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4 :Original: Documentation/power/opp.rst
8 唐艺舟 Tang Yizhou <tangyeechou@gmail.com>
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14 (C) 2009-2010 Nishanth Menon <nm@ti.com>, 德州仪器公司
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31 当今复杂的单片系统(SoC)由多个子模块组成,这些子模块会联合工作。在一个执行不同用例
32 的操作系统中,并不是SoC中的所有模块都需要一直以最高频率工作。为了促成这一点,SoC中
33 的子模块被分组为不同域,允许一些域以较低的电压和频率运行,而其它域则以较高的“电压/
36 设备按域支持的由频率电压对组成的离散的元组的集合,被称为操作性能值(组),或OPPs。
40 让我们考虑一个支持下述频率、电压值的内存保护单元(MPU)设备:
41 {300MHz,最低电压为1V}, {800MHz,最低电压为1.2V}, {1GHz,最低电压为1.3V}
43 我们能将它们表示为3个OPP,如下述{Hz, uV}元组(译注:频率的单位是赫兹,电压的单位是
46 - {300000000, 1000000}
47 - {800000000, 1200000}
48 - {1000000000, 1300000}
53 OPP库提供了一组辅助函数来组织和查询OPP信息。该库位于drivers/opp/目录下,其头文件
54 位于include/linux/pm_opp.h中。OPP库可以通过开启CONFIG_PM_OPP来启用。某些SoC,
55 如德州仪器的OMAP框架允许在不需要cpufreq的情况下可选地在某一OPP下启动。
59 (用户) -> 注册一个默认的OPP集合 -> (库)
60 (SoC框架) -> 在必要的情况下,对某些OPP进行修改 -> OPP layer
63 OPP层期望每个域由一个唯一的设备指针来表示。SoC框架在OPP层为每个设备注册了一组初始
64 OPP。这个链表的长度被期望是一个最优化的小数字,通常每个设备大约5个。初始链表包含了
65 一个OPP集合,这个集合被期望能在系统中安全使能。
70 随着系统的运行,SoC框架可能会基于各种外部因素选择让某些OPP在每个设备上可用或不可用,
71 示例:温度管理或其它异常场景中,SoC框架可能会选择禁用一个较高频率的OPP以安全地继续
74 OPP库在它的实现中达成了这个概念。以下操作函数只能对可用的OPP使用:
75 dev_pm_opp_find_freq_{ceil, floor}, dev_pm_opp_get_voltage,
76 dev_pm_opp_get_freq, dev_pm_opp_get_opp_count。
78 dev_pm_opp_find_freq_exact是用来查找OPP指针的,该指针可被用在dev_pm_opp_enable/
79 disable函数,使一个OPP在被需要时变为可用。
81 警告:如果对一个设备调用dev_pm_opp_enable/disable函数,OPP库的用户应该使用
82 dev_pm_opp_get_opp_count来刷新OPP的可用性计数。触发这些的具体机制,或者对有依赖的
83 子系统(比如cpufreq)的通知机制,都是由使用OPP库的SoC特定框架酌情处理的。在这些操作
88 SoC的实现会迭代调用dev_pm_opp_add函数来增加每个设备的OPP。预期SoC框架将以最优的
89 方式注册OPP条目 - 典型的数字范围小于5。通过注册OPP生成的OPP链表,在整个设备运行过程
90 中由OPP库维护。SoC框架随后可以使用dev_pm_opp_enable / disable函数动态地
94 为设备指针所指向的特定域添加一个新的OPP。OPP是用频率和电压定义的。一旦完成
95 添加,OPP被认为是可用的,可以用dev_pm_opp_enable/disable函数来控制其可用性。
96 OPP库内部用dev_pm_opp结构体存储并管理这些信息。这个函数可以被SoC框架根据SoC
107 r = dev_pm_opp_add(mpu_dev, 1000000, 900000);
109 pr_err("%s: unable to register mpu opp(%d)\n", r);
112 /* 做一些和cpufreq相关的事情 */
119 cpufreq等高层框架对频率进行操作,为了将频率映射到相应的OPP,OPP库提供了便利的函数
120 来搜索OPP库内部管理的OPP链表。这些搜索函数如果找到匹配的OPP,将返回指向该OPP的指针,
121 否则返回错误。这些错误预计由标准的错误检查,如IS_ERR()来处理,并由调用者采取适当的
124 这些函数的调用者应在使用完OPP后调用dev_pm_opp_put()。否则,OPP的内存将永远不会
127 dev_pm_opp_find_freq_exact
128 根据 *精确的* 频率和可用性来搜索OPP。这个函数对默认不可用的OPP特别有用。
129 例子:在SoC框架检测到更高频率可用的情况下,它可以使用这个函数在调用
130 dev_pm_opp_enable之前找到OPP::
132 opp = dev_pm_opp_find_freq_exact(dev, 1000000000, false);
134 /* 不要操作指针.. 只是做有效性检查.. */
136 pr_err("frequency not disabled!\n");
139 dev_pm_opp_enable(dev,1000000000);
145 dev_pm_opp_find_freq_floor
146 搜索一个 *最多* 提供指定频率的可用OPP。这个函数在搜索较小的匹配或按频率
151 opp = dev_pm_opp_find_freq_floor(dev, &freq);
154 dev_pm_opp_find_freq_ceil
155 搜索一个 *最少* 提供指定频率的可用OPP。这个函数在搜索较大的匹配或按频率
160 opp = dev_pm_opp_find_freq_ceil(dev, &freq);
163 例: 一个SoC的cpufreq_driver->target的简易实现::
165 soc_cpufreq_target(..)
