src/Makefile

   1 #       FreeEMS - the open source engine management system
   2 #
   3 #       Copyright 2008, 2009 Fred Cooke
   4 #
   5 #       This Makefile is part of the FreeEMS project.
   6 #
   7 #       FreeEMS software is free software: you can redistribute it and/or modify
   8 #       it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 #       the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  10 #       (at your option) any later version.
  11 #
  12 #       FreeEMS software is distributed in the hope that it will be useful,
  13 #       but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 #       MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 #       GNU General Public License for more details.
  16 #
  17 #       You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 #       along with any FreeEMS software.  If not, see http://www.gnu.org/licenses/
  19 #
  20 #       We ask that if you make any changes to this file you email them upstream to
  21 #       us at admin(at)diyefi(dot)org or, even better, fork the code on github.com!
  22 #
  23 #       Thank you for choosing FreeEMS to run your engine!
  24
  25
  26 ################################################################################
  27 #                                                                              #
  28 #   This Makefile is designed to be run with GNU make! Accept no substitute!   #
  29 #                                                                              #
  30 ################################################################################
  31 #                                                                              #
  32 #   Top level targets:                                                         #
  33 #                                                                              #
  34 #   make:                                                                      #
  35 #       Builds all output files in the slow multi stage way with all debugging #
  36 #   make fast:                                                                 #
  37 #       Compiles from C straight to objects, links to elfs and copies to s19s  #
  38 #   make clean:                                                                #
  39 #       Permanently removes all build artifact files and directories           #
  40 #   make release:                                                              #
  41 #       Cleans the project, builds it from scratch, copies the s19 files up to #
  42 #       the firmware directory, zips each s19 separately, zips all of the      #
  43 #       documentation, cleans the project again and lastly zips the entire     #
  44 #       project directory                                                      #
  45 #                                                                              #
  46 ################################################################################
  47 #                                                                              #
  48 #   When doing a full build the following steps are taken:                     #
  49 #                                                                              #
  50 #    1) Pre-process all of the C files                                         #
  51 #    2) Compile all preprocessed C files into assembly files                   #
  52 #    3) Assemble all assembly files into object files                          #
  53 #    4) Dump the contents of all object files                                  #
  54 #    5) Link one decoder with garbage collection and reporting turned on       #
  55 #    6) Link each decoder without garbage collection                           #
  56 #    7) Dump the contents of each decoders elf                                 #
  57 #    8) Produce a memory map for each elf                                      #
  58 #    9) Produce a readelf dump for each elf                                    #
  59 #   10) Produce an s19 loadable firmware file for each elf                     #
  60 #                                                                              #
  61 ################################################################################
  62
  63
  64
  65
  66 ################################################################################
  67 #                             All Fixed Variables                              #
  68 ################################################################################
  69
  70
  71 # Constants
  72 VERSION = 0.0.20
  73 OUTPREFIX = freeems
  74
  75 # Directories here
  76 RELEASEDIR = ../firmware
  77 INCDIR = inc
  78 BUGDIR = debug
  79 OUTDIR = output
  80 OBJDIR = objects
  81 ASMDIR = assembly
  82 S19DIR = firmware
  83 PPCDIR = preprocessedc
  84
  85 # Set the windows/non debian path first and then overwrite
  86 # with the debian one so we can grep the deb line out and
  87 # end up with a working windows make file in an automated
  88 # way. Additionally, please ensure you do not add any sets
  89 # of three . . . in a row or the line will be missing from
  90 # the windows version. Likewise sets of ### longer than 6
  91 # or so are also at risk :-)
  92 PREFIX = m6811-elf-
  93 PREFIX = m68hc11-
  94 PATHSEP = \\
  95 PATHSEP = /#...
  96
  97 # All of the tools
  98 CP = cp
  99 RM = rm -rf
 100 MKDIR = mkdir
 101 MKDIR = mkdir -p #...
 102 ZIP = zip
 103 GCC = $(PREFIX)gcc
 104 COPY = $(PREFIX)objcopy
 105 DUMP = $(PREFIX)objdump
 106 NM = $(PREFIX)nm
 107 RE = $(PREFIX)readelf
 108 SIZE = $(PREFIX)size
 109
 110
 111
 112
 113 ################################################################################
 114 #                               All Source Files                               #
 115 ################################################################################
 116
 117
 118 # Indirect dependencies - any header change means a full
 119 # recompile. This can be improved upon and made more specific.
