copter_light.ino

   1
   2 #ifdef ARDUINO_attiny
   3 static const byte NW_pin = 3;
   4 static const byte NE_pin = 4;
   5 static const byte SE_pin = 1;
   6 static const byte SW_pin = 0;
   7 #else
   8 static const byte NW_pin = 5;
   9 static const byte NE_pin = 6;
  10 static const byte SE_pin = 10;
  11 static const byte SW_pin = 11;
  12 #endif
  13
  14 void setup()
  15 {
  16   pinMode(NW_pin, OUTPUT);
  17   pinMode(NE_pin, OUTPUT);
  18   pinMode(SE_pin, OUTPUT);
  19   pinMode(SW_pin, OUTPUT);
  20
  21   test_all();
  22 }
  23
  24 void test_all()
  25 {
  26   blink_all();
  27   fade_all();
  28 }
  29
  30 void blink_all()
  31 {
  32   blink(NW_pin, 500, 200);
  33   delay(500);
  34   blink(NE_pin, 500, 200);
  35   delay(500);
  36   blink(SE_pin, 500, 200);
  37   delay(500);
  38   blink(SW_pin, 500, 200);
  39 }
  40
  41 void fade_all()
  42 {
  43   fade(NW_pin, 0, 255, 50);
  44   delay(500);
  45   fade(SW_pin, 0, 255, 50);
  46   delay(500);
  47   fade(SE_pin, 0, 255, 50);
  48   delay(500);
  49   fade(NE_pin, 0, 255, 50);
  50 }
  51
  52 void blink(byte pin, unsigned long lightMillis, unsigned long pauseMillis) {
  53   digitalWrite(pin, 1);
  54   delay(lightMillis);
  55   digitalWrite(pin, 0);
  56   delay(pauseMillis);
  57   digitalWrite(pin, 1);
  58   delay(lightMillis);
  59   digitalWrite(pin, 0);
  60 }
  61
  62 void fade(byte pin, byte from, byte to, unsigned long pauseMillis)
  63 {
  64   for(byte val=from; val<to; val+=5)
  65   {
  66     analogWrite(pin, val);
  67     delay(pauseMillis);
  68   }
  69 }
  70
  71 void loop() {
  72   // put your main code here, to run repeatedly:
  73
  74 }