unified_targets/configs/IFLIGHT_H7_TWING.config

   1 # Betaflight / IFLIGHT_H7_TWING (IFH7) 4.1.0 Jul 10 2019 / 21:50:29 (fe9d4fcc2) MSP API: 1.42
   2
   3 board_name IFLIGHT_H7_TWING
   4 manufacturer_id IFH7
   5
   6 # resources
   7 resource BEEPER 1 C13
   8 resource MOTOR 1 A00
   9 resource MOTOR 2 A01
  10 resource MOTOR 3 B00
  11 resource MOTOR 4 B01
  12 resource MOTOR 5 D14
  13 resource MOTOR 6 D15
  14 resource MOTOR 7 C08
  15 resource MOTOR 8 C09
  16 resource PPM 1 A03
  17 resource PWM 1 A03
  18 resource LED_STRIP 1 A08
  19 resource SERIAL_TX 1 A09
  20 resource SERIAL_TX 2 A02
  21 resource SERIAL_TX 3 D08
  22 resource SERIAL_TX 4 D01
  23 resource SERIAL_TX 5 C12
  24 resource SERIAL_TX 6 C06
  25 resource SERIAL_TX 7 B04
  26 resource SERIAL_TX 8 E01
  27 resource SERIAL_RX 1 A10
  28 resource SERIAL_RX 2 A03
  29 resource SERIAL_RX 3 D09
  30 resource SERIAL_RX 4 D00
  31 resource SERIAL_RX 5 D02
  32 resource SERIAL_RX 6 C07
  33 resource SERIAL_RX 7 B03
  34 resource SERIAL_RX 8 E00
  35 resource I2C_SCL 1 B08
  36 resource I2C_SDA 1 B09
  37 resource LED 1 C02
  38 resource LED 2 C03
  39 resource SPI_SCK 1 A05
  40 resource SPI_SCK 2 B13
  41 resource SPI_SCK 4 E12
  42 resource SPI_MISO 1 A06
  43 resource SPI_MISO 2 B14
  44 resource SPI_MISO 4 E13
  45 resource SPI_MOSI 1 A07
  46 resource SPI_MOSI 2 DB15
  47 resource SPI_MOSI 4 E14
  48 resource CAMERA_CONTROL 1 E05
  49 resource ADC_BATT 1 C01
  50 resource ADC_RSSI 1 C04
  51 resource ADC_CURR 1 C00
  52 resource OSD_CS 1 E11
  53 resource GYRO_EXTI 1 C05
  54 resource GYRO_EXTI 2 B11
  55 resource GYRO_CS 1 A04
  56 resource GYRO_CS 2 B12
  57
  58 # timer
  59 timer A08 AF1
  60 # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
  61 timer A03 AF2
  62 # pin A03: TIM2 CH4 (AF2)
  63 timer E05 AF4
  64 # pin E05: TIM15 CH1 (AF4)
  65 timer A00 AF2
  66 # pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
  67 timer A01 AF2
  68 # pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
  69 timer B00 AF2
  70 # pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
  71 timer B01 AF2
  72 # pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
  73 timer D14 AF2
  74 # pin D14: TIM4 CH3 (AF2)
  75 timer D15 AF2
  76 # pin D15: TIM4 CH4 (AF2)
  77 timer C08 AF3
  78 # pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
  79 timer C09 AF3
  80 # pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
  81
  82
  83 # dma
  84 dma ADC 1 8
  85 # ADC 1: DMA2 Stream 0 Request 9
  86 dma ADC 2 NONE
  87 dma ADC 3 9
  88 # ADC 3: DMA2 Stream 1 Request 115
  89 dma TIMUP 1 0
  90 # TIMUP 1: DMA1 Stream 0 Request 15
  91 dma TIMUP 2 0
  92 # TIMUP 2: DMA1 Stream 0 Request 22
  93 dma TIMUP 3 0
  94 # TIMUP 3: DMA1 Stream 0 Request 27
  95 dma TIMUP 4 0
  96 # TIMUP 4: DMA1 Stream 0 Request 32
  97 dma TIMUP 5 0
  98 # TIMUP 5: DMA1 Stream 0 Request 59
  99 dma TIMUP 8 2
 100 # TIMUP 8: DMA1 Stream 2 Request 51
 101 dma TIMUP 15 0
 102 # TIMUP 15: DMA1 Stream 0 Request 106
 103 dma pin A08 10
 104 # pin A08: DMA2 Stream 2 Request 11
 105 dma pin A03 3
 106 # pin A03: DMA1 Stream 3 Request 58
 107 dma pin E05 0
 108 # pin E05: DMA1 Stream 0 Request 105
 109 dma pin A00 0
 110 # pin A00: DMA1 Stream 0 Request 55
 111 dma pin A01 1
 112 # pin A01: DMA1 Stream 1 Request 56
 113 dma pin B00 0
 114 # pin B00: DMA1 Stream 0 Request 25
 115 dma pin B01 0
 116 # pin B01: DMA1 Stream 0 Request 26
 117 dma pin D14 12
 118 # pin D14: DMA2 Stream 4 Request 31
 119 dma pin D15 NONE
 120 dma pin C08 7
 121 # pin C08: DMA1 Stream 8 Request 47
 122 dma pin C09 9
 123 # pin C09: DMA1 Stream 9 Request 48
 124
 125
 126 # master
 127 set gyro_to_use = FIRST
 128 set mag_bustype = I2C
 129 set mag_i2c_device = 1
 130 set mag_i2c_address = 0
 131 set mag_spi_device = 0
 132 set baro_bustype = I2C
 133 set baro_spi_device = 0
 134 set baro_i2c_device = 1
 135 set baro_i2c_address = 0
 136 set adc_device = 1
 137 set blackbox_device = SPIFLASH
 138 set dshot_burst = OFF
 139 set current_meter = ADC
 140 set battery_meter = ADC
 141 set ibata_scale = 225
 142 set beeper_inversion = ON
 143 set beeper_od = OFF
 144 set max7456_spi_bus = 4
 145 set dashboard_i2c_bus = 1
 146 set gyro_1_bustype = SPI
 147 set gyro_1_spibus = 1
 148 set gyro_1_sensor_align = CW180
 149 set gyro_1_align_yaw = 1800
 150 set gyro_2_bustype = SPI
 151 set gyro_2_spibus = 2
 152 set gyro_2_sensor_align = CUSTOM
 153 set gyro_2_align_roll = 0
 154 set gyro_2_align_pitch = 0
 155 set gyro_2_align_yaw = 2250