 120 MAINH = main.h
 121 INITH = init.h
 122 UTILH = utils.h
 123 MFILE = Makefile
 124 ISRH = interrupts.h
 125 CINCS = injectorISR.c
 126 FLASHH = flashWrite.h
 127 ASMH = 9S12XDP512asm.s
 128 LOOKUPH = tableLookup.h
 129 WMFILE = Makefile.windows
 130 ISRSH = commsISRs.h injectionISRs.h
 131 COMMSH = commsCore.h blockDetailsLookup.h
 132 LINKER = memory.x regions.x hc9s12xdp512elfb.x
 133 GLOBALH1 = freeEMS.h 9S12XDP512.h memory.h globalConstants.h structs.h
 134 GLOBALH2 = globalDefines.h errorDefines.h TunableConfigs.h FixedConfigs.h
 135 FUELH = fuelAndIgnitionCalcs.h derivedVarsGenerator.h coreVarsGenerator.h
 136 RPMH = NipponDenso.h LT1-360-8.h Subaru-36-2-2-2.h MissingTeeth.h MiataNB.h
 137
 138 # Let's keep this to a bare minimum! If you write ASM code
 139 # please provide an matching alternate C implementation too.
 140 HANDASMS = flashBurn.s
 141 #RPMHANDASMS =
 142
 143 # .c files from inc/ should be included here as deps for the parts they are relied on by!!
 144 ALLHEADERS1 = $(GLOBALH1) $(COMMSH) $(ISRSH) $(UTILH) $(RPMH) $(FLASHH)
 145 ALLHEADERS2 = $(GLOBALH2) $(FUELH) $(MAINH) $(INITH) $(ISRH) $(LOOKUPH)
 146 ALLH1 = $(patsubst %.h,$(INCDIR)/%.h,$(ALLHEADERS1))
 147 ALLH2 = $(patsubst %.h,$(INCDIR)/%.h,$(ALLHEADERS2))
 148 ALLH3 = $(patsubst %.c,$(INCDIR)/%.c,$(CINCS))
 149 ALLH4 = $(LINKER) $(MFILE) $(INCDIR)/$(ASMH)
 150 ALLH = $(ALLH1) $(ALLH2) $(ALLH3) $(ALLH4)
 151
 152 # Warning : do not include .c files from inc/ as they are
 153 # included into the other C files and automatically compiled.
 154
 155 # Flash data files
 156 FIXEDCLASSES = FixedConfig1.c FixedConfig2.c
 157 LOOKUPCLASSES1 = IATTransferTable.c CHTTransferTable.c
 158 LOOKUPCLASSES2 = MAFTransferTable.c TestTransferTable.c
 159 FUELCLASSES = FuelTables.c FuelTables2.c
 160 TIMECLASSES = TimingTables.c TimingTables2.c
 161 TUNECLASSES = TunableConfig.c TunableConfig2.c
 162
 163 # Source code files
 164 UTILCLASSES = tableLookup.c init.c utils.c globalConstants.c
 165 MATHCLASSES = coreVarsGenerator.c derivedVarsGenerator.c fuelAndIgnitionCalcs.c
 166 COMCLASSES = flashWrite.c commsCore.c blockDetailsLookup.c
 167 ISRCLASSES = interrupts.c injectionISRs.c ignitionISRs.c commsISRs.c realtimeISRs.c miscISRs.c
 168
 169 # All but the engine position/RPM combined here
 170 SOURCE = freeEMS.c staticInit.c main.c $(UTILCLASSES) $(MATHCLASSES) $(COMCLASSES) $(ISRCLASSES)
 171 DATA = $(FIXEDCLASSES) $(LOOKUPCLASSES1) $(LOOKUPCLASSES2) $(FUELCLASSES) $(TIMECLASSES) $(TUNECLASSES)
 172 CLASSES = $(SOURCE) $(DATA)
 173
 174 # Engine position/RPM here
 175 RPMCLASSES = NipponDenso.c LT1-360-8.c Subaru-36-2-2-2.c MissingTeeth.c MiataNB.c
 176 # future rpm = NissanRB2X.c NissanSR20.c MiataNA.c etc... Insert your file above and get coding!
