src/dynamicMesh/meshMotion/solidBodyMotion/linearOscillation/linearOscillation.C

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  20
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  22     along with OpenFOAM; if not, write to the Free Software Foundation,
  23     Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  24
  25 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  26
  27 #include "linearOscillation.H"
  28 #include "addToRunTimeSelectionTable.H"
  29 #include "mathematicalConstants.H"
  30
  31 using namespace Foam::mathematicalConstant;
  32
  33 // * * * * * * * * * * * * * * Static Data Members * * * * * * * * * * * * * //
  34
  35 namespace Foam
  36 {
  37 namespace solidBodyMotionFunctions
  38 {
  39     defineTypeNameAndDebug(linearOscillation, 0);
  40     addToRunTimeSelectionTable
  41     (
  42         solidBodyMotionFunction,
  43         linearOscillation,
  44         dictionary
  45     );
  46 };
  47 };
  48
  49
  50 // * * * * * * * * * * * * * Private Member Functions  * * * * * * * * * * * //
  51
  52 Foam::vector
  53 Foam::solidBodyMotionFunctions::linearOscillation::calcPosition
  54 (
  55     const scalar t
  56 ) const
  57 {
  58     return amplitude_*sin(2*pi*t/period_);
  59 }
  60
  61
  62 // * * * * * * * * * * * * * * * * Constructors  * * * * * * * * * * * * * * //
  63
  64 Foam::solidBodyMotionFunctions::linearOscillation::linearOscillation
  65 (
  66     const dictionary& SBMFCoeffs,
  67     const Time& runTime
  68 )
  69 :
  70     solidBodyMotionFunction(SBMFCoeffs, runTime),
  71     amplitude_(SBMFCoeffs_.lookup("amplitude")),
  72     period_(readScalar(SBMFCoeffs_.lookup("period")))
  73 {}
  74
  75
  76 // * * * * * * * * * * * * * * * * Destructors * * * * * * * * * * * * * * * //
  77
  78 Foam::solidBodyMotionFunctions::linearOscillation::~linearOscillation()
  79 {}
  80
  81
  82 // * * * * * * * * * * * * * * Member Functions  * * * * * * * * * * * * * * //
  83
  84 Foam::septernion
  85 Foam::solidBodyMotionFunctions::linearOscillation::transformation() const
  86 {
  87     scalar t = time_.value();
  88
  89     septernion TR(calcPosition(t), quaternion::I);
  90
  91     Info<< "solidBodyMotionFunctions::linearOscillation::transformation(): "
  92         << "Time = " << t << " transformation: " << TR << endl;
  93
  94     return TR;
  95 }
  96
  97
  98 Foam::septernion
  99 Foam::solidBodyMotionFunctions::linearOscillation::velocity() const
 100 {
 101     scalar t = time_.value();
 102     scalar dt = time_.deltaT().value();
 103
 104     septernion TV
 105     (
 106         (calcPosition(t + dt) - calcPosition(t))/dt,
 107         quaternion::zero
 108     );
 109
 110     return TV;
 111 }
 112
 113
 114 bool Foam::solidBodyMotionFunctions::linearOscillation::read
 115 (
 116     const dictionary& SBMFCoeffs
 117 )
 118 {
 119     solidBodyMotionFunction::read(SBMFCoeffs);
 120
 121     SBMFCoeffs_.lookup("amplitude") >> amplitude_;
 122     SBMFCoeffs_.lookup("amplitude") >> period_;
 123
 124     return true;
 125 }
 126
 127
 128 // ************************************************************************* //