src/dynamicMesh/meshMotion/solidBodyMotion/harmonicOscillation/harmonicOscillation.H

   1 /*---------------------------------------------------------------------------*\
   2   =========                 |
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  15
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  20
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  22     along with OpenFOAM; if not, write to the Free Software Foundation,
  23     Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  24
  25 Class
  26     Foam::solidBodyMotionFunctions::harmonicOscillation
  27
  28 Description
  29     Prescribed translational and rotational harmonic motion.
  30     The motion is of the following form: x = x_a*sin(omega*t + phi_x).
  31     Hence, velocities go with cosine instead of sine.
  32
  33 SourceFiles
  34     harmonicOscillation.C
  35
  36 Author
  37     Vuko Vukcevic, FMENA Zagreb.  All rights reserved.
  38
  39 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  40
  41 #ifndef harmonicOscillation_H
  42 #define harmonicOscillation_H
  43
  44 #include "solidBodyMotionFunction.H"
  45 #include "primitiveFields.H"
  46 #include "point.H"
  47
  48 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
  49
  50 namespace Foam
  51 {
  52 namespace solidBodyMotionFunctions
  53 {
  54
  55 /*---------------------------------------------------------------------------*\
  56                          Class harmonicOscillation Declaration
  57 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  58
  59 class harmonicOscillation
  60 :
  61     public solidBodyMotionFunction
  62 {
  63     // Private data
  64
  65         //- Centre of gravity
  66         point origin_;
  67
  68
  69         // Prescribed translation members
  70
  71             //- Translational amplitudes
  72             vector transAmplitudes_;
  73
  74             //- Translational angular frequencies
  75             vector transAngularFreq_;
  76
  77             //- Translational phase angles
  78             vector transPhaseAngles_;
  79
  80
  81         // Prescribed rotation members
  82
  83             //- Rotational amplitudes
  84             vector rotAmplitudes_;
  85
  86             //- Rotational angular frequencies
  87             vector rotAngularFreq_;
  88
  89             //- Rotational phase angles
  90             vector rotPhaseAngles_;
  91
  92             //- Is the rotational velocity given in degrees/sec
  93             Switch inDegrees_;
  94
  95
  96     // Private Member Functions
  97
  98         //- Disallow copy construct
  99         harmonicOscillation(const harmonicOscillation&);
 100
 101         //- Disallow default bitwise assignment
 102         void operator=(const harmonicOscillation&);
 103
 104         //- Calculate tranformation
 105         septernion calcTransformation(const scalar t) const;
 106
 107
 108 public:
 109
 110     //- Runtime type information
 111     TypeName("harmonicOscillation");
 112
 113
 114     // Constructors
 115
 116         //- Construct from components
 117         harmonicOscillation
 118         (
 119             const dictionary& SBMFCoeffs,
 120             const Time& runTime
 121         );
 122
 123
 124     //- Destructor
 125     virtual ~harmonicOscillation()
 126     {}
 127
 128
 129     // Member Functions
 130
 131         //- Return the solid-body motion transformation septernion
 132         virtual septernion transformation() const;
 133
 134             //- Return the solid-body motion velocity
 135         virtual septernion velocity() const;
 136
 137         //- Update properties from given dictionary
 138         virtual bool read(const dictionary& SBMFCoeffs);
 139 };
 140
 141
 142 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
 143
 144 } // End namespace solidBodyMotionFunctions
 145 } // End namespace Foam
 146
 147 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
 148
 149 #endif
 150
 151 // ************************************************************************* //