 177
 178
 179 # Convert extensions
 180 PREPROCESSED = $(patsubst %.c,$(PPCDIR)/%.pp.c,$(CLASSES))
 181 ASSEMBLIES = $(patsubst %.c,$(ASMDIR)/%.s,$(CLASSES))
 182 OBJECTS = $(patsubst %.c,$(OBJDIR)/%.o,$(CLASSES)) $(patsubst %.s,$(OBJDIR)/%.o,$(HANDASMS))
 183 DUMPS = $(patsubst %.c,$(BUGDIR)/%.dmp,$(CLASSES)) $(patsubst %.s,$(BUGDIR)/%.dmp,$(HANDASMS))
 184
 185 # Convert RPM extensions
 186 PREPROCESSEDRPM = $(patsubst %.c,$(PPCDIR)/%.pp.c,$(RPMCLASSES))
 187 ASSEMBLIESRPM = $(patsubst %.c,$(ASMDIR)/%.s,$(RPMCLASSES))
 188 OBJECTSRPM = $(patsubst %.c,$(OBJDIR)/%.o,$(RPMCLASSES)) #$(patsubst %.s,$(OBJDIR)/%.o,$(RPMHANDASMS))
 189 DUMPSRPM = $(patsubst %.c,$(BUGDIR)/%.dmp,$(RPMCLASSES)) #$(patsubst %.s,$(BUGDIR)/%.dmp,$(RPMHANDASMS))
 190
 191 # Convert to output files
 192 ALLELFSC = $(patsubst %.c,$(OUTDIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.elf,$(RPMCLASSES))
 193 ALLELFSASM = #$(patsubst %.s,$(OUTDIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.elf,$(RPMHANDASMS))
 194 ALLDMPSC = $(patsubst %.c,$(BUGDIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.dmp,$(RPMCLASSES))
 195 ALLDMPSASM = #$(patsubst %.s,$(BUGDIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.dmp,$(RPMHANDASMS))
 196 ALLMAPSC = $(patsubst %.c,$(BUGDIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.map,$(RPMCLASSES))
 197 ALLMAPSASM = #$(patsubst %.s,$(BUGDIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.map,$(RPMHANDASMS))
 198 ALLREADC = $(patsubst %.c,$(BUGDIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.ree,$(RPMCLASSES))
 199 ALLREADASM = #$(patsubst %.s,$(BUGDIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.ree,$(RPMHANDASMS))
 200 ALLS19SC = $(patsubst %.c,$(S19DIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.s19,$(RPMCLASSES))
 201 ALLS19SASM = #$(patsubst %.s,$(S19DIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.s19,$(RPMHANDASMS))
 202 ALLELFS = $(ALLELFSC) $(ALLELFSASM)
 203 ALLDMPS = $(ALLDMPSC) $(ALLDMPSASM)
 204 ALLMAPS = $(ALLMAPSC) $(ALLMAPSASM)
 205 ALLREAD = $(ALLREADC) $(ALLREADASM)
 206 ALLS19S = $(ALLS19SC) $(ALLS19SASM)
 207
 208 # Convert to output files for GC variants
 209 GCDELFSC = $(patsubst %.c,$(OUTDIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.gc.elf,$(RPMCLASSES))
 210 GCDELFSASM = #$(patsubst %.s,$(OUTDIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.gc.elf,$(RPMHANDASMS))
 211 GCDS19SC = $(patsubst %.c,$(S19DIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.gc.s19,$(RPMCLASSES))
 212 GCDS19SASM = #$(patsubst %.s,$(S19DIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.gc.s19,$(RPMHANDASMS))
 213 GCDELFS = $(GCDELFSC) $(GCDELFSASM)
 214 GCDS19S = $(GCDS19SC) $(GCDELFSASM)
 215
 216
 217
 218
 219 ################################################################################
 220 #                           All Command Line Options                           #
 221 ################################################################################
 222
 223
 224 # M68hc1x GCC Options we may want : -minmax  -mlong-calls
 225
 226 # http://www.gnu.org/software/m68hc11/m68hc11_gcc.html shows code size with different options used
 227 # include debug info, optimise , 16 bit ints, hcs12 platform
 228 GCCOPTS1 = -g -Wall -Werror -Winline -O -m68hcs12 -mshort -ffunction-sections
 229 GCCOPTS2 = -fomit-frame-pointer -msoft-reg-count=8 -mauto-incdec -fsigned-char
 230 GCCOPTS = $(GCCOPTS1) $(GCCOPTS2)
 231 # -ffunction-sections option splits out the functions such that the garbage collection can get
 232 # them on a per section basis. I'm not sure, but this could be harmful to paged code so may
 233 # have to review this at a later date perhaps splitting paged functions from nonpaged ones.
 234
 235 # pass to linker, link for hc12
 236 # The vectors address in the linker options is the VMA address and must be short form 0xF710, not a paged address.
