unified_targets/configs/SPRACINGH7ZERO.config

   1 # Betaflight / SPRACINGH7ZERO (SP7Z) 4.1.0 Jul 29 2019 / 23:22:32 (2b1fcbe34) MSP API: 1.42
   2
   3 board_name SPRACINGH7ZERO
   4 manufacturer_id SPRO
   5
   6 # resources
   7 resource BEEPER 1 D07
   8 resource MOTOR 1 A00
   9 resource MOTOR 2 A01
  10 resource MOTOR 3 A02
  11 resource MOTOR 4 A03
  12 resource MOTOR 5 B06
  13 resource MOTOR 6 B07
  14 resource MOTOR 7 C06
  15 resource MOTOR 8 C07
  16 resource PPM 1 B15
  17 resource PWM 1 B15
  18 resource LED_STRIP 1 A08
  19 resource SERIAL_TX 1 B14
  20 resource SERIAL_TX 2 D05
  21 resource SERIAL_TX 3 D08
  22 resource SERIAL_TX 4 D01
  23 resource SERIAL_TX 5 B13
  24 resource SERIAL_TX 6 C06
  25 resource SERIAL_TX 8 E01
  26 resource SERIAL_RX 1 B15
  27 resource SERIAL_RX 3 D09
  28 resource SERIAL_RX 4 D00
  29 resource SERIAL_RX 5 B05
  30 resource SERIAL_RX 6 C07
  31 resource SERIAL_RX 8 E00
  32 resource I2C_SCL 1 B08
  33 resource I2C_SDA 1 B09
  34 resource LED 1 E03
  35 resource TRANSPONDER 1 B11
  36 resource SPI_SCK 2 D03
  37 resource SPI_SCK 3 B03
  38 resource SPI_SCK 4 E12
  39 resource SPI_MISO 2 C02
  40 resource SPI_MISO 3 B04
  41 resource SPI_MISO 4 E13
  42 resource SPI_MOSI 2 C03
  43 resource SPI_MOSI 3 D06
  44 resource SPI_MOSI 4 E14
  45 resource CAMERA_CONTROL 1 E05
  46 resource ADC_BATT 1 C04
  47 resource ADC_RSSI 1 C00
  48 resource ADC_CURR 1 C01
  49 resource ADC_EXT 1 C05
  50 resource SDCARD_DETECT 1 D10
  51 resource OSD_CS 1 E11
  52 resource GYRO_EXTI 1 D04
  53 resource GYRO_EXTI 2 E15
  54 resource GYRO_CS 1 A15
  55 resource GYRO_CS 2 B12
  56
  57 # timer
  58 timer A08 AF1
  59 # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
  60 timer B11 AF1
  61 # pin B11: TIM2 CH4 (AF1)
  62 timer B15 AF2
  63 # pin B15: TIM12 CH2 (AF2)
  64 timer E05 AF4
  65 # pin E05: TIM15 CH1 (AF4)
  66 timer E06 AF4
  67 # pin E06: TIM15 CH2 (AF4)
  68 timer A00 AF2
  69 # pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
  70 timer A01 AF2
  71 # pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
  72 timer A02 AF2
  73 # pin A02: TIM5 CH3 (AF2)
  74 timer A03 AF2
  75 # pin A03: TIM5 CH4 (AF2)
  76 timer B06 AF2
  77 # pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
  78 timer B07 AF2
  79 # pin B07: TIM4 CH2 (AF2)
  80 timer C06 AF3
  81 # pin C06: TIM8 CH1 (AF3)
  82 timer C07 AF3
  83 # pin C07: TIM8 CH2 (AF3)
  84 timer D14 AF2
  85 # pin D14: TIM4 CH3 (AF2)
  86 timer D15 AF2
  87 # pin D15: TIM4 CH4 (AF2)
  88 timer A06 AF2
  89 # pin A06: TIM3 CH1 (AF2)
  90 timer A07 AF2
  91 # pin A07: TIM3 CH2 (AF2)
  92 timer B00 AF2
