tutorials/basic/sixDOFSolver/sixDOFmotion/0/bodyA

   1 /*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\
   2 | =========                 |                                                 |
   3 | \\      /  F ield         | foam-extend: Open Source CFD                    |
   4 |  \\    /   O peration     | Version:     3.2                                |
   5 |   \\  /    A nd           | Web:         http://www.foam-extend.org         |
   6 |    \\/     M anipulation  |                                                 |
   7 \*---------------------------------------------------------------------------*/
   8 FoamFile
   9 {
  10     version     2.0;
  11     format      ascii;
  12     class       dictionary;
  13     object      bodyA;
  14 }
  15 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
  16
  17 mass                m           [1 0 0 0 0 0 0]       1;
  18 momentOfInertia     J           [1 2 0 0 0 0 0]      (1 1 1);
  19
  20 equilibriumPosition Xeq         [0 1 0 0 0 0 0]      (0 0 0);
  21 linearSpring        k           [1 0 -2 0 0 0 0]     (1 1 1);
  22 linearDamping       d           [1 0 -1 0 0 0 0]     (0 0 0);
  23
  24 // Xabs = Xeq + Xrel
  25 Xrel                Xrel        [0 1 0 0 0 0 0]      (0 0 0);
  26 U                   U           [0 1 -1 0 0 0 0]     (1 0 0);
  27 Uold                Uold        [0 1 -1 0 0 0 0]     (1 0 0);
  28 rotationVector                  (0 0 1);
  29
  30 rotationAngle    rotationAngle  [0 0 0 0 0 0 0]       0;
  31 omega            rotUrel        [0 0 -1 0 0 0 0]     (0.5773502692 0.5773502692 0.5773502692);
  32
  33 force               f           [1 1 -2 0 0 0 0]     (0 0 0);
  34 moment              m           [1 2 -2 0 0 0 0]     (0 0 0);
  35
  36 forceRelative       fRel        [1 1 -2 0 0 0 0]     (0 0 0);
  37 momentRelative      mRel        [1 2 -2 0 0 0 0]     (-0.5773502692 -0.5773502692 -0.5773502692);
  38
  39 // ************************************************************************* //