Documentation/devicetree/bindings/iio/imu/bmi160.txt

   1 Bosch BMI160 - Inertial Measurement Unit with Accelerometer, Gyroscope
   2 and externally connectable Magnetometer
   3
   4 https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bmi160
   5
   6 Required properties:
   7  - compatible : should be "bosch,bmi160"
   8  - reg : the I2C address or SPI chip select number of the sensor
   9  - spi-max-frequency : set maximum clock frequency (only for SPI)
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  11 Optional properties:
  12  - interrupt-parent : should be the phandle of the interrupt controller
  13  - interrupts : interrupt mapping for IRQ, must be IRQ_TYPE_LEVEL_LOW
  14  - interrupt-names : set to "INT1" if INT1 pin should be used as interrupt
  15    input, set to "INT2" if INT2 pin should be used instead
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  17 Examples:
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  19 bmi160@68 {
  20         compatible = "bosch,bmi160";
  21         reg = <0x68>;
  22
  23         interrupt-parent = <&gpio4>;
  24         interrupts = <12 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
  25         interrupt-names = "INT1";
  26 };
  27
  28 bmi160@0 {
  29         compatible = "bosch,bmi160";
  30         reg = <0>;
  31         spi-max-frequency = <10000000>;
  32
  33         interrupt-parent = <&gpio2>;
  34         interrupts = <12 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
  35         interrupt-names = "INT2";
  36 };