src/dynamicMesh/meshMotion/solidBodyMotion/constantVelocity/constantVelocity.C

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  20
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  24
  25 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  26
  27 #include "constantVelocity.H"
  28 #include "addToRunTimeSelectionTable.H"
  29 #include "mathematicalConstants.H"
  30
  31 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
  32
  33 namespace Foam
  34 {
  35 namespace solidBodyMotionFunctions
  36 {
  37
  38 defineTypeNameAndDebug(constantVelocity, 0);
  39 addToRunTimeSelectionTable
  40 (
  41     solidBodyMotionFunction,
  42     constantVelocity,
  43     dictionary
  44 );
  45
  46 }
  47 }
  48
  49 // * * * * * * * * * * * * * Private Member Functions  * * * * * * * * * * * //
  50
  51 Foam::septernion
  52 Foam::solidBodyMotionFunctions::constantVelocity::calcTransformation
  53 (
  54     const scalar t
  55 ) const
  56 {
  57     const vector translation = transVelocity_*(t - startMotionTime_);
  58     const vector rotation = rotVelocity_*(t - startMotionTime_);
  59
  60     const   quaternion R(rotation.x(), rotation.y(), rotation.z());
  61     const   septernion TR
  62         (
  63             septernion(origin_ + translation)*R*septernion(-origin_)
  64         );
  65
  66     return TR;
  67 }
  68
  69 // * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors  * * * * * * * * * * * * * * //
  70
  71 Foam::solidBodyMotionFunctions::constantVelocity::constantVelocity
  72 (
  73     const dictionary& SBMFCoeffs,
  74     const Time& runTime
  75 )
  76 :
  77     solidBodyMotionFunction(SBMFCoeffs, runTime)
  78 {
  79     read(SBMFCoeffs);
  80 }
  81
  82 // * * * * * * * * * * * * * * * Member Functions  * * * * * * * * * * * * * //
  83
  84 Foam::septernion
  85 Foam::solidBodyMotionFunctions::constantVelocity::transformation() const
  86 {
  87    const scalar t = time_.value();
  88
  89    const septernion TR = calcTransformation(t);
  90
  91    Info<< "solidBodyMotionFunctions::constantVelocity::transformation(): "
  92    << "Time = " << t << " transformation: " << TR << endl;
  93
  94    return TR;
  95 }
  96
  97
  98 Foam::septernion
  99 Foam::solidBodyMotionFunctions::constantVelocity::velocity() const
 100 {
 101     const scalar t = time_.value();
 102     const scalar dt = time_.deltaT().value();
 103
 104     const septernion velocity
 105     (
 106         (calcTransformation(t).t() - calcTransformation(t - dt).t())/dt,
 107         (calcTransformation(t).r()/calcTransformation(t - dt).r())/dt
 108     );
 109
 110     return velocity;
 111 }
 112
 113
 114 bool Foam::solidBodyMotionFunctions::constantVelocity::read
 115 (
 116     const dictionary& SBMFCoeffs
 117 )
 118 {
 119     solidBodyMotionFunction::read(SBMFCoeffs);
 120
 121     SBMFCoeffs_.lookup("origin") >> origin_;
 122     SBMFCoeffs_.lookup("translationalVelocity") >> transVelocity_;
 123     SBMFCoeffs_.lookup("rotationalVelocity") >> rotVelocity_;
 124     SBMFCoeffs_.lookup("startMotionTime") >> startMotionTime_;
 125     SBMFCoeffs_.lookup("inDegrees") >> inDegrees_;
 126
 127     // Convert to radians if necessary
 128     rotVelocity_ *= inDegrees_ ? mathematicalConstant::pi/180.0 : 1;
 129
 130     return true;
 131 }
 132
 133 // ************************************************************************* //