src/soc/sifive/fu740/gpio.c

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
   2
   3 #include <soc/addressmap.h>
   4 #include <stdint.h>
   5 #include <device/mmio.h>
   6 #include <gpio.h>
   7
   8 #define SIFIVE_GPIO_INPUT_VAL  (FU740_GPIO + 0x00)
   9 #define SIFIVE_GPIO_INPUT_EN   (FU740_GPIO + 0x04)
  10 #define SIFIVE_GPIO_OUTPUT_EN  (FU740_GPIO + 0x08)
  11 #define SIFIVE_GPIO_OUTPUT_VAL (FU740_GPIO + 0x0C)
  12 #define SIFIVE_GPIO_PUE        (FU740_GPIO + 0x10)
  13 #define SIFIVE_GPIO_DS         (FU740_GPIO + 0x14)
  14 #define SIFIVE_GPIO_RISE_IE    (FU740_GPIO + 0x18)
  15 #define SIFIVE_GPIO_RISE_IP    (FU740_GPIO + 0x1C)
  16 #define SIFIVE_GPIO_FALL_IE    (FU740_GPIO + 0x20)
  17 #define SIFIVE_GPIO_FALL_IP    (FU740_GPIO + 0x24)
  18 #define SIFIVE_GPIO_HIGH_IE    (FU740_GPIO + 0x28)
  19 #define SIFIVE_GPIO_HIGH_IP    (FU740_GPIO + 0x2C)
  20 #define SIFIVE_GPIO_LOW_IE     (FU740_GPIO + 0x30)
  21 #define SIFIVE_GPIO_LOW_IP     (FU740_GPIO + 0x34)
  22 #define SIFIVE_GPIO_IOF_EN     (FU740_GPIO + 0x38)
  23 #define SIFIVE_GPIO_IOF_SEL    (FU740_GPIO + 0x3C)
  24 #define SIFIVE_GPIO_OUT_XOR    (FU740_GPIO + 0x40)
  25
  26 void gpio_set(gpio_t gpio, int value)
  27 {
  28         uint32_t output_val = read32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_VAL);
  29
  30         if (value)
  31                 output_val |= (1 << gpio);
  32         else
  33                 output_val &= ~(1 << gpio);
  34
  35         write32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_VAL, output_val);
  36 }
  37
  38 int gpio_get(gpio_t gpio)
  39 {
  40         uint32_t input_val = read32((void *)SIFIVE_GPIO_INPUT_VAL);
  41         return !!(input_val & (1 << gpio));
  42 }
  43
  44 void gpio_set_direction(gpio_t gpio, enum gpio_direction gpio_dir)
  45 {
  46         uint32_t input_en  = read32((void *)SIFIVE_GPIO_INPUT_EN);
  47         uint32_t output_en = read32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_EN);
  48
  49         if (gpio_dir == GPIO_OUTPUT) {
  50                 input_en  &= ~(1 << gpio);
  51                 output_en |=  (1 << gpio);
  52         } else if (gpio_dir == GPIO_INPUT) {
  53                 input_en  |=  (1 << gpio);
  54                 output_en &= ~(1 << gpio);
  55         }
  56
  57         write32((void *)SIFIVE_GPIO_INPUT_EN, input_en);
  58         write32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_EN, output_en);
  59 }