Merge pull request #11494 from haslinghuis/dshot_gpio
[betaflight.git] / src / link / stm32_flash_h7a3_2m.ld
blob3f4acb935989c0ff09e9213a61709cef355545ad
1 /*
2 *****************************************************************************
3 **
4 **  File        : stm32_flash_h7a3_2m.ld
5 **
6 **  Abstract    : Linker script for STM32H743xI Device with
7 **
8 **  Note
9 **      Flash sector (erase unit) is 8KB
11 *****************************************************************************
14 /* Entry Point */
15 ENTRY(Reset_Handler)
18 0x00000000 to 0x0000FFFF   64K ITCM
19 0x20000000 to 0x2001FFFF  128K DTCM
20 0x24000000 to 0x2403FFFF  256K AXI SRAM1, CD domain, main RAM
21 0x24040000 to 0x2409FFFF  384K AXI SRAM2, CD domain, main RAM
22 0x240A0000 to 0x240FFFFF  384K AXI SRAM3, CD domain, main RAM
23 0x30000000 to 0x3000FFFF   64K AHB_SRAM1, CD domain, unused
24 0x30010000 to 0x3001FFFF   64K AHB_SRAM2, CD domain, unused
25 0x38000000 to 0x3800FFFF   32K SRD_SRAM, SRD domain, unused
26 0x38800000 to 0x38800FFF    4K BKP_SRAM, Backup domain, unused
28 0x08000000 to 0x081FFFFF 2048K full flash,
29 0x08000000 to 0x0801FFFF  128K isr vector, startup code,
30 0x08020000 to 0x0803FFFF  128K config,                  // FLASH_Sector_1
31 0x08040000 to 0x081FFFFF 1792K firmware,
34 /* Specify the memory areas */
35 MEMORY
37     FLASH (rx)        : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 16K  /* 2 sectors */
38     FLASH_CONFIG (r)  : ORIGIN = 0x08020000, LENGTH = 16K  /* 2 sectors */
39     FLASH1 (rx)       : ORIGIN = 0x08040000, LENGTH = 2016K
41     ITCM_RAM (rwx)    : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64K
42     DTCM_RAM (rwx)    : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
43     RAM (rwx)         : ORIGIN = 0x24000000, LENGTH = 1024K
45     D2_RAM (rwx)      : ORIGIN = 0x30000000, LENGTH = 128K /* AHB_SRAM1 + AHB_SRAM2 */
47     MEMORY_B1 (rx)    : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K
50 REGION_ALIAS("STACKRAM", DTCM_RAM)
51 REGION_ALIAS("FASTRAM", DTCM_RAM)
53 /* Entry Point */
54 ENTRY(Reset_Handler)
56 /* Highest address of the user mode stack */
57 _estack = ORIGIN(STACKRAM) + LENGTH(STACKRAM) - 8; /* Reserve 2 x 4bytes for info across reset */
59 /* Base address where the config is stored. */
60 __config_start = ORIGIN(FLASH_CONFIG);
61 __config_end = ORIGIN(FLASH_CONFIG) + LENGTH(FLASH_CONFIG);
63 /* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
64 _Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */
65 _Min_Stack_Size = 0x800; /* required amount of stack */
67 /* Define output sections */
68 SECTIONS
70   /* The startup code goes first into FLASH */
71   .isr_vector :
72   {
73     . = ALIGN(512);
74     PROVIDE (isr_vector_table_base = .);
75     KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
76     . = ALIGN(4);
77   } >FLASH
79   /* The program code and other data goes into FLASH */
80   .text :
81   {
82     . = ALIGN(4);
83     *(.text)           /* .text sections (code) */
84     *(.text*)          /* .text* sections (code) */
85     *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
86     *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
87     *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
88     *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
89     *(.eh_frame)
91     KEEP (*(.init))
92     KEEP (*(.fini))
94     . = ALIGN(4);
95     _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
96   } >FLASH1
98   /* Critical program code goes into ITCM RAM */
99   /* Copy specific fast-executing code to ITCM RAM */ 
100   tcm_code = LOADADDR(.tcm_code); 
101   .tcm_code :
102   {
103     . = ALIGN(4);
104     tcm_code_start = .; 
105     *(.tcm_code)
106     *(.tcm_code*)
107     . = ALIGN(4);
108     tcm_code_end = .; 
109   } >ITCM_RAM AT >FLASH1
111   .ARM.extab   : 
112   { 
113     *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) 
114   } >FLASH
115   
116   .ARM : 
117   {
118     __exidx_start = .;
119     *(.ARM.exidx*) __exidx_end = .;
120   } >FLASH
122   .pg_registry :
123   {
124     PROVIDE_HIDDEN (__pg_registry_start = .);
125     KEEP (*(.pg_registry))
126     KEEP (*(SORT(.pg_registry.*)))
127     PROVIDE_HIDDEN (__pg_registry_end = .);
128   } >FLASH
129   
130   .pg_resetdata :
131   {
132     PROVIDE_HIDDEN (__pg_resetdata_start = .);
133     KEEP (*(.pg_resetdata))
134     PROVIDE_HIDDEN (__pg_resetdata_end = .);
135   } >FLASH
137   /* used by the startup to initialize data */
138   _sidata = LOADADDR(.data);
140   /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
141   .data :
142   {
143     . = ALIGN(4);
144     _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
145     *(.data)           /* .data sections */
146     *(.data*)          /* .data* sections */
148     . = ALIGN(4);
149     _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
