Merge branch 'master' of ssh://git.code.sf.net/p/foam-extend/foam-extend-3.2
[foam-extend-3.2.git] / src / dynamicMesh / meshMotion / solidBodyMotion / noMotion / noMotion.C
blobf9a139ee1f65ff4fd16c13f7e99f6c680a9ff50d
1 /*---------------------------------------------------------------------------*\
2   =========                 |
3   \\      /  F ield         | foam-extend: Open Source CFD
4    \\    /   O peration     | Version:     3.2
5     \\  /    A nd           | Web:         http://www.foam-extend.org
6      \\/     M anipulation  | For copyright notice see file Copyright
7 -------------------------------------------------------------------------------
8 License
9     This file is part of foam-extend.
11     foam-extend is free software: you can redistribute it and/or modify it
12     under the terms of the GNU General Public License as published by the
13     Free Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your
14     option) any later version.
16     foam-extend is distributed in the hope that it will be useful, but
17     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
19     General Public License for more details.
21     You should have received a copy of the GNU General Public License
22     along with foam-extend.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
24 \*---------------------------------------------------------------------------*/
26 #include "noMotion.H"
27 #include "addToRunTimeSelectionTable.H"
28 #include "mathematicalConstants.H"
30 // * * * * * * * * * * * * * * Static Data Members * * * * * * * * * * * * * //
32 namespace Foam
34 namespace solidBodyMotionFunctions
36     defineTypeNameAndDebug(noMotion, 0);
37     addToRunTimeSelectionTable
38     (
39         solidBodyMotionFunction,
40         noMotion,
41         dictionary
42     );
47 // * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors  * * * * * * * * * * * * * * //
49 Foam::solidBodyMotionFunctions::noMotion::noMotion
51     const dictionary& SBMFCoeffs,
52     const Time& runTime
55     solidBodyMotionFunction(SBMFCoeffs, runTime)
59 // * * * * * * * * * * * * * * * * Destructors * * * * * * * * * * * * * * * //
61 Foam::solidBodyMotionFunctions::noMotion::~noMotion()
65 // * * * * * * * * * * * * * * Member Functions  * * * * * * * * * * * * * * //
67 Foam::septernion
68 Foam::solidBodyMotionFunctions::noMotion::transformation() const
70     return septernion(vector::zero, quaternion::I);
74 Foam::septernion
75 Foam::solidBodyMotionFunctions::noMotion::velocity() const
77     return septernion(vector::zero, quaternion::I)/time_.deltaT().value();
81 bool Foam::solidBodyMotionFunctions::noMotion::read
83     const dictionary& SBMFCoeffs
86     solidBodyMotionFunction::read(SBMFCoeffs);
87     return true;
91 // ************************************************************************* //