset mod
136         ldr     r1, =GPIOB_CRL       // HJI - TC bootloader entry on reset mod
137         ldr     r0, =0x44433444      // HJI - TC bootloader entry on reset mod
138         str     r0, [r1]             // HJI - TC bootloader entry on reset mod
139         
140         // Reboot to ROM             // HJI - TC bootloader entry on reset mod
141         ldr     r0, =0x1FFFF000      // HJI - TC bootloader entry on reset mod
142         ldr     sp,[r0, #0]          // HJI - TC bootloader entry on reset mod
143         ldr     r0,[r0, #4]          // HJI - TC bootloader entry on reset mod
144         bx      r0                   // HJI - TC bootloader entry on reset mod
146 .size   Reset_Handler, .-Reset_Handler
149  * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
150  *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
151  *         the system state for examination by a debugger.
153  * @param  None
154  * @retval : None
156     .section    .text.Default_Handler,"ax",%progbits
157 Default_Handler:
158 Infinite_Loop:
159         b       Infinite_Loop
160         .size   Default_Handler, .-Default_Handler
161 /******************************************************************************
163 * The minimal vector table for a Cortex M3.  Note that the proper constructs
164 * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
165 * 0x0000.0000.
167 ******************************************************************************/
168         .section        .isr_vector,"a",%progbits
169         .type   g_pfnVectors, %object
170         .size   g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
173 g_pfnVectors:
174         .word   _estack
175         .word   Reset_Handler
176         .word   NMI_Handler
177         .word   HardFault_Handler
178         .word   MemManage_Handler
179         .word   BusFault_Handler
180         .word   UsageFault_Handler
181         .word   0
182         .word   0
183         .word   0
184         .word   0
185         .word   SVC_Handler
186         .word   DebugMon_Handler
187         .word   0
188         .word   PendSV_Handler
189         .word   SysTick_Handler
190         .word   WWDG_IRQHandler
191         .word   PVD_IRQHandler
192         .word   TAMPER_IRQHandler
193         .word   RTC_IRQHandler
194         .word   FLASH_IRQHandler
195         .word   RCC_IRQHandler
196         .word   EXTI0_IRQHandler
197         .word   EXTI1_IRQHandler
198         .word   EXTI2_IRQHandler
199         .word   EXTI3_IRQHandler
200         .word   EXTI4_IRQHandler
201         .word   DMA1_Channel1_IRQHandler
202         .word   DMA1_Channel2_IRQHandler
203         .word   DMA1_Channel3_IRQHandler
204         .word   DMA1_Channel4_IRQHandler
205         .word   DMA1_Channel5_IRQHandler
206         .word   DMA1_Channel6_IRQHandler
207         .word   DMA1_Channel7_IRQHandler
208         .word   ADC1_2_IRQHandler
209         .word   USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
210         .word   USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
211         .word   CAN1_RX1_IRQHandler
212         .word   CAN1_SCE_IRQHandler
213         .word   EXTI9_5_IRQHandler
214         .word   TIM1_BRK_IRQHandler
215         .word   TIM1_UP_IRQHandler
216         .word   TIM1_TRG_COM_IRQHandler
217         .word   TIM1_CC_IRQHandler
218         .word   TIM2_IRQHandler
219         .word   TIM3_IRQHandler
220         .word   TIM4_IRQHandler
221         .word   I2C1_EV_IRQHandler
222         .word   I2C1_ER_IRQHandler
223         .word   I2C2_EV_IRQHandler
224         .word   I2C2_ER_IRQHandler
225         .word   SPI1_IRQHandler
226         .word   SPI2_IRQHandler
227         .word   USART1_IRQHandler
228         .word   USART2_IRQHandler
229         .word   USART3_IRQHandler
230         .word   EXTI15_10_IRQHandler
231         .word   RTCAlarm_IRQHandler
232         .word   USBWakeUp_IRQHandler
233   .word 0
234         .word   0
235         .word   0
236         .word   0
237         .word   0
238         .word   0
239         .word   0
240         .word   BootRAM          /* @0x108. This is for boot in RAM mode for
241                             STM32F10x Medium Density devices. */
243 /*******************************************************************************
245 * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
246 * As they are weak aliases, any function with the same name will override
247 * this definition.
