src/soc/nvidia/tegra/software_i2c.c

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
   2
   3 #include <device/i2c_simple.h>
   4 #include <gpio.h>
   5 #include <soc/pinmux.h>
   6
   7 #include "i2c.h"
   8
   9 static struct {
  10         int pinmux_func;
  11         gpio_t sda;
  12         gpio_t scl;
  13 } pins[] = {
  14         [0]{.pinmux_func = PINMUX_GEN1_I2C_SCL_FUNC_I2C1,
  15             .sda = GPIO(C5), .scl = GPIO(C4)},
  16         [1]{.pinmux_func = PINMUX_GEN2_I2C_SCL_FUNC_I2C2,
  17             .sda = GPIO(T6), .scl = GPIO(T5)},
  18         [2]{.pinmux_func = PINMUX_CAM_I2C_SCL_FUNC_I2C3,
  19             .sda = GPIO(BB2), .scl = GPIO(BB1)},
  20         [3]{.pinmux_func = PINMUX_DDC_SCL_FUNC_I2C4,
  21             .sda = GPIO(V5), .scl = GPIO(V4)},
  22         [4]{.pinmux_func = PINMUX_PWR_I2C_SCL_FUNC_I2CPMU,
  23             .sda = GPIO(Z7), .scl = GPIO(Z6)},
  24 };
  25
  26 static void tegra_set_sda(unsigned int bus, int high)
  27 {
  28         if (high)
  29                 gpio_input_pullup(pins[bus].sda);
  30         else
  31                 gpio_output(pins[bus].sda, 0);
  32 }
  33
  34 static void tegra_set_scl(unsigned int bus, int high)
  35 {
  36         if (high)
  37                 gpio_input_pullup(pins[bus].scl);
  38         else
  39                 gpio_output(pins[bus].scl, 0);
  40 }
  41
  42 static int tegra_get_sda(unsigned int bus)
  43 {
  44         return gpio_get(pins[bus].sda);
  45 }
  46
  47 static int tegra_get_scl(unsigned int bus)
  48 {
  49         return gpio_get(pins[bus].scl);
  50 }
  51
  52 static struct software_i2c_ops tegra_ops = {
  53         .set_sda = tegra_set_sda,
  54         .set_scl = tegra_set_scl,
  55         .get_sda = tegra_get_sda,
  56         .get_scl = tegra_get_scl,
  57 };
  58
  59 void tegra_software_i2c_init(unsigned int bus)
  60 {
  61         software_i2c[bus] = &tegra_ops;
  62
  63         /* Initialize bus to idle state. */
  64         tegra_set_sda(bus, 1);
  65         tegra_set_scl(bus, 1);
  66 }
  67
  68 void tegra_software_i2c_disable(unsigned int bus)
  69 {
  70         software_i2c[bus] = NULL;
  71
  72         /* Return pins to I2C controller. */
  73         pinmux_set_config(pins[bus].sda >> GPIO_PINMUX_SHIFT,
  74                           pins[bus].pinmux_func | PINMUX_INPUT_ENABLE);
  75         pinmux_set_config(pins[bus].scl >> GPIO_PINMUX_SHIFT,
  76                           pins[bus].pinmux_func | PINMUX_INPUT_ENABLE);
  77         gpio_set_mode(pins[bus].sda, GPIO_MODE_SPIO);
  78         gpio_set_mode(pins[bus].scl, GPIO_MODE_SPIO);
  79 }