 237 LINKOPTS = -Wl,-defsym,vectors_addr=0xF710,-m,m68hc12elfb,-T,hc9s12xdp512elfb.x
 238 LINKOPTSGC = -Wl,--gc-sections,--print-gc-sections,-defsym,vectors_addr=0xF710,-m,m68hc12elfb,-T,hc9s12xdp512elfb.x
 239 # Use this to get a map dump when the linker fails in a confusing way : --print-map
 240
 241 # If using the below option for paged flash, the ADDRESS_TYPE
 242 # field in the freeEMSloader script should be updated to match.
 243 COPYOPTS =  --output-target=srec \
 244                 --change-section-lma .fixedconf1+0xFD4000 \
 245                 --change-section-lma .fixedconf2+0xFD4000 \
 246                      --change-section-lma .text1+0xFD4000 \
 247                       --change-section-lma .text+0xFEC000 \
 248                       --change-section-lma .data+0xFEC000 \
 249                    --change-section-lma .vectors+0xFEC000 \
 250                     --change-section-lma .rodata+0xFEC000 \
 251                 --only-section=.fixedconf1 \
 252                 --only-section=.fixedconf2 \
 253                 --only-section=.text \
 254                 --only-section=.text1 \
 255                 --only-section=.data \
 256                 --only-section=.vectors \
 257                 --only-section=.rodata \
 258                 --change-section-lma .ppageF8=0xF88000 \
 259                 --change-section-lma .fpageF9=0xF98000 \
 260                 --change-section-lma .dpageF9=0xF9A000 \
 261                 --change-section-lma .ppageFE=0xFE8000 \
 262                 --only-section=.ppageF8 \
 263                 --only-section=.fpageF9 \
 264                 --only-section=.dpageF9 \
 265                 --only-section=.ppageFE \
 266                 --change-section-lma .fpageFA=0xFA8000 \
 267                 --change-section-lma .dpageFA=0xFAA000 \
 268                 --change-section-lma .fpageFB=0xFB8000 \
 269                 --change-section-lma .dpageFB1=0xFBA000 \
 270                 --change-section-lma .dpageFB2=0xFBA400 \
 271                 --change-section-lma .dpageFB3=0xFBA800 \
 272                 --change-section-lma .dpageFB4=0xFBAC00 \
 273                 --change-section-lma .dpageFB5=0xFBB000 \
 274                 --change-section-lma .dpageFB6=0xFBB400 \
 275                 --change-section-lma .dpageFB7=0xFBB800 \
 276                 --change-section-lma .dpageFB8=0xFBBC00 \
 277                 --change-section-lma .fpageFC=0xFC8000 \
 278                 --change-section-lma .dpageFC=0xFCA000 \
 279                 --only-section=.dpageFA \
 280                 --only-section=.fpageFA \
 281                 --only-section=.dpageFB1 \
 282                 --only-section=.dpageFB2 \
 283                 --only-section=.dpageFB3 \
 284                 --only-section=.dpageFB4 \
 285                 --only-section=.dpageFB5 \
 286                 --only-section=.dpageFB6 \
 287                 --only-section=.dpageFB7 \
 288                 --only-section=.dpageFB8 \
 289                 --only-section=.fpageFB \
 290                 --only-section=.dpageFC \
 291                 --only-section=.fpageFC
 292 #               --change-section-lma .ppageFD=0xFD8000 \
 293 #               --change-section-lma .ppageFF=0xFF8000 \
 294 #               --only-section=.ppageFD \       This is left here for clarity only (equivalent to text1 but paged)
 295 #               --only-section=.ppageFF         This is left here for clarity only (equivalent to text but paged)
 296 # Changes to the above options should be reflected in memory.x and memory.h also!