249 *******************************************************************************/
251   .weak NMI_Handler
252         .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
254   .weak HardFault_Handler
255         .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
257   .weak MemManage_Handler
258         .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
260   .weak BusFault_Handler
261         .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler
263         .weak   UsageFault_Handler
264         .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler
266         .weak   SVC_Handler
267         .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
269         .weak   DebugMon_Handler
270         .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler
272         .weak   PendSV_Handler
273         .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
275         .weak   SysTick_Handler
276         .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler
278         .weak   WWDG_IRQHandler
279         .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler
281         .weak   PVD_IRQHandler
282         .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler
284         .weak   TAMPER_IRQHandler
285         .thumb_set TAMPER_IRQHandler,Default_Handler
287         .weak   RTC_IRQHandler
288         .thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler
290         .weak   FLASH_IRQHandler
291         .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler
293         .weak   RCC_IRQHandler
294         .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler
296         .weak   EXTI0_IRQHandler
297         .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler
299         .weak   EXTI1_IRQHandler
300         .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler
302         .weak   EXTI2_IRQHandler
303         .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler
305         .weak   EXTI3_IRQHandler
306         .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler
308         .weak   EXTI4_IRQHandler
309         .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler
311         .weak   DMA1_Channel1_IRQHandler
312         .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
314         .weak   DMA1_Channel2_IRQHandler
315         .thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
317         .weak   DMA1_Channel3_IRQHandler
318         .thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
320         .weak   DMA1_Channel4_IRQHandler
321         .thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler
323         .weak   DMA1_Channel5_IRQHandler
324         .thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler
326         .weak   DMA1_Channel6_IRQHandler
327         .thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler
329         .weak   DMA1_Channel7_IRQHandler
330         .thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler
332         .weak   ADC1_2_IRQHandler
333         .thumb_set ADC1_2_IRQHandler,Default_Handler
335         .weak   USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
336         .thumb_set USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler
338         .weak   USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
339         .thumb_set USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler
341         .weak   CAN1_RX1_IRQHandler
342         .thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler
344         .weak   CAN1_SCE_IRQHandler
345         .thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler
347         .weak   EXTI9_5_IRQHandler
348         .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler
350         .weak   TIM1_BRK_IRQHandler
351         .thumb_set TIM1_BRK_IRQHandler,Default_Handler
353         .weak   TIM1_UP_IRQHandler
354         .thumb_set TIM1_UP_IRQHandler,Default_Handler
356         .weak   TIM1_TRG_COM_IRQHandler
357         .thumb_set TIM1_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler
359         .weak   TIM1_CC_IRQHandler
360         .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler
362         .weak   TIM2_IRQHandler
363         .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler
365         .weak   TIM3_IRQHandler
366         .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler
368         .weak   TIM4_IRQHandler
369         .thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler
371         .weak   I2C1_EV_IRQHandler
372         .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler
374         .weak   I2C1_ER_IRQHandler
375         .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler
377         .weak   I2C2_EV_IRQHandler
378         .thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler
380         .weak   I2C2_ER_IRQHandler
381         .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler
383         .weak   SPI1_IRQHandler
384         .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler
386         .weak   SPI2_IRQHandler
387         .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler
389         .weak   USART1_IRQHandler
390         .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler
392         .weak   USART2_IRQHandler
393         .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler
395         .weak   USART3_IRQHandler
396         .thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler
398         .weak   EXTI15_10_IRQHandler
399         .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler
401         .weak   RTCAlarm_IRQHandler
402         .thumb_set RTCAlarm_IRQHandler,Default_Handler
404         .weak   USBWakeUp_IRQHandler
405         .thumb_set USBWakeUp_IRQHandler,Default_Handler
407 /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/