169 opp = dev_pm_opp_find_freq_ceil(dev, &freq);
172 soc_switch_to_freq_voltage(freq);
180 在OPP库中注册的默认OPP链表也许无法满足所有可能的场景。OPP库提供了一套函数来修改
181 OPP链表中的某个OPP的可用性。这使得SoC框架能够精细地动态控制哪一组OPP是可用于操作
182 的。设计这些函数的目的是在诸如考虑温度时 *暂时地* 删除某个OPP(例如,在温度下降
190 例子:假设1GHz的OPP只有在SoC温度低于某个阈值时才可用。SoC框架的实现可能
193 if (cur_temp < temp_low_thresh) {
195 opp = dev_pm_opp_find_freq_exact(dev, 1000000000, false);
199 ret = dev_pm_opp_enable(dev, 1000000000);
201 goto try_something_else;
206 例子:假设1GHz的OPP只有在SoC温度高于某个阈值时才可用。SoC框架的实现可能
209 if (cur_temp > temp_high_thresh) {
211 opp = dev_pm_opp_find_freq_exact(dev, 1000000000, true);
215 ret = dev_pm_opp_disable(dev, 1000000000);
217 goto try_something_else;
222 由于OPP库对OPP信息进行了抽象化处理,因此需要一组函数来从dev_pm_opp结构体中提取
223 信息。一旦使用搜索函数检索到一个OPP指针,以下函数就可以被SoC框架用来检索OPP层
226 dev_pm_opp_get_voltage
228 例子: 当cpufreq切换到到不同频率时,SoC框架需要用稳压器框架将OPP描述
231 soc_switch_to_freq_voltage(freq)
234 opp = dev_pm_opp_find_freq_ceil(dev, &freq);
235 v = dev_pm_opp_get_voltage(opp);
238 regulator_set_voltage(.., v);
244 例子:比方说,SoC框架使用了几个辅助函数,通过这些函数,我们可以将OPP
245 指针传入,而不是传入额外的参数,用来处理一系列数据参数::
247 soc_cpufreq_target(..)
250 max_freq = ULONG_MAX;
251 max_opp = dev_pm_opp_find_freq_floor(dev,&max_freq);
252 requested_opp = dev_pm_opp_find_freq_ceil(dev,&freq);
253 if (!IS_ERR(max_opp) && !IS_ERR(requested_opp))
254 r = soc_test_validity(max_opp, requested_opp);
255 dev_pm_opp_put(max_opp);
256 dev_pm_opp_put(requested_opp);
259 soc_test_validity(..)
261 if(dev_pm_opp_get_voltage(max_opp) < dev_pm_opp_get_voltage(requested_opp))
263 if(dev_pm_opp_get_freq(max_opp) < dev_pm_opp_get_freq(requested_opp))
268 dev_pm_opp_get_opp_count
270 例子:假设SoC中的一个协处理器需要知道某个表中的可用频率,主处理器可以
273 soc_notify_coproc_available_frequencies()
276 num_available = dev_pm_opp_get_opp_count(dev);
277 speeds = kcalloc(num_available, sizeof(u32), GFP_KERNEL);
280 while (!IS_ERR(opp = dev_pm_opp_find_freq_ceil(dev, &freq))) {
287 soc_notify_coproc(AVAILABLE_FREQs, speeds, num_available);
293 通常,一个SoC包含多个可变电压域。每个域由一个设备指针描述。和OPP之间的关系可以
298 | |- opp 1 (availability, freq, voltage)
306 OPP库维护着一个内部链表,SoC框架使用上文描述的各个函数来填充和访问。然而,描述
307 真实OPP和域的结构体是OPP库自身的内部组成,以允许合适的抽象在不同系统中得到复用。
310 OPP库的内部数据结构,用于表示一个OPP。除了频率、电压、可用性信息外,
311 它还包含OPP库运行所需的内部统计信息。指向这个结构体的指针被提供给
312 用户(比如SoC框架)使用,在与OPP层的交互中作为OPP的标识符。
315 结构体dev_pm_opp的指针不应该由用户解析或修改。一个实例的默认值由
316 dev_pm_opp_add填充,但OPP的可用性由dev_pm_opp_enable/disable函数
320 这用于向OPP层标识一个域。设备的性质和它的实现是由OPP库的用户决定的,
323 总体来说,以一个简化的视角看,对数据结构的操作可以描述为下面各图::
326 +-----+ /- dev_pm_opp_enable
327 dev_pm_opp_add --> | opp | <-------
328 | +-----+ \- dev_pm_opp_disable
329 \-------> domain_info(device)
332 /-- dev_pm_opp_find_freq_ceil ---\ +-----+
333 domain_info<---- dev_pm_opp_find_freq_exact -----> | opp |
334 \-- dev_pm_opp_find_freq_floor ---/ +-----+
337 +-----+ /- dev_pm_opp_get_voltage
339 +-----+ \- dev_pm_opp_get_freq
341 domain_info <- dev_pm_opp_get_opp_count