README

   1 brmpuk: Simple robot with notebook+ATMega128 control that pushes puks
   2 throughout playground. It is either red/blue, and two corners are
   3 red/blue too - the task is to maximize number of puks of own color and
   4 minimize number of puks of the opponent color present in the corner
   5 squares at the end of the game.
   6
   7 The root directory contains the ATMega128 motor driver. Motors
   8 can be controlled either by a button array, or serial input; the
   9 motors themselves are driven by a Sabertooth motor driver; each
  10 of the two wheels can have different velocity (-64 to 63).
  11
  12 The host directory contains the notebook ATMega128 interface;
  13 it accepts pairs of numbers from control software and sends
  14 them to the ATMega128.
  15
  16 The host/camnav directory contains the controller software;
  17 it interprets picture from a camera that gets panoramatic image
  18 of the surroundings of the robot; it recognizes blobs in the
  19 image and navigates the robot based on that.
  20
  21 To put these together:
  22
  23         ./brmbotimg -c -1 2>err | ./angle2wheels.pl | ../control.sh