 297
 298 # The following flash areas can only be used once Sean has written his loader app :
 299 #               --only-section=.ppageE0 \
 300 #               --only-section=.ppageE1 \
 301 #               --only-section=.ppageE2 \
 302 #               --only-section=.ppageE3 \
 303 #               --only-section=.ppageE4 \
 304 #               --only-section=.ppageE5 \
 305 #               --only-section=.ppageE6 \
 306 #               --only-section=.ppageE7 \
 307 #               --only-section=.ppageE8 \
 308 #               --only-section=.ppageE9 \
 309 #               --only-section=.ppageEA \
 310 #               --only-section=.ppageEB \
 311 #               --only-section=.ppageEC \
 312 #               --only-section=.ppageED \
 313 #               --only-section=.ppageEE \
 314 #               --only-section=.ppageEF \
 315 #               --only-section=.ppageF0 \
 316 #               --only-section=.ppageF1 \
 317 #               --only-section=.ppageF2 \
 318 #               --only-section=.ppageF3 \
 319 #               --only-section=.ppageF4 \
 320 #               --only-section=.ppageF5 \
 321 #               --only-section=.ppageF6 \
 322 #               --only-section=.ppageF7 \
 323 #               --change-section-lma .ppageE0=0xE08000 \
 324 #               --change-section-lma .ppageE1=0xE18000 \
 325 #               --change-section-lma .ppageE2=0xE28000 \
 326 #               --change-section-lma .ppageE3=0xE38000 \
 327 #               --change-section-lma .ppageE4=0xE48000 \
 328 #               --change-section-lma .ppageE5=0xE58000 \
 329 #               --change-section-lma .ppageE6=0xE68000 \
 330 #               --change-section-lma .ppageE7=0xE78000 \
 331 #               --change-section-lma .ppageE8=0xE88000 \
 332 #               --change-section-lma .ppageE9=0xE98000 \
 333 #               --change-section-lma .ppageEA=0xEA8000 \
 334 #               --change-section-lma .ppageEB=0xEB8000 \
 335 #               --change-section-lma .ppageEC=0xEC8000 \
 336 #               --change-section-lma .ppageED=0xED8000 \
 337 #               --change-section-lma .ppageEE=0xEE8000 \
 338 #               --change-section-lma .ppageEF=0xEF8000 \
 339 #               --change-section-lma .ppageF0=0xF08000 \
 340 #               --change-section-lma .ppageF1=0xF18000 \
 341 #               --change-section-lma .ppageF2=0xF28000 \
 342 #               --change-section-lma .ppageF3=0xF38000 \
 343 #               --change-section-lma .ppageF4=0xF48000 \
 344 #               --change-section-lma .ppageF5=0xF58000 \
 345 #               --change-section-lma .ppageF6=0xF68000 \
 346 #               --change-section-lma .ppageF7=0xF78000 \
 347
 348
 349
 350 help:
 351         ################################################################################
 352         #                        Dependency And Target Summary                         #
 353         ################################################################################
 354         #                                                                              #
 355         #   Common targets:                                                            #
 356         #                                                                              #
 357         #       1) help - This comment block                                           #
 358         #       2) all - Executes alldebug, slow, slowgc and size                      #
 359         #       3) dirs - Creates all of the directories required to build             #
 360         #       4) fast - Compiles direct to object code and links once with no debug  #
 361         #       5) slow - Three stage compilation with assembly retained               #
 362         #       6) slowgc - As above, but with garbage collection during linking       #
 363         #       7) alldebug - Generates all debug output files                         #
 364         #       8) install - Not yet implemented                                       #
 365         #       9) release - Not yet implemented                                       #
 366         #      10) clean - Removes all files and directories generated by building     #
 367         #                                                                              #
 368         #   Second level targets:                                                      #
 369         #                                                                              #
 370         #       Stage one:                                                             #
 371         #                                                                              #
 372         #           1) preprocess - run the C preprocessor over the raw C files        #
 373         #           2) compile - compile the preprocessed C into assembly              #
 374         #           3) assemble - assemble the assembly files into object files        #
 375         #                                                                              #
 376         #       Stage two                                                              #
 377         #                                                                              #
 378         #           1) link - Generate ELFs objects                                    #
 379         #           2) gclink - As above, but with garbage collection                  #
 380         #           3) s19 - Create s19s from elfs                                     #
 381         #           4) gcs19 - Create s19s from gc elfs                                #
 382         #                                                                              #
 383         #       Stage three:                                                           #
 384         #                                                                              #
 385         #           1) maps - Memory map files                                         #
 386         #           2) rees - Readelf dumps                                            #
 387         #           3) elfdmps - Classic objdump output for final elfs                 #
 388         #           4) objdmps - Classic objdump output for each object file           #
 389         #                                                                              #
 390         #   Additionally any of the output files can be used as a target directly.     #
 391         #   This is perfect for building only what is required for a specific s19.     #
 392         #   It is also perfect for working with a single file as you don't have to     #
 393         #   wait for other unrelated things to build first nor do you have to wait     #
 394         #   for other files to continue building after yours is successful. Before     #
 395         #   using individual output files for targets, please run 'make dirs'.         #
 396         #                                                                              #
 397         ################################################################################
 398
 399
 400
 401
 402 ################################################################################
 403 #                           All Target Dependencies                            #
 404 ################################################################################
 405
 406
 407 # Build everything the long way
 408 all: alldebug gcs19 s19 size
 409 # Single stage compilation
 410 fast: single s19 size
 411 # Multi stage compilation
 412 slow: s19 size
 413 # Multi stage compilation with garbage collection
 414 slowgc: gcs19 size #...
