pwm_in.ino

   1 int PWM_IN_PIN = 0;
   2
   3 //micros when the pin goes HIGH
   4 volatile unsigned long timer_start = 0;
   5 //difference between timer_start and micros() is the length of time that the pin
   6 //was HIGH - the PWM pulse length. volatile int pulse_time;
   7 //this is the time that the last interrupt occurred.
   8 //you can use this to determine if your receiver has a signal or not.
   9 volatile int last_interrupt_time; //calcSignal is the interrupt handler
  10 volatile int pulse_time;
  11 void calcSignal()
  12 {
  13     //record the interrupt time so that we can tell if the receiver has a signal from the transmitter
  14     last_interrupt_time = micros();
  15     //if the pin has gone HIGH, record the microseconds since the Arduino started up
  16     if(digitalRead(PWM_IN_PIN) == HIGH)
  17     {
  18         timer_start = micros();
  19     }
  20     //otherwise, the pin has gone LOW
  21     else
  22     {
  23         //only worry about this if the timer has actually started
  24         if(timer_start != 0)
  25         {
  26             //record the pulse time
  27             pulse_time = ((volatile int)micros() - timer_start);
  28             //restart the timer
  29             timer_start = 0;
  30         }
  31     }
  32 }
  33
  34 void setup_pwm_in(int pin)
  35 {
  36   PWM_IN_PIN = pin;
  37   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), calcSignal, CHANGE);
  38 }
  39
  40 int read_pwm()
  41 {
  42   uint8_t oldSREG = SREG;
  43   cli();  //disable interrupts to get a consistent value
  44   int ret = pulse_time;
  45   SREG = oldSREG;
  46   return ret;
  47 }
  48
  49 inline long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
  50 {
  51   return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
  52 }
  53
  54 template <typename T> T limit(T x, T a, T b)
  55 {
  56     return (x<a) ? a : (x>b) ? b : x;
  57 }
  58
  59 #define MINPULSE 1000
  60 #define MAXPULSE 2040
  61
  62 byte get_mode(unsigned int rotaryPulse, unsigned int numSteps)
  63 {
  64   return limit(map(rotaryPulse, MINPULSE, MAXPULSE, 0, numSteps), 0L, (long)numSteps-1);
  65 }
  66