150   } >FASTRAM AT >FLASH
152   /* Uninitialized data section */
153   . = ALIGN(4);
154   .bss (NOLOAD) :
155   {
156     /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
157     _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
158     __bss_start__ = _sbss;
159     *(.bss)
160     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.bss*))
161     *(COMMON)
163     . = ALIGN(4);
164     _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
165     __bss_end__ = _ebss;
166   } >FASTRAM
168   /* Uninitialized data section */
169   . = ALIGN(4);
170   .sram2 (NOLOAD) :
171   {
172     /* This is used by the startup in order to initialize the .sram2 secion */
173     _ssram2 = .;         /* define a global symbol at sram2 start */
174     __sram2_start__ = _ssram2;
175     *(.sram2)
176     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.sram2*))
178     . = ALIGN(4);
179     _esram2 = .;         /* define a global symbol at sram2 end */
180     __sram2_end__ = _esram2;
181   } >RAM
183   /* used during startup to initialized fastram_data */
184   _sfastram_idata = LOADADDR(.fastram_data);
186   /* Initialized FAST_RAM section for unsuspecting developers */
187   .fastram_data :
188   {
189     . = ALIGN(4);
190     _sfastram_data = .;        /* create a global symbol at data start */
191     *(.fastram_data)           /* .data sections */
192     *(.fastram_data*)          /* .data* sections */
194     . = ALIGN(4);
195     _efastram_data = .;        /* define a global symbol at data end */
196   } >FASTRAM AT >FLASH
198   . = ALIGN(4);
199   .fastram_bss (NOLOAD) :
200   {
201     _sfastram_bss = .;
202     __fastram_bss_start__ = _sfastram_bss;
203     *(.fastram_bss)
204     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.fastram_bss*))
206     . = ALIGN(4);
207     _efastram_bss = .;
208     __fastram_bss_end__ = _efastram_bss;
209   } >FASTRAM
211   /* used during startup to initialized dmaram_data */
212   _sdmaram_idata = LOADADDR(.dmaram_data);
214   . = ALIGN(32);
215   .dmaram_data :
216   {
217     PROVIDE(dmaram_start = .);
218     _sdmaram = .;
219     _dmaram_start__ = _sdmaram;
220     _sdmaram_data = .;        /* create a global symbol at data start */
221     *(.dmaram_data)           /* .data sections */
222     *(.dmaram_data*)          /* .data* sections */
223     . = ALIGN(32);
224     _edmaram_data = .;        /* define a global symbol at data end */
225   } >RAM AT >FLASH
227   . = ALIGN(32);
228   .dmaram_bss (NOLOAD) :
229   {
230     _sdmaram_bss = .;
231     __dmaram_bss_start__ = _sdmaram_bss;
232     *(.dmaram_bss)
233     *(SORT_BY_ALIGNMENT(.dmaram_bss*))
234     . = ALIGN(32);
235     _edmaram_bss = .;
236     __dmaram_bss_end__ = _edmaram_bss;
237   } >RAM
239   . = ALIGN(32);
240   .DMA_RAM (NOLOAD) :
241   {
242     KEEP(*(.DMA_RAM))
243     PROVIDE(dmaram_end = .);
244     _edmaram = .;
245     _dmaram_end__ = _edmaram;
246   } >RAM
248   .DMA_RW_D2 (NOLOAD) :
249   {
250     . = ALIGN(32);
251     PROVIDE(dmarw_start = .);
252     _sdmarw = .;
253     _dmarw_start__ = _sdmarw;
254     KEEP(*(.DMA_RW))
255     PROVIDE(dmarw_end = .);
256     _edmarw = .;
257     _dmarw_end__ = _edmarw;
258   } >D2_RAM
260   .DMA_RW_AXI (NOLOAD) :
261   {
262     . = ALIGN(32);
263     PROVIDE(dmarwaxi_start = .);
264     _sdmarwaxi = .;
265     _dmarwaxi_start__ = _sdmarwaxi;
266     KEEP(*(.DMA_RW_AXI))
267     PROVIDE(dmarwaxi_end = .);
268     _edmarwaxi = .;
269     _dmarwaxi_end__ = _edmarwaxi;
270   } >RAM
272   .persistent_data (NOLOAD) :
273   {
274     __persistent_data_start__ = .;
275     *(.persistent_data)
276     . = ALIGN(4);
277     __persistent_data_end__ = .;
278   } >RAM
281   /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
282   _heap_stack_end = ORIGIN(STACKRAM)+LENGTH(STACKRAM) - 8; /* 8 bytes to allow for alignment */
283   _heap_stack_begin = _heap_stack_end - _Min_Stack_Size  - _Min_Heap_Size;
284   . = _heap_stack_begin;
285   ._user_heap_stack :
286   {
287     . = ALIGN(4);
288     PROVIDE ( end = . );
289     PROVIDE ( _end = . );
290     . = . + _Min_Heap_Size;
291     . = . + _Min_Stack_Size;
292     . = ALIGN(4);
293   } >STACKRAM = 0xa5
295   /* MEMORY_bank1 section, code must be located here explicitly            */
296   /* Example: extern int foo(void) __attribute__ ((section (".mb1text"))); */
297   .memory_b1_text :
298   {
299     *(.mb1text)        /* .mb1text sections (code) */
300     *(.mb1text*)       /* .mb1text* sections (code)  */
301     *(.mb1rodata)      /* read-only data (constants) */
302     *(.mb1rodata*)
303   } >MEMORY_B1
305   /* Remove information from the standard libraries */
306   /DISCARD/ :
307   {
308     libc.a ( * )
309     libm.a ( * )
310     libgcc.a ( * )
311   }
313   .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }