src/dynamicMesh/meshMotion/solidBodyMotion/constantVelocity/constantVelocity.H

   1 /*---------------------------------------------------------------------------*\
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  10
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  20
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  22     along with OpenFOAM; if not, write to the Free Software Foundation,
  23     Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  24
  25 Class
  26     Foam::solidBodyMotionFunction::constantVelocity
  27
  28 Description
  29     Prescribed constant translational and angular velocity.
  30
  31 SourceFiles
  32     constantVelocity.C
  33
  34 Author
  35     Vuko Vukcevic, FMENA Zagreb.  All rights reserved.
  36
  37 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  38
  39 #ifndef constantVelocity_H
  40 #define constantVelocity_H
  41
  42 #include "solidBodyMotionFunction.H"
  43 #include "primitiveFields.H"
  44 #include "point.H"
  45
  46 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
  47
  48 namespace Foam
  49 {
  50 namespace solidBodyMotionFunctions
  51 {
  52
  53 /*---------------------------------------------------------------------------*\
  54                          Class constantVelocity Declaration
  55 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  56
  57 class constantVelocity
  58 :
  59     public solidBodyMotionFunction
  60 {
  61     // Private data
  62
  63         //- Centre of gravity
  64         point origin_;
  65
  66         //- Translational velocity vector
  67         vector transVelocity_;
  68
  69         //- Rotational velocity vector
  70         vector rotVelocity_;
  71
  72         //- Start motion time
  73         scalar startMotionTime_;
  74
  75         //- Is the rotational velocity given in degrees/sec
  76         Switch inDegrees_;
  77
  78
  79     // Private Member Functions
  80
  81         //- Disallow copy construct
  82         constantVelocity(const constantVelocity&);
  83
  84         //- Disallow default bitwise assignment
  85         void operator=(const constantVelocity&);
  86
  87         //- Calculate tranformation
  88         septernion calcTransformation(const scalar t) const;
  89
  90
  91 public:
  92
  93     //- Runtime type information
  94     TypeName("constantVelocity");
  95
  96
  97     // Constructors
  98
  99         //- Construct from components
 100         constantVelocity
 101         (
 102             const dictionary& SBMFCoeffs,
 103             const Time& runTime
 104         );
 105
 106
 107     //- Destructor
 108     virtual ~constantVelocity()
 109     {}
 110
 111
 112     // Member Functions
 113
 114         //- Return the solid-body motion transformation septernion
 115         virtual septernion transformation() const;
 116
 117             //- Return the solid-body motion velocity
 118         virtual septernion velocity() const;
 119
 120         //- Update properties from given dictionary
 121         virtual bool read(const dictionary& SBMFCoeffs);
 122 };
 123
 124
 125 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
 126
 127 } // End namespace solidBodyMotionFunctions
 128 } // End namespace Foam
 129
 130 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
 131
 132 #endif
 133
 134 // ************************************************************************* //