Merge branch 'master' of ssh://git.code.sf.net/p/foam-extend/foam-extend-3.2
[foam-extend-3.2.git] / src / lagrangian / dsmc / submodels / WallInteractionModel / MixedDiffuseSpecular / MixedDiffuseSpecular.C
blob94d3920a4099149953a214ac7f5269f6cf9a7d3a
1 /*---------------------------------------------------------------------------*\
2   =========                 |
3   \\      /  F ield         | foam-extend: Open Source CFD
4    \\    /   O peration     | Version:     3.2
5     \\  /    A nd           | Web:         http://www.foam-extend.org
6      \\/     M anipulation  | For copyright notice see file Copyright
7 -------------------------------------------------------------------------------
8 License
9     This file is part of foam-extend.
11     foam-extend is free software: you can redistribute it and/or modify it
12     under the terms of the GNU General Public License as published by the
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16     foam-extend is distributed in the hope that it will be useful, but
17     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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21     You should have received a copy of the GNU General Public License
22     along with foam-extend.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
24 \*---------------------------------------------------------------------------*/
26 #include "MixedDiffuseSpecular.H"
28 // * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors  * * * * * * * * * * * * * * //
30 template <class CloudType>
31 Foam::MixedDiffuseSpecular<CloudType>::MixedDiffuseSpecular
33     const dictionary& dict,
34     CloudType& cloud
37     WallInteractionModel<CloudType>(dict, cloud, typeName),
38     diffuseFraction_(readScalar(this->coeffDict().lookup("diffuseFraction")))
42 // * * * * * * * * * * * * * * * * Destructor  * * * * * * * * * * * * * * * //
44 template <class CloudType>
45 Foam::MixedDiffuseSpecular<CloudType>::~MixedDiffuseSpecular()
49 // * * * * * * * * * * * * * * * Member Functions  * * * * * * * * * * * * * //
51 template <class CloudType>
52 void Foam::MixedDiffuseSpecular<CloudType>::correct
54     const wallPolyPatch& wpp,
55     const label faceId,
56     vector& U,
57     scalar& Ei,
58     label typeId
61     label wppIndex = wpp.index();
63     label wppLocalFace = wpp.whichFace(faceId);
65     vector nw = wpp.faceAreas()[wppLocalFace];
67     // Normal unit vector
68     nw /= mag(nw);
70     // Normal velocity magnitude
71     scalar U_dot_nw = U & nw;
73     CloudType& cloud(this->owner());
75     Random& rndGen(cloud.rndGen());
77     if (diffuseFraction_ > rndGen.scalar01())
78     {
79         // Diffuse reflection
81         // Wall tangential velocity (flow direction)
82         vector Ut = U - U_dot_nw*nw;
84         while (mag(Ut) < SMALL)
85         {
86             // If the incident velocity is parallel to the face normal, no
87             // tangential direction can be chosen.  Add a perturbation to the
88             // incoming velocity and recalculate.
90             U = vector
91             (
92                 U.x()*(0.8 + 0.2*rndGen.scalar01()),
93                 U.y()*(0.8 + 0.2*rndGen.scalar01()),
94                 U.z()*(0.8 + 0.2*rndGen.scalar01())
95             );
97             U_dot_nw = U & nw;
99             Ut = U - U_dot_nw*nw;
100         }
102         // Wall tangential unit vector
103         vector tw1 = Ut/mag(Ut);
105         // Other tangential unit vector
106         vector tw2 = nw^tw1;
108         scalar T = cloud.boundaryT().boundaryField()[wppIndex][wppLocalFace];
110         scalar mass = cloud.constProps(typeId).mass();
112         scalar iDof = cloud.constProps(typeId).internalDegreesOfFreedom();
114         U =
115             sqrt(CloudType::kb*T/mass)
116            *(
117                 rndGen.GaussNormal()*tw1
118               + rndGen.GaussNormal()*tw2
119               - sqrt(-2.0*log(max(1 - rndGen.scalar01(), VSMALL)))*nw
120             );
122         U += cloud.boundaryU().boundaryField()[wppIndex][wppLocalFace];
124         Ei = cloud.equipartitionInternalEnergy(T, iDof);
125     }
126     else
127     {
128         // Specular reflection
130         if (U_dot_nw > 0.0)
131         {
132             U -= 2.0*U_dot_nw*nw;
133         }
134     }
139 // ************************************************************************* //