  93 # pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
  94 timer B01 AF2
  95 # pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
  96
  97 # dma
  98 dma ADC 1 8
  99 # ADC 1: DMA2 Stream 0 Request 9
 100 dma ADC 2 NONE
 101 dma ADC 3 9
 102 # ADC 3: DMA2 Stream 1 Request 115
 103 dma TIMUP 1 0
 104 # TIMUP 1: DMA1 Stream 0 Request 15
 105 dma TIMUP 2 0
 106 # TIMUP 2: DMA1 Stream 0 Request 22
 107 dma TIMUP 3 0
 108 # TIMUP 3: DMA1 Stream 0 Request 27
 109 dma TIMUP 4 0
 110 # TIMUP 4: DMA1 Stream 0 Request 32
 111 dma TIMUP 5 0
 112 # TIMUP 5: DMA1 Stream 0 Request 59
 113 dma TIMUP 8 2
 114 # TIMUP 8: DMA1 Stream 2 Request 51
 115 dma TIMUP 15 0
 116 # TIMUP 15: DMA1 Stream 0 Request 106
 117 dma pin A08 10
 118 # pin A08: DMA2 Stream 2 Request 11
 119 dma pin B11 11
 120 # pin B11: DMA2 Stream 3 Request 21
 121 dma pin E05 0
 122 # pin E05: DMA1 Stream 0 Request 105
 123 dma pin A00 0
 124 # pin A00: DMA1 Stream 0 Request 55
 125 dma pin A01 1
 126 # pin A01: DMA1 Stream 1 Request 56
 127 dma pin A02 2
 128 # pin A02: DMA1 Stream 2 Request 57
 129 dma pin A03 3
 130 # pin A03: DMA1 Stream 3 Request 58
 131 dma pin B06 4
 132 # pin B06: DMA1 Stream 4 Request 29
 133 dma pin B07 5
 134 # pin B07: DMA1 Stream 5 Request 30
 135 dma pin C06 6
 136 # pin C06: DMA1 Stream 6 Request 47
 137 dma pin C07 7
 138 # pin C07: DMA1 Stream 7 Request 48
 139 dma pin D14 12
 140 # pin D14: DMA2 Stream 4 Request 31
 141 dma pin D15 NONE
 142 dma pin A06 0
 143 # pin A06: DMA1 Stream 0 Request 23
 144 dma pin A07 0
 145 # pin A07: DMA1 Stream 0 Request 24
 146 dma pin B00 0
 147 # pin B00: DMA1 Stream 0 Request 25
 148 dma pin B01 0
 149 # pin B01: DMA1 Stream 0 Request 26
 150
 151 # master
 152 set gyro_to_use = FIRST
 153 set mag_bustype = I2C
 154 set mag_i2c_device = 1
 155 set mag_i2c_address = 0
 156 set mag_spi_device = 0
 157 set baro_bustype = I2C
 158 set baro_spi_device = 0
 159 set baro_i2c_device = 1
 160 set baro_i2c_address = 0
 161 set adc_device = 1
 162 set blackbox_device = SDCARD
 163 set dshot_burst = OFF
 164 set current_meter = ADC
 165 set battery_meter = ADC
 166 set beeper_inversion = ON
 167 set beeper_od = OFF
 168 set sdcard_detect_inverted = ON
 169 set sdcard_mode = SDIO
 170 set sdio_clk_bypass = OFF
 171 set sdio_use_cache = OFF
 172 set sdio_use_4bit_width = ON
 173 set max7456_spi_bus = 4
 174 set dashboard_i2c_bus = 1
 175 set gyro_1_bustype = SPI
 176 set gyro_1_spibus = 3
 177 set gyro_1_sensor_align = CW180
 178 set gyro_1_align_yaw = 1800
 179 set gyro_2_bustype = SPI
 180 set gyro_2_spibus = 2
 181 set gyro_2_sensor_align = CW90
 182 set gyro_2_align_yaw = 900