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2 Guarded Control Stack support for AArch64 Linux
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5 This document outlines briefly the interface provided to userspace by Linux in
6 order to support use of the ARM Guarded Control Stack (GCS) feature.
8 This is an outline of the most important features and issues only and not
9 intended to be exhaustive.
13 1.  General
14 -----------
16 * GCS is an architecture feature intended to provide greater protection
17   against return oriented programming (ROP) attacks and to simplify the
18   implementation of features that need to collect stack traces such as
19   profiling.
21 * When GCS is enabled a separate guarded control stack is maintained by the
22   PE which is writeable only through specific GCS operations.  This
23   stores the call stack only, when a procedure call instruction is
24   performed the current PC is pushed onto the GCS and on RET the
25   address in the LR is verified against that on the top of the GCS.
27 * When active the current GCS pointer is stored in the system register
28   GCSPR_EL0.  This is readable by userspace but can only be updated
29   via specific GCS instructions.
31 * The architecture provides instructions for switching between guarded
32   control stacks with checks to ensure that the new stack is a valid
33   target for switching.
35 * The functionality of GCS is similar to that provided by the x86 Shadow
36   Stack feature, due to sharing of userspace interfaces the ABI refers to
37   shadow stacks rather than GCS.
39 * Support for GCS is reported to userspace via HWCAP_GCS in the aux vector
40   AT_HWCAP2 entry.
42 * GCS is enabled per thread.  While there is support for disabling GCS
43   at runtime this should be done with great care.
45 * GCS memory access faults are reported as normal memory access faults.
47 * GCS specific errors (those reported with EC 0x2d) will be reported as
48   SIGSEGV with a si_code of SEGV_CPERR (control protection error).
50 * GCS is supported only for AArch64.
52 * On systems where GCS is supported GCSPR_EL0 is always readable by EL0
53   regardless of the GCS configuration for the thread.
55 * The architecture supports enabling GCS without verifying that return values
56   in LR match those in the GCS, the LR will be ignored.  This is not supported
57   by Linux.
61 2.  Enabling and disabling Guarded Control Stacks
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64 * GCS is enabled and disabled for a thread via the PR_SET_SHADOW_STACK_STATUS
65   prctl(), this takes a single flags argument specifying which GCS features
66   should be used.
68 * When set PR_SHADOW_STACK_ENABLE flag allocates a Guarded Control Stack
69   and enables GCS for the thread, enabling the functionality controlled by
70   GCSCRE0_EL1.{nTR, RVCHKEN, PCRSEL}.
72 * When set the PR_SHADOW_STACK_PUSH flag enables the functionality controlled
73   by GCSCRE0_EL1.PUSHMEn, allowing explicit GCS pushes.
75 * When set the PR_SHADOW_STACK_WRITE flag enables the functionality controlled
76   by GCSCRE0_EL1.STREn, allowing explicit stores to the Guarded Control Stack.
78 * Any unknown flags will cause PR_SET_SHADOW_STACK_STATUS to return -EINVAL.
80 * PR_LOCK_SHADOW_STACK_STATUS is passed a bitmask of features with the same
81   values as used for PR_SET_SHADOW_STACK_STATUS.  Any future changes to the
82   status of the specified GCS mode bits will be rejected.
84 * PR_LOCK_SHADOW_STACK_STATUS allows any bit to be locked, this allows
85   userspace to prevent changes to any future features.
87 * There is no support for a process to remove a lock that has been set for
88   it.
90 * PR_SET_SHADOW_STACK_STATUS and PR_LOCK_SHADOW_STACK_STATUS affect only the
91   thread that called them, any other running threads will be unaffected.
93 * New threads inherit the GCS configuration of the thread that created them.
95 * GCS is disabled on exec().
97 * The current GCS configuration for a thread may be read with the
98   PR_GET_SHADOW_STACK_STATUS prctl(), this returns the same flags that
99   are passed to PR_SET_SHADOW_STACK_STATUS.
101 * If GCS is disabled for a thread after having previously been enabled then
102   the stack will remain allocated for the lifetime of the thread.  At present
103   any attempt to reenable GCS for the thread will be rejected, this may be
104   revisited in future.
106 * It should be noted that since enabling GCS will result in GCS becoming
107   active immediately it is not normally possible to return from the function
108   that invoked the prctl() that enabled GCS.  It is expected that the normal
109   usage will be that GCS is enabled very early in execution of a program.
113 3.  Allocation of Guarded Control Stacks
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116 * When GCS is enabled for a thread a new Guarded Control Stack will be
117   allocated for it of half the standard stack size or 2 gigabytes,
118   whichever is smaller.
120 * When a new thread is created by a thread which has GCS enabled then a
121   new Guarded Control Stack will be allocated for the new thread with
122   half the size of the standard stack.
124 * When a stack is allocated by enabling GCS or during thread creation then
125   the top 8 bytes of the stack will be initialised to 0 and GCSPR_EL0 will
126   be set to point to the address of this 0 value, this can be used to
127   detect the top of the stack.
129 * Additional Guarded Control Stacks can be allocated using the
130   map_shadow_stack() system call.
132 * Stacks allocated using map_shadow_stack() can optionally have an end of
133   stack marker and cap placed at the top of the stack.  If the flag
134   SHADOW_STACK_SET_TOKEN is specified a cap will be placed on the stack,
135   if SHADOW_STACK_SET_MARKER is not specified the cap will be the top 8
136   bytes of the stack and if it is specified then the cap will be the next
137   8 bytes.  While specifying just SHADOW_STACK_SET_MARKER by itself is
138   valid since the marker is all bits 0 it has no observable effect.
140 * Stacks allocated using map_shadow_stack() must have a size which is a
141   multiple of 8 bytes larger than 8 bytes and must be 8 bytes aligned.
143 * An address can be specified to map_shadow_stack(), if one is provided then
144   it must be aligned to a page boundary.
146 * When a thread is freed the Guarded Control Stack initially allocated for
147   that thread will be freed.  Note carefully that if the stack has been
148   switched this may not be the stack currently in use by the thread.
151 4.  Signal handling
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154 * A new signal frame record gcs_context encodes the current GCS mode and
155   pointer for the interrupted context on signal delivery.  This will always
156   be present on systems that support GCS.
158 * The record contains a flag field which reports the current GCS configuration
159   for the interrupted context as PR_GET_SHADOW_STACK_STATUS would.
161 * The signal handler is run with the same GCS configuration as the interrupted
162   context.
164 * When GCS is enabled for the interrupted thread a signal handling specific
165   GCS cap token will be written to the GCS, this is an architectural GCS cap
166   with the token type (bits 0..11) all clear.  The GCSPR_EL0 reported in the
167   signal frame will point to this cap token.
169 * The signal handler will use the same GCS as the interrupted context.
171 * When GCS is enabled on signal entry a frame with the address of the signal
172   return handler will be pushed onto the GCS, allowing return from the signal
173   handler via RET as normal.  This will not be reported in the gcs_context in
174   the signal frame.
177 5.  Signal return
178 -----------------
180 When returning from a signal handler:
182 * If there is a gcs_context record in the signal frame then the GCS flags
183   and GCSPR_EL0 will be restored from that context prior to further
184   validation.
186 * If there is no gcs_context record in the signal frame then the GCS
187   configuration will be unchanged.
189 * If GCS is enabled on return from a signal handler then GCSPR_EL0 must
190   point to a valid GCS signal cap record, this will be popped from the
191   GCS prior to signal return.
193 * If the GCS configuration is locked when returning from a signal then any
194   attempt to change the GCS configuration will be treated as an error.  This
195   is true even if GCS was not enabled prior to signal entry.
197 * GCS may be disabled via signal return but any attempt to enable GCS via
198   signal return will be rejected.
201 6.  ptrace extensions
202 ---------------------
204 * A new regset NT_ARM_GCS is defined for use with PTRACE_GETREGSET and
205   PTRACE_SETREGSET.
207 * The GCS mode, including enable and disable, may be configured via ptrace.
208   If GCS is enabled via ptrace no new GCS will be allocated for the thread.
210 * Configuration via ptrace ignores locking of GCS mode bits.
213 7.  ELF coredump extensions
214 ---------------------------
216 * NT_ARM_GCS notes will be added to each coredump for each thread of the
217   dumped process.  The contents will be equivalent to the data that would
218   have been read if a PTRACE_GETREGSET of the corresponding type were
219   executed for each thread when the coredump was generated.
223 8.  /proc extensions
224 --------------------
226 * Guarded Control Stack pages will include "ss" in their VmFlags in
227   /proc/<pid>/smaps.