 415 # Clean all except release
 416 clean: cleanasm cleanobj cleanout cleanppc cleans19 cleandebug
 417 # Generate all debug
 418 alldebug: maps rees elfdmps objdmps
 419 # Load the s19 of your choice
 420 #install: clean fast loader
 421 # Perform a release
 422 #release: clean cleanrelease fast someMoreStuffHere checksums zipping etc
 423
 424
 425
 426
 427 ################################################################################
 428 #                           Debug Target Definitions                           #
 429 ################################################################################
 430
 431
 432 mapsmsg:
 433         ################################################################################
 434         #                          Generating memory maps....                          #
 435         ################################################################################
 436
 437 maps: link $(BUGDIR) mapsmsg $(ALLMAPS)
 438
 439 $(ALLMAPS): $(BUGDIR)/%.map: $(OUTDIR)/%.elf
 440         $(NM) $< | sort > $@
 441
 442
 443 reesmsg:
 444         ################################################################################
 445         #                           Reading all elf files...                           #
 446         ################################################################################
 447
 448 rees: link $(BUGDIR) reesmsg $(ALLREAD)
 449
 450 $(ALLREAD): $(BUGDIR)/%.ree: $(OUTDIR)/%.elf
 451         $(RE) -a -W $< > $@
 452
 453
 454 elfdmpsmsg:
 455         ################################################################################
 456         #                           Dumping all elf files...                           #
 457         ################################################################################
 458
 459 elfdmps: link $(BUGDIR) elfdmpsmsg $(ALLDMPS)
 460
 461 $(ALLDMPS): $(BUGDIR)/%.dmp: $(OUTDIR)/%.elf
 462         $(DUMP) -spSd $< > $@
 463
 464
 465 objdmpmsg:
 466         ################################################################################
 467         #                         Dumping all object files....                         #
 468         ################################################################################
 469
 470 objdmps: assemble $(BUGDIR) objdmpmsg $(DUMPS) $(DUMPSRPM)
 471
 472 $(DUMPS) $(DUMPSRPM): $(BUGDIR)/%.dmp: $(OBJDIR)/%.o
 473         $(DUMP) -spSd $< > $@
 474
 475
 476
 477
 478 ################################################################################
 479 #                 Fast Single Stage Compile Target Definition                  #
 480 ################################################################################
 481
 482
 483 single:
 484         # TODO fast compile and figure out overlapping dependencies...
 485
 486
 487
 488
 489 ################################################################################
 490 #                       Link and Copy Target Definitions                       #
 491 ################################################################################
 492
 493
 494 linkmsg: #...
 495         ################################################################################
 496         #                      Linking the Objects into an ELF...                      #
 497         ################################################################################
 498
 499 link: assemble $(OUTDIR) linkmsg $(ALLELFS)
 500
 501 # link the object files into an elf executable
 502 $(ALLELFS): $(OUTDIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.elf: $(OBJDIR)/%.o $(OBJECTS)
 503         ################################################################################
 504         #               Linking $@ ...
 505         ################################################################################
 506         $(GCC) $(GCCOPTS) $(LINKOPTS) -o $@ $< $(OBJECTS)
 507
 508
 509 gclinkmsg: #...
 510         ################################################################################
 511         #                      Linking the Objects into an ELF...                      #
 512         ################################################################################
 513
 514 gclink: assemble $(OUTDIR) linkmsg $(GCDELFS) #...
 515
 516 # link the object files into an elf executable with gc...
 517 $(GCDELFS): $(OUTDIR)/$(OUTPREFIX)-$(VERSION)-%.gc.elf: $(OBJDIR)/%.o $(OBJECTS) #...
 518         ################################################################################
 519         #               Linking $@ ...
 520         ################################################################################
 521         $(GCC) $(GCCOPTS) $(LINKOPTSGC) -o $@ $< $(OBJECTS) # ...
 522 # The links with garbage collection are to ensure that there are no warnings ...
 523 # TODO find out how to stop .tramp from being collected (or inserted)! ...
 524
 525
 526 s19msg: #...
 527         ################################################################################
 528         #                          Building The S19 Files....                          #
 529         ################################################################################
 530
 531 s19: link $(S19DIR) s19msg $(ALLS19S)
 532 # the gc dependency is temporary until i figure out if the .tramp removal is an issue or not.
 533
 534 # Generate the loadable s19 firmware files
 535 $(ALLS19S): $(S19DIR)/%.s19: $(OUTDIR)/%.elf
 536         ################################################################################
 537         #               Building $@ ...
 538         ################################################################################
 539         $(COPY) $(COPYOPTS) $< $@
 540         ################################################################################
 541         #               Measuring $@ ...
 542         ################################################################################
 543         echo "Flash image size of $@ is" `echo \`cat $@ | wc -l\` "* 16" | bc -l` "bytes..."
 544
 545
 546 gcs19msg: #...
 547         ################################################################################
 548         #                          Building The S19 Files....                          #
 549         ################################################################################
 550
 551 gcs19: gclink $(S19DIR) gcs19msg  $(GCDS19S) #...
 552
 553 # Generate the garbage collected s19 files temporarily...
 554 $(GCDS19S): $(S19DIR)/%.s19: $(OUTDIR)/%.elf #...
 555         ################################################################################
 556         #               Building $@ ...
 557         ################################################################################
 558         $(COPY) $(COPYOPTS) $< $@ #...
 559         ################################################################################
 560         #               Measuring $@ ...
 561         ################################################################################
 562         echo "Flash image size of $@ is" `echo \`cat $@ | wc -l\` "* 16" | bc -l` "bytes..."
 563
 564
 565
 566
 567 ################################################################################
 568 #                     Size Measuring Target Definition                         #
 569 ################################################################################
 570
 571
 572 size: assemble # TODO this should be run for each s19 target with only the one rpm .o file
 573         ################################################################################
 574         #                          Measuring The Decoder Binaries...                   #
 575         ################################################################################
 576         $(SIZE) $(OBJECTSRPM)
 577         ################################################################################
 578         #                          Measuring All Other Binaries...                     #
 579         ################################################################################
 580         $(SIZE) -t $(OBJECTS)
 581         ################################################################################
 582         #                    Add one decoder to the total above and                    #
 583         #                   subtract the size reported for freeEMS.o                   #
 584         #                   this will give you the actual image size                   #
 585         ################################################################################
 586         #                                                                              #
 587         #                  Thank you for building FreeEMS firmware!!!                  #
 588         #                                                                              #
 589         ################################################################################
 590
 591
 592
 593
 594 ################################################################################
 595 #              Preprocess, Compile and Assemble Target Definitions             #
 596 ################################################################################
 597
 598
 599 preprocessmsg: #...
 600         ################################################################################
 601         #                        Running the C Pre Processor...                        #
 602         ################################################################################
 603
 604 preprocess: $(PPCDIR) preprocessmsg $(PREPROCESSED) $(PREPROCESSEDRPM)
 605
 606 # Generate preprocessed source files to examine
 607 $(PREPROCESSED) $(PREPROCESSEDRPM): $(PPCDIR)/%.pp.c: %.c $(ALLH)
 608         $(GCC) $(GCCOPTS) -E $< > $@
 609
 610
 611 compilemsg: #...
 612         ################################################################################
 613         #                         Compiling PPC to Assembly...                         #
 614         ################################################################################
 615
 616 compile: preprocess compilemsg $(ASSEMBLIES) $(ASSEMBLIESRPM)
 617
 618 # Generate assembly files to examine
 619 $(ASSEMBLIES) $(ASSEMBLIESRPM): $(ASMDIR)/%.s: $(PPCDIR)/%.pp.c
 620         $(GCC) $(GCCOPTS) -x cpp-output -S -o $@ $<
 621
 622
 623 assemblemsg: #...
 624         ################################################################################
 625         #                          Assembling Object Files...                          #
 626         ################################################################################
 627
 628 assemble: compile $(OBJDIR) assemblemsg $(OBJECTS) $(OBJECTSRPM)
 629
 630 # Generate object files to link
 631 $(OBJECTS) $(OBJECTSRPM): $(OBJDIR)/%.o: $(ASMDIR)/%.s
 632         $(GCC) $(GCCOPTS) -c -o $@ $<
 633
 634
 635
 636
 637 ################################################################################
 638 #                     Release Procedure Target Definitions                     #
 639 ################################################################################
 640
 641 ### clean all
 642
 643 #check git status for changes, fail build if not fully commited
 644
 645 ### build all
 646
 647 #copy s19s up
 648
 649 #md5sum/sha1sum s19s above
 650
 651 ### clean all
 652
 653 #git commit s19s
 654
 655 #zip each s19 to parent
 656
 657 #zip docs to parent
 658
 659 #zip without docs to parent
 660
 661 #zip entire directory to parent
 662
 663
 664
 665
 666 ################################################################################
 667 #                     Create Directory Target Definitions                      #
 668 ################################################################################
 669
 670 # Assembly, release and inc directories don't get removed.
 671
 672 dirs: $(BUGDIR) $(S19DIR) $(PPCDIR) $(OUTDIR) $(OBJDIR)
 673
 674 $(BUGDIR):
 675         ################################################################################
 676         #                       Creating the debug directory....                       #
 677         ################################################################################
 678         $(MKDIR) $(BUGDIR)$(PATHSEP)hack
 679         rmdir $(BUGDIR)$(PATHSEP)hack
 680
 681 $(S19DIR):
 682         ################################################################################
 683         #                      Creating the firmware directory...                      #
 684         ################################################################################
 685         $(MKDIR) $(S19DIR)$(PATHSEP)hack
 686         rmdir $(S19DIR)$(PATHSEP)hack
 687
 688 $(PPCDIR):
 689         ################################################################################
 690         #                   Creating the preprocessedc directory....                   #
 691         ################################################################################
 692         $(MKDIR) $(PPCDIR)$(PATHSEP)hack
 693         rmdir $(PPCDIR)$(PATHSEP)hack
 694
 695 $(OUTDIR):
 696         ################################################################################
 697         #                       Creating the output directory...                       #
 698         ################################################################################
 699         $(MKDIR) $(OUTDIR)$(PATHSEP)hack
 700         rmdir $(OUTDIR)$(PATHSEP)hack
 701
 702 $(OBJDIR):
 703         ################################################################################
 704         #                       Creating the object directory...                       #
 705         ################################################################################
 706         $(MKDIR) $(OBJDIR)$(PATHSEP)hack
 707         rmdir $(OBJDIR)$(PATHSEP)hack
 708
 709
 710
 711
 712 ################################################################################
 713 #                            Clean Target Definitions                          #
 714 ################################################################################
 715
 716 cleanasm:
 717         ################################################################################
 718         #                     Removing generated assembly files....                    #
 719         ################################################################################
 720         $(RM) $(ASSEMBLIES) $(ASSEMBLIESRPM)
 721
 722 cleanppc:
 723         ################################################################################
 724         #                  Removing pre-processed C output directory...                #
 725         ################################################################################
 726         $(RM) $(PPCDIR)
 727
 728 cleanobj:
 729         ################################################################################
 730         #                         Removing object directory...                         #
 731         ################################################################################
 732         $(RM) $(OBJDIR)
 733
 734 cleanout:
 735         ################################################################################
 736         #                       Removing link output directory...                      #
 737         ################################################################################
 738         $(RM) $(OUTDIR)
 739
 740 cleans19:
 741         ################################################################################
 742         #                           Removing s19 directory...                          #
 743         ################################################################################
 744         $(RM) $(S19DIR)
 745
 746 cleandebug:
 747         ################################################################################
 748         #                          Removing debug directory...                         #
 749         ################################################################################
 750         $(RM) $(BUGDIR)
 751
 752 cleanrelease:
 753         ################################################################################
 754         #                         Removing all release files...                        #
 755         ################################################################################
 756         $(RM) $(RELEASEDIR)/*.zip
 757         $(RM) $(RELEASEDIR)/*.s19
 758         $(RM) $(RELEASEDIR)/*.md5
 759         $(RM) $(RELEASEDIR)/*.sha1
 760
 761
 762
 763
 764 ################################################################################
 765 #                   Declare targets that aren't real files                     #
 766 ################################################################################
 767
 768
 769 # Aggregators top level
 770 .PHONY: all fast slow slowgc single help dirs
 771
 772 # Aggregators middle level
 773 .PHONY: preprocess compile assemble link gclink s19 gcs19
 774
 775 # Aggregators debug level
 776 .PHONY: alldebug maps rees objdmps elfdmps size
 777
 778 # Messages
 779 .PHONY: mapsmsg reesmsg elfdmpsmsg objdmpmsg linkmsg gclinkmsg
 780 .PHONY: s19msg gcs19msg preprocessmsg compilemsg assemblemsg
 781
 782 # Clean targets
 783 .PHONY: clean cleanasm cleanppc cleanobj cleanout cleans19 cleandebug cleanrelease