TODO.txt

   1 Small items:
   2 * Do header hiding to avoid excess globals and make specific includes necessary for various things - remove core/derived vars from visibility inside calc functions, pass pointers as params. remove from general freeems header too. keep more stuff private
   3 * Apply YAGNI principal to code base
   4 * After serial testing is in place by EssEss refactor comms receive to do checksum and length calcs in non-ISR time
   5
   6 Big low priority items:
   7 * create task scheduler - keep main loop time consistent and low
   8 * create hardware abstraction layer - registering port usage etc
   9 * get full testing setup in place:
  10     * comms protocol itself, low level
  11     * core comms protocol, shared packets
  12     * freeems-vanilla packets and behaviour
  13     * over-comms unit testing of testable functions - could be done with cross compilation also, but that's harder!
  14     * scheduler testing via autonomous decoder type
  15
  16 Longer term items:
  17 * Write